CN108999941A - 凸轮传动机构 - Google Patents

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何茂水
马益金
黄向东
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/08—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for interconverting rotary motion and reciprocating motion

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  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种凸轮传动机构，包括机架，所述机架上设置有驱动机构以及凸轮机构，所述凸轮机构包括支架和可转动的设置于所述支架的转动轴，所述转动轴与所述驱动机构驱动连接，所述转动轴上固定设置有若干凸轮，所述转动轴的一侧设置有连接轴，所述连接轴可转动的设置于所述机架上，且所述连接轴与所述转动轴平行设置，所述转动轴对应所述凸轮设置有若干摆杆，所述摆杆的一端与所述连接轴铰接，所述摆杆的另一端铰接有连接杆，所述连接杆通过弹性装置与所述机架连接，所述弹性装置驱动所述连接杆朝上移动，所述凸轮的边缘设置有限位部，所述限位部与所述摆杆的上表面相抵。本发明传动精度高，结构简答、维修方便。

Description

凸轮传动机构
技术领域
本发明涉及电池领域，特别涉及一种凸轮传动机构。
背景技术
“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由Gilbert N. Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M. S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。
现有锂电池入壳机设备中，有许多部件需要进行上下移动以完成相应的操作，而现有部件的上下移动大多通过气缸实现，而气缸对于部件的驱动其精确度较低、用以连接气缸的气管布局复杂，容易发生漏气等现象。
发明内容
基于此，有必要提供一种凸轮传动机构，包括机架，所述机架上设置有驱动机构以及凸轮机构，所述凸轮机构包括支架和可转动的设置于所述支架的转动轴，所述转动轴与所述驱动机构驱动连接，所述转动轴上固定设置有若干凸轮，所述转动轴的一侧设置有连接轴，所述连接轴可转动的设置于所述机架上，且所述连接轴与所述转动轴平行设置，所述转动轴对应所述凸轮设置有若干摆杆，所述摆杆的一端与所述连接轴铰接，所述摆杆的另一端铰接有连接杆，所述连接杆通过弹性装置与所述机架连接，所述弹性装置驱动所述连接杆朝上移动，所述凸轮的边缘设置有限位部，所述限位部与所述摆杆的上表面相抵。
其中，连接杆的顶端与各需要上下移动的零部件铰接或者固定连接，以驱动该零部件在导轨上上下移动。凸轮传动机构的工作过程为：驱动机构驱动转动轴在支架上转动，固定连接在转动轴上的凸轮随着转动轴的转动而转动；因为连接杆通过弹性装置与机架连接，弹性装置会使得连接杆具有向上移动的趋势，因此连接杆会拉动摆杆上摆，从而使得摆杆的上表面紧贴在限位部上，当凸轮转动时，配合弹性装置，会使得摆杆上下摆动，从而实现摆杆带动连接杆上下移动以驱动入壳机的零部件上下移动的目的。且凸轮传动结构的传动精度高，相比于气缸传动没有漏气等隐患。
优选的，所述驱动机构包括电机和与所述电机驱动连接的减速机，所述减速机通过第一联轴器与所述转动轴驱动连接。
减速机能降低转动轴的转速，增加转动轴的转矩，使得凸轮传动机构具有更大的驱动力。
优选的，还包括副凸轮机构，所述副凸轮机与所述凸轮机构传动连接。
所述副凸轮机构与主凸轮机构的机构一致，不同之处在于副凸轮机构的转动轴与凸轮机构的转动轴驱动连接，凸轮机构与副凸轮机构的转动轴上均固定连接有传动轮，副凸轮机构的转动轴上的传动轮与凸轮机构的转动轴上传动轮通过传动皮带驱动连接。
一台电机即可带动凸轮机构跟若干副凸轮机构的运转，且通过在转动轴上设置不同尺寸的凸轮即可实现凸轮传动机构可以适用于不同位移要求的零部件，不需要独立的控制系统，结构简单，制造成本低。
优选的，所述转动轴上套设有第二联轴器，所述第二联轴器上固定连接有凸轮，所述转动轴对应所述第二联轴器上的键槽设置有键槽，所述转动轴与所述联轴器通过键固定连接。
通过第二联轴器将凸轮固定在转动轴上，相比于支架将凸轮过盈配合地安装在转动轴上，其安装过程更简单，安装跟方便；其中，将第二联轴器套设在转动轴上后，将第二联轴器上的键槽对准转动轴上的键槽，再在其中装入键即可完成第二联轴器和转动轴的固定连接，且凸轮可以通过螺栓结构固定连接在联轴器上。
进一步的，所述凸轮包括两可拆卸的连接的半轮，所述半轮通过螺栓结构固定连接于所述第二联轴器，固定连接在第二联轴器上的两半轮形成一凸轮。
半轮组合而成的凸轮便于对于单独的凸轮的拆卸，单个的凸轮损坏时只需要更换单独的凸轮即可，而不需要整体拆卸所有凸轮，便于维修保养。
优选的，所述弹性装置为弹簧。
其中，弹簧的一端固定连接在连接杆的表面，另一端固定在位于连接杆上方的机架部分，弹簧始终对于连接杆都具有向上的拉力。
优选的，所述转动轴和所述副轴通过轴承与所述支架可转动的连接。
优选的，所述连接杆通过支架设置于所述机架上，且所述连接杆通过轴承与所述支架连接。
下面结合上述技术方案对本发明的原理、效果进一步说明：
本发明传动精度高，结构简答、维修方便。
附图说明
图1为本发明实施例所述凸轮传动机构的结构示意图。
附图标记说明：
1-机架，111-电机，112-减速机，113-第一联轴器，121-支架，122-转动轴，123-凸轮，124-连接轴，125-传动轮，126-传动皮带，127-连接杆。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明做进一步详细描述：
如图1，一种凸轮123传动机构，包括机架1，所述机架1上设置有驱动机构以及凸轮123机构，所述凸轮123机构包括支架121和可转动的设置于所述支架121的转动轴122，所述转动轴122与所述驱动机构驱动连接，所述转动轴122上固定设置有若干凸轮123，所述转动轴122的一侧设置有连接轴124，所述连接轴124可转动的设置于所述机架1上，且所述连接轴124与所述转动轴122平行设置，所述转动轴122对应所述凸轮123设置有若干摆杆，所述摆杆的一端与所述连接轴124铰接，所述摆杆的另一端铰接有连接杆127，所述连接杆127通过弹性装置与所述机架1连接，所述弹性装置驱动所述连接杆127朝上移动，所述凸轮123的边缘设置有限位部，所述限位部与所述摆杆的上表面相抵。
其中，连接杆127的顶端与各需要上下移动的零部件铰接或者固定连接，以驱动该零部件在导轨上上下移动。凸轮123传动机构的工作过程为：驱动机构驱动转动轴122在支架121上转动，固定连接在转动轴122上的凸轮123随着转动轴122的转动而转动；因为连接杆127通过弹性装置与机架1连接，弹性装置会使得连接杆127具有向上移动的趋势，因此连接杆127会拉动摆杆上摆，从而使得摆杆的上表面紧贴在限位部上，当凸轮123转动时，配合弹性装置，会使得摆杆上下摆动，从而实现摆杆带动连接杆127上下移动以驱动入壳机的零部件上下移动的目的。且凸轮123传动结构的传动精度高，相比于气缸传动没有漏气等隐患。
其中一种实施例，所述驱动机构包括电机111和与所述电机111驱动连接的减速机112，所述减速机112通过第一联轴器113与所述转动轴122驱动连接。
减速机112能降低转动轴122的转速，增加转动轴122的转矩，使得凸轮123传动机构具有更大的驱动力。
其中一种实施例，还包括副凸轮123机构，所述副凸轮123机与所述凸轮123机构传动连接。
所述副凸轮123机构与主凸轮123机构的机构一致，不同之处在于副凸轮123机构的转动轴122与凸轮123机构的转动轴122驱动连接，凸轮123机构与副凸轮123机构的转动轴122上均固定连接有传动轮125，副凸轮123机构的转动轴122上的传动轮125与凸轮123机构的转动轴122上传动轮125通过传动皮带126驱动连接。
一台电机111即可带动凸轮123机构跟若干副凸轮123机构的运转，且通过在转动轴122上设置不同尺寸的凸轮123即可实现凸轮123传动机构可以适用于不同位移要求的零部件，不需要独立的控制系统，结构简单，制造成本低。
其中一种实施例，所述转动轴122上套设有第二联轴器，所述第二联轴器上固定连接有凸轮123，所述转动轴122对应所述第二联轴器上的键槽设置有键槽，所述转动轴122与所述联轴器通过键固定连接。
通过第二联轴器将凸轮123固定在转动轴122上，相比于支架121将凸轮123过盈配合地安装在转动轴122上，其安装过程更简单，安装跟方便；其中，将第二联轴器套设在转动轴122上后，将第二联轴器上的键槽对准转动轴122上的键槽，再在其中装入键即可完成第二联轴器和转动轴122的固定连接，且凸轮123可以通过螺栓结构固定连接在联轴器上。
其中一种实施例，所述凸轮123包括两可拆卸的连接的半轮，所述半轮通过螺栓结构固定连接于所述第二联轴器，固定连接在第二联轴器上的两半轮形成一凸轮123。
半轮组合而成的凸轮123便于对于单独的凸轮123的拆卸，单个的凸轮123损坏时只需要更换单独的凸轮123即可，而不需要整体拆卸所有凸轮123，便于维修保养。
其中一种实施例，所述弹性装置为弹簧。
其中，弹簧的一端固定连接在连接杆127的表面，另一端固定在位于连接杆127上方的机架部分，弹簧始终对于连接杆127都具有向上的拉力。
其中一种实施例，所述转动轴122和所述副轴通过轴承与所述支架121可转动的连接。
其中一种实施例，所述连接杆127通过支架121设置于所述机架1上，且所述连接杆127通过轴承与所述支架121连接。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种凸轮传动机构，包括机架，所述机架上设置有驱动机构以及凸轮机构，其特征在于，所述凸轮机构包括支架和可转动的设置于所述支架的转动轴，所述转动轴与所述驱动机构驱动连接，所述转动轴上固定设置有若干凸轮，所述转动轴的一侧设置有连接轴，所述连接轴可转动的设置于所述机架上，且所述连接轴与所述转动轴平行设置，所述转动轴对应所述凸轮设置有若干摆杆，所述摆杆的一端与所述连接轴铰接，所述摆杆的另一端铰接有连接杆，所述连接杆通过弹性装置与所述机架连接，所述弹性装置驱动所述连接杆朝上移动，所述凸轮的边缘设置有限位部，所述限位部与所述摆杆的上表面相抵。
2.根据权利要求1所述的凸轮传动机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机和与所述电机驱动连接的减速机，所述减速机通过第一联轴器与所述转动轴驱动连接。
3.根据权利要求1所述的凸轮传动机构，其特征在于，还包括副凸轮机构，所述副凸轮机与所述凸轮机构传动连接。
4.根据权利要求1所述的凸轮传动机构，其特征在于，所述转动轴上套设有第二联轴器，所述第二联轴器上固定连接有凸轮，所述转动轴对应所述第二联轴器上的键槽设置有键槽，所述转动轴与所述联轴器通过键固定连接。
5.根据权利要求4所述的凸轮传动机构，其特征在于，所述凸轮包括两可拆卸的连接的半轮，所述半轮通过螺栓结构固定连接于所述第二联轴器，固定连接在第二联轴器上的两半轮形成一凸轮。
6.根据权利要求1所述的凸轮传动机构，其特征在于，所述弹性装置为弹簧。
7.根据权利要求1所述的凸轮传动机构，其特征在于，所述转动轴和所述副轴通过轴承与所述支架可转动的连接。
8.根据权利要求1所述的凸轮传动机构，其特征在于，所述连接杆通过支架设置于所述机架上，且所述连接杆通过轴承与所述支架连接。
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