KR20000047466A

KR20000047466A - 간지의 자동착탈 장치

Info

Publication number: KR20000047466A
Application number: KR1019990035314A
Authority: KR
Inventors: 이준모; 전종권; 박성규
Original assignee: 유유길; 한국안전유리 주식회사
Priority date: 1998-12-30
Filing date: 1999-08-25
Publication date: 2000-07-25
Also published as: KR100345171B1

Abstract

본 발명은 간지의 자동착탈장치에 관한 것으로, 유리판에 대한 간지의 부착 및 제거에 소요되는 비용 및 시간을 감소시키기 위하여, 유리판을 이송시키기 위한 컨베이어; 상기 컨베이어에 인접하게 설치되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 유리판을 감지하는 감지수단; 상기 컨베이어의 일측에 인접하게 장착되며, 상기 이송되어온 유리판 상의 소정부위에 간지를 부착시키기 위한 다수의 간지 부착기; 상기 컨베이어의 타측 상부에 장착되며, 상기 간지 부착기에 의해 유리판 상에 부착된 간지를 제거하는 간지 제거기; 및 상기 감지수단의 신호를 인가받아 상기 컨베이어 및 간지 부착기의 동작을 제어하고, 또 상기 간지 제거기의 동작을 제어하는 제어수단을 포함하는 간지의 자동착탈장치 제공한다.

Description

간지의 자동착탈 장치{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY ATTACHING SHEETS TO SAFTEY GLASS AND REMOVING THE SHEETS FROM THE SAFETY GLASS}

본 발명은 유리(glass)판의 가공공정시 인접한 두 유리판 사이에 배치되는 간지의 자동착탈장치에 관한 것으로, 특히 간지의 부착 및 분리에 소요되는 시간과 비용을 감소시킬 수 있는 간지의 자동착탈장치에 관한 것이다.

일반적으로, 유리판의 제작공정에서는 중간단계에서 완성된 다수의 유리판을 적재대 상에 적층시키고, 상기 적재대를 다음의 유리판 가공공정으로 이동시킨 후에, 상기 적재대로부터 유리판을 한 장씩 꺼내어 공정장치로 공급한다. 이때, 한 장의 유리판이 상기 공정장치에 공급되어야 하지만, 인접하게 위치된 두 장의 유리판이 압착되어 동시에 들어올려지게 되고, 결국 상기한 두 장 중 한 장의 유리판이 파손되는 경우가 발생하였다.

이에 따라, 종래에는 컨베이어에 의해 이동된 다수의 유리판을 적재대에 적층시킬 경우, 인접한 두 유리판 사이에 상기 유리판보다 소정크기만큼 큰 종이(간지) 또는 스페이서(나무, 합성수지재 등)를 삽입한 다음, 상기 적재대를 이동시킨다. 그리고, 상기 이동된 적재대 상의 유리판을 가공하기 전에, 수작업으로 간지를 제거하고, 제거된 간지는 나중에 재사용하고 있으나, 반복적인 사용으로 인해 상기 간지에는 이물질이 묻게 되고 상기 이물질은 유리판을 손상시키는 요인이 되며, 또한 간지의 면적이 넓어야하므로 재료비가 증가하였다. 더욱이, 상기와 같은 간지의 착탈이 수작업에 의해 이루어지므로 간지의 착탈에 소모되는 시간 및 비용이 증가하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 사용되는 간지의 면적을 감소시키되 상기 간지의 착탈작업을 자동으로 수행할 수 있도록 구현하여, 간지의 착탈에 소요되는 시간 및 비용을 절감시킬 수 있으며, 이로 인해 전체적인 유리판의 가공공정의 흐름이 원활하게 이루어지도록한 간지의 자동착탈장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도1은 본 발명에 따른 간지의 자동착탈장치의 일실시예를 개략적으로 나타낸 구성도.

도2는 본 발명의 간지 부착기에 대한 구성을 상세하게 나타낸 사시도.

도3a 및 도3b는 본 발명의 간지 제거기를 나타낸 구성도 및 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 컨베이어 20 : 간지 부착기

30 : 간지 제거기 40 : 가이드 프레임

50 : XY축 실린더 60 : 제어기

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 유리판을 이송시키기 위한 컨베이어; 상기 컨베이어에 인접하게 설치되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 유리판을 감지하는 감지수단; 상기 컨베이어의 일측에 인접하게 장착되며, 상기 이송되어온 유리판 상의 소정부위에 간지를 부착시키기 위한 다수의 간지 부착기; 상기 컨베이어의 타측 상부에 장착되며, 상기 간지 부착기에 의해 유리판 상에 부착된 간지를 제거하는 간지 제거기; 및 상기 감지수단의 신호를 인가받아 상기 컨베이어 및 간지 부착기의 동작을 제어하고, 또 상기 간지 제거기의 동작을 제어하는 제어수단을 포함하는 간지의 자동착탈장치를 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 간지의 자동착탈장치는 두 유리판 사이에 배치되는 간지의 부착 및 제거에 소요되는 비용 및 시간을 절감할 수 있도록 구현한 것으로, 도1에 도시된 바와 같이 유리판을 이송시키기 위한 컨베이어(10)와, 상기 컨베이어(10)의 전방 상측에 장착되어 상기 컨베이어(10) 상에서 이동되는 유리판에 간지를 부착시키기 위한 다수의(도시예에서는 4개) 간지 부착기(20)를 포함한다.

상기 간지 부착기(20)는, 도2에 도시된 바와 같이 유리판에 공급될 간지(1)가 말려있는 간지 매거진(21)과, 상기 공급되는 간지(1)에 부착될 소정두께의 테이프(2)가 말려있는 테이프 매거진(22)과, 상기 유리판의 일측에 위치되어 공급되는 간지 및 테이프(1, 2)의 단부를 지지하는 지지블럭(23)과, 상하이동하면서 테이프가 부착된 간지를 소정크기로 절단하는 커터(24)를 가진다. 이에 따라, 상기 간지(1)가 간지 매거진(21)에서 풀려 유리판으로 공급될 경우, 상기 테이프 매거진(22)에서도 테이프(2)가 풀리면서 공급되는 간지(1)의 일측면에 부착되어 지지블럭(23)상에 지지되고, 상기 커터(24)는 지지블럭(23)을 지나친 간지를 소정크기로 절단한다. 여기서, 상기 간지(1)와 테이프(2)의 이동로 일측에는 공급롤러(25)가 각각 장착되며, 상기 공급롤러(25)는 간지(1)와 테이프(2)에 이송력을 제공한다. 또한, 상기 지지블럭(23)의 상측에는 하면에 다수의 핀이 고정된 핀블럭(26)이 장착되며, 상기 핀블럭(26)은 상하좌우로 이동되면서 간지(1)에 테이프(2)의 일부분을 부착시키고 컷터(24)측으로 이송시킨다. 그리고, 상기 핀블럭(26)은 그를 수평방향(X축)으로 좌우(-X, +X)이동시키는 X축 실린더(27)와, 상기 핀블럭(26)을 수직방향(Y축)으로 상하이동(+Y, -Y)시키는 Y축 실린더(28)에 의해 동작된다. 한편, 상기 컷터(24)의 유리판 측에는 승강운동하는 가압판(29)이 설치되며, 상기 가압판(29)은 컷터(24)에 의해 절단된 간지(1)를 밀어 그에 부착되지 않은 테이프(2)의 나머지 부분이 유리판에 부착되도록 한다.

상기한 바와 같은 간지 부착기에 의해 유리판에 부착된 간지는 간지 제거기(30)에 의해 제거된다.

상기 간지 제거기(30)는, 도3a 및 도3b에 도시된 바와 같이 본체(31)와, 상기 본체(31)의 일측부에 장착된 다수(도시예에서는 2개)의 구동모터(32)와, 상기 본체(31)의 내측에 평행하게 장착되며 각각의 구동모터(32)에 의해 회전동작하는 소정길이의 로터리 후크 노즐(rotary hook nozzle)(33)을 다수(도시예에서는 2개) 가진다. 상기 로터리 후크 노즐(33)은 회전하면서 유리판 상에 부착된 간지를 분리시킨다. 여기서, 상기 로터리 후크 노즐(33)에는 유연한 호스(flexible hose)(34)를 통해 공기를 흡입하여 제거된 간지를 배출시키는 집진부(35)가 연결된다. 이에 따라, 상기 로터리 후크 노즐(33)에 의해 제거된 간지는 집진부(35)에 구비된 간지박스(36)에 수용된다.

한편, 상기한 바와 같은 간지 부착기 및 제거기(20, 30)는 가이드 프레임(40) 상에 XY축 방향으로 이동가능하도록 장착되며, 상기 가이드 프레임(40) 상에는 각각의 간지 부착기 및 제거기(20, 30)를 이동시키기 위한 다수의 XY축 실린더(50)가 장착된다. 이에 따라, 상기 간지 부착기 및 제거기(20, 30)는 다양한 크기의 유리판에 간지를 부착 및 제거할 수 있는 위치로 이동된다.

그리고, 본 실시예에서는 컨베이어(10), 간지 부착기(20) 및 간지 제거기(30)의 동작을 제어하기 위한 제어기(60)와, 상기 컨베이어(10)의 일측에 장착되며, 상기 컨베이어(10) 상에서 이동되는 유리판을 감지하여 상기 제어기(60)에 동작신호를 인가하는 센서(59)를 가진다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 간지 자동착탈장치에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 XY축 실린더(50)가 유리판의 각 코너에 간지를 부착시킬 수 있는 위치로 간지 부착기(20)를 이송시킨다. 그리고, 상기 컨베이어(10) 상에서 유리판이 이송되어 올 경우, 상기 센서(59)가 유리판을 감지하여 그 신호를 제어기(60)에 인가하면, 상기 제어기(60)가 컨베이어(10)를 정지시킨다.

이어, 상기 간지 및 테이프 매거진(21, 22)에서는 각각 간지 및 테이프(1, 2)가 공급롤러(25)의 회전에 의해 풀리게 된다. 그리고, 상기 간지 및 테이프(1, 2)는 지지블럭(23)과 X축 및 Y축 방향으로 이동되는 핀블럭(26)에 의해 가압되어 테이프(2)의 일부분이 간지(1)에 부착된 상태로 이동되며, 하강이동하는 컷터(24)에 의해 소정크기로 절단된다. 예를 들면, 상기 컷터(24)에 의해 절단된 간지의 가로 세로 크기가 20㎜ × 40㎜이고, 테이프의 가로 세로 길이가 20㎜ × 10㎜인 경우, 상기 간지와 테이프의 겹쳐진 부분은 테이프의 세로 길이를 기준으로 약 3㎜이다. 동시에, 상기 간지에 겹쳐지지 않은 테이프의 나머지 부분은 간지와 함께 가압판(29)에 의해 밀려 유리판의 상면에 부착된다. 상기와 같은 방식으로, 유리판의 각 코너(corner)에는 소정크기의 간지가 부착된다. 한편, 상기 가압판(29)은 간지를 유리판에 부착시키고 난 후 원래의 위치로 복귀되고, 상기 간지 및 테이프(1, 2)의 공급은 계속적으로 이루어지며, 상기 컨베이어(10)는 다시 동작하여 유리판을 이송시킨다.

상기와 같이 간지가 부착된 다수의 유리판은 적재대(도시되지 않음) 상에 적층되어 다음 공정을 수행할 수 있는 장소로 이송되며, 상기 다음 공정을 수행하기 위해서는 상기 적재대 상에 적층된 유리판을 한 장씩 컨베이어(10) 상에 올려두고 간지 제거기(30)의 하측을 통과시키게 된다.

이때, 상기 간지 제거기(30)는 모터(32)를 구동시켜 로터리 후크 노즐(33)을 회전시키며, 상기 로터리 후크 노즐(33)은 유리판 상에 부착되어 있는 간지를 분리시키고, 상기 집진부에서는 공기를 흡입하여 유리판으로부터 분리된 간지를 간지박스(36)로 이송시킨다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

전술한 바와 같은 본 발명은, 간지의 부착 및 제거 작업을 자동화하므로써, 간지의 부착 및 제거에 소요되는 비용 및 시간을 최소화하며, 이에 따라 유리판의 전체적인 가공공정이 원활하게 이루어질 수 있으며, 또한 작업의 정밀도를 향상시키는 효과가 있다.

Claims

유리판을 이송시키기 위한 컨베이어;

상기 컨베이어에 인접하게 설치되어 상기 컨베이어에 의해 이송되는 유리판을 감지하는 감지수단;

상기 컨베이어의 일측에 인접하게 장착되며, 상기 이송되어온 유리판 상의 소정부위에 간지를 부착시키기 위한 다수의 간지 부착기;

상기 컨베이어의 타측 상부에 장착되며, 상기 간지 부착기에 의해 유리판 상에 부착된 간지를 제거하는 간지 제거기; 및

상기 감지수단의 신호를 인가받아 상기 컨베이어 및 간지 부착기의 동작을 제어하고, 또 상기 간지 제거기의 동작을 제어하는 제어수단

을 포함하는 간지의 자동착탈장치.
제 1 항에 있어서,

상기 간지 부착기와 간지 제거기의 상하방향이동을 안내하도록 형성된 가이드 프레임; 및

상기 가이드 프레임 상에 장착되며, 상기 간지 부착기 및 간지 제거기에 상하방향 이동력을 제공하는 이동력 제공수단을 더 포함하는 간지의 자동착탈장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 간지 부착기는,

상기 유리판에 공급될 간지가 수납되어 있는 간지 매거진;

공급되는 간지에 부착될 소정두께의 접착부재가 수납되어 있는 접착부재 매거진;

상기 간지와 접착부재에 이동력을 제공하며, 상기 이동되는 간지와 접착부재를 그들의 소정부분이 겹쳐지도록 부착시키고 상기 유리판측으로 공급하는 공급수단;

상기 공급수단에 의해 공급되는 접착부재가 접착된 간지를 소정크기로 절단하는 컷팅수단; 및

상기 컷팅수단에 의해 절단된 간지를 밀어 상기 유리판에 부착시키는 가압수단을 포함하는 간지의 자동착탈장치.
제 3 항에 있어서,

상기 간지 공급수단은,

상기 간지 및 접착부재의 이동로 일측에 각각 배치되어, 상기 간지 및 접착부재에 소정크기의 이동력을 제공하는 다수의 공급롤러;

상기 공급롤러의 일측에 배치되며, 상기 공급롤러에 의해 이동되는 간지와 접착부재의 일단부를 지지하는 지지부재; 및

상기 지지부재의 상측에 배치되며, 상하좌우로 이동되면서 상기 지지부재 상에 지지되는 간지와 접착부재의 소정부분이 겹쳐지도록 하고, 상기 접착부재가 부착된 간지는 소정거리만큼 이동시키는 이송수단을 포함하는 간지의 자동착탈장치.
제 4 항에 있어서,

상기 이송수단은,

상기 지지부재에 대향되는 면을 가지며, 그 하면에는 상기 간지 및 접착부재를 가압하기 위한 다수의 핀이 고정된 핀블럭;

상기 핀블럭에 연결되어, 상기 핀블럭을 상기 지지부재의 상면과 평행한 방향으로 이동시키는 수평 실린더; 및

상기 핀블럭에 연결되어, 상기 핀블럭을 상기 지지부재의 상면에 수직한 방향으로 이동시키는 수직실린더를 포함하는 간지의 자동착탈장치.
제 5 항에 있어서,

상기 접착부재가 아세테이트 테이프로 이루어진 간지의 자동착탈장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 간지 제거기는,

본체;

상기 본체의 일측부에 장착된 적어도 하나의 구동모터;

상기 구동모터에 연결되어, 상기 구동모터로부터 회전력을 인가받아 회전되면서 상기 유리판에 부착된 간지를 제거하는 적어도 하나의 노즐; 및

상기 노즐에 소정의 중공체를 통해 연결되며, 공기를 흡입하여 상기 노즐에 의해 제거된 간지를 흡입하여 배출시키는 집진부를 포함하는 간지의 자동착탈장치.