CN207490040U - 一种锂电池电芯自动入壳装置 - Google Patents
一种锂电池电芯自动入壳装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207490040U CN207490040U CN201721484521.4U CN201721484521U CN207490040U CN 207490040 U CN207490040 U CN 207490040U CN 201721484521 U CN201721484521 U CN 201721484521U CN 207490040 U CN207490040 U CN 207490040U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aluminum hull
- battery core
- plate
- bottom plate
- roller group
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)
Abstract
本实用新型提出了一种锂电池电芯自动入壳装置，包括底板、铝壳定位机构、自动入壳机构和电芯定位机构；铝壳垫板通过第一支架安装在底板上，铝壳上料机械手设置在铝壳垫板一侧用于将铝壳上料至铝壳垫板，铝壳推板设置在铝壳垫板远离自动入壳机构一侧，第一驱动机构与铝壳推板连接并驱动铝壳推板沿底板长度方向移动；喇叭口通过第二支架安装在底板上，第一辊组包括上下布置的两个第一夹辊，第二辊组包括上下布置的两个第二夹辊；电芯推板设置在电芯垫板远离自动入壳机构一侧，第二驱动机构与电芯推板连接并驱动电芯推板沿底板长度方向移动。本实用新型能够实现电芯自动入壳作业，铝壳、电芯定位精度高且可有效保证入壳质量，可大大提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种锂电池电芯自动入壳装置。
背景技术
目前锂离子电池的封装通常采用以下步骤：人工或采用机械方式将卷绕好的电芯塞入铝壳中，然后再将盖板与铝壳进行激光焊接，从而将电芯封闭在铝壳内部。实际生产中，由于铝壳为一端开口的长方形壳体，端口的两条长边易发生向内的塌陷变形，电芯在入壳过程中会发生剐蹭现象，这在一定程度上会降低电池品质，同时也增加了由电芯隔膜破损导致电池短路报废的风险。
实用新型内容
基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种锂电池电芯自动入壳装置。
本实用新型提出的一种锂电池电芯自动入壳装置，包括底板、铝壳定位机构、自动入壳机构和电芯定位机构；
底板水平布置，沿底板长度方向，铝壳定位机构、自动入壳机构、电芯定位机构依次安装在底板上；
铝壳定位机构包括铝壳垫板、铝壳上料机械手、铝壳推板和第一驱动机构，铝壳垫板通过第一支架安装在底板上，铝壳上料机械手设置在铝壳垫板一侧用于将铝壳上料至铝壳垫板，铝壳推板设置在铝壳垫板远离自动入壳机构一侧，第一驱动机构与铝壳推板连接并驱动铝壳推板沿底板长度方向移动；
自动入壳机构包括沿铝壳定位机构朝向电芯定位机构方向依次设置的喇叭口、第一辊组、第二辊组，喇叭口通过第二支架安装在底板上且喇叭口的口径从铝壳定位机构朝向电芯定位机构方向依次增大，第一辊组包括上下布置的两个第一夹辊，第一夹辊沿底板宽度方向布置，第一辊组两端均设有固定在底板上的立板，第一夹辊两端分别与两个立板转动连接，第二辊组包括上下布置的两个第二夹辊，第二夹辊沿底板宽度方向布置，第二夹辊两端分别与两个立板转动连接；
电芯定位机构包括电芯垫板、电芯上料机械手、电芯推板和第二驱动机构，电芯垫板通过第三支架安装在底板上，电芯上料机械手设置在电芯垫板一侧用于将电芯上料至电芯垫板，电芯推板设置在电芯垫板远离自动入壳机构一侧，第二驱动机构与电芯推板连接并驱动电芯推板沿底板长度方向移动。
优选的，铝壳定位机构还包括铝壳固定板、铝壳限位板和第三驱动机构，铝壳固定板、铝壳限位板均安装在底板上并相对布置在铝壳垫板两侧，第三驱动机构与铝壳限位板连接并驱动铝壳限位板沿底板宽度方向移动。
优选的，电芯定位机构还包括电芯固定板、电芯限位板和第四驱动机构，电芯固定板、电芯限位板均安装在底板上并相对布置在电芯垫板两侧，第四驱动机构与电芯限位板连接并驱动电芯限位板沿底板宽度方向移动。
优选的，自动入壳机构还包括设置在第二辊组靠近电芯定位机构一侧的第一滚轮组，第一滚轮组包括两个第一限位滚轮，两个第一限位滚轮分别安装在两个立板上。
优选的，自动入壳机构还包括设置在第一辊组与第二辊组之间的第二滚轮组，第二滚轮组包括两个第二限位滚轮，两个第二限位滚轮分别安装在两个立板上。
本实用新型提出的锂电池电芯自动入壳装置，能够实现电芯自动入壳作业，铝壳、电芯定位精度高且可有效保证入壳质量，可大大提高生产效率并具有良好的操作性、安全性；能够有效提高电芯、铝壳的定位精度，避免电芯和铝壳剐蹭造成报废的风险，使在长期使用后仍具有良好的性能表现，可有效提高电池制造企业的核心竞争力。
附图说明
图1为本实用新型提出的铝壳结构示意图；
图2为本实用新型提出的电芯结构示意图；
图3提出的一种锂电池电芯自动入壳装置的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种锂电池电芯自动入壳装置的俯视图；
图5为本实用新型提出的一种锂电池电芯自动入壳装置的工作原理示意图。
具体实施方式
参照图1-图5，本实用新型提出一种锂电池电芯自动入壳装置，包括底板1、铝壳定位机构、自动入壳机构和电芯定位机构；其中：
底板1水平布置，沿底板1长度方向，铝壳定位机构、自动入壳机构、电芯定位机构依次安装在底板1上。
铝壳定位机构包括铝壳垫板2、铝壳上料机械手、铝壳推板3、第一驱动机构4、铝壳固定板15、铝壳限位板16和第三驱动机构17。铝壳垫板2通过第一支架5安装在底板1上，铝壳上料机械手设置在铝壳垫板2一侧用于将铝壳上料至铝壳垫板2。铝壳推板3设置在铝壳垫板2远离自动入壳机构一侧，第一驱动机构4与铝壳推板3连接并驱动铝壳推板3沿底板1长度方向移动。铝壳固定板15、铝壳限位板16均安装在底板1上并相对布置在铝壳垫板2两侧，第三驱动机构17与铝壳限位板16连接并驱动铝壳限位板16沿底板1宽度方向移动。
自动入壳机构包括沿铝壳定位机构朝向电芯定位机构方向依次设置的喇叭口6、第一辊组、第二辊组、第一滚轮组和第二滚轮组。喇叭口6通过第二支架10安装在底板1上且喇叭口6的口径从铝壳定位机构朝向电芯定位机构方向依次增大。第一辊组包括上下布置的两个第一夹辊7，第一夹辊7沿底板1宽度方向布置，第一辊组两端均设有固定在底板1上的立板8，第一夹辊7两端分别与两个立板8转动连接。第二辊组包括上下布置的两个第二夹辊9，第二夹辊9沿底板1宽度方向布置，第二夹辊9两端分别与两个立板8转动连接。第一滚轮组设置在第二辊组靠近电芯定位机构一侧，第一滚轮组包括两个第一限位滚轮21，两个第一限位滚轮21分别安装在两个立板8上。第二滚轮组设置在第一辊组与第二辊组之间，第二滚轮组包括两个第二限位滚轮22，两个第二限位滚轮22分别安装在两个立板8上。
电芯定位机构包括电芯垫板11、电芯上料机械手、电芯推板12、第二驱动机构13、电芯固定板18、电芯限位板19和第四驱动机构20。电芯垫板11通过第三支架14安装在底板1上，电芯上料机械手设置在电芯垫板11一侧用于将电芯上料至电芯垫板11。电芯推板12设置在电芯垫板11远离自动入壳机构一侧，第二驱动机构13与电芯推板12连接并驱动电芯推板12沿底板1长度方向移动。电芯固定板18、电芯限位板19均安装在底板1上并相对布置在电芯垫板11两侧，第四驱动机构20与电芯限位板19连接并驱动电芯限位板19沿底板1宽度方向移动。
本实用新型的工作过程如下：铝壳上料机械手将铝壳23上料至铝壳垫板2上，铝壳23开口正对喇叭口6的小口径端且喇叭口6小口端的口径略大于铝壳23开口尺寸，第三驱动机构17驱动铝壳限位板16向铝壳固定板15移动，铝壳23通过铝壳固定板15和铝壳限位板16实现定位，第一驱动机构4驱动铝壳推板3移动将铝壳23推向喇叭口6，使得铝壳23紧贴在喇叭口6小口端，且由于喇叭口6小口端的口径略大于铝壳23开口尺寸，使得铝壳23开口端略微撑开；电芯上料机械手将电芯24上料至电芯垫板11上，电芯24尾部正对喇叭口6的大口径端，第四驱动机构20驱动电芯限位板19向电芯固定板18移动，电芯24通过电芯固定板18和电芯限位板19实现定位，第二驱动机构13驱动电芯推板12移动将电芯24向喇叭口6移动，电芯24依次通过两个第一限位滚轮21、两个第二夹辊9、两个第二限位滚轮22、两个第一夹辊7后进入铝壳23内部；电芯24进入铝壳23内后，第一驱动机构4、第二驱动机构13、第三驱动机构17、第四驱动机构20分别驱动铝壳推板3、电芯推板12、铝壳限位板16、电芯限位板19恢复到初始状态，取走电池即可。
本实用新型提出的一种锂电池电芯自动入壳装置，能够实现电芯24自动入壳作业，铝壳23、电芯24定位精度高且可有效保证入壳质量，可大大提高生产效率并具有良好的操作性、安全性；能够有效提高电芯24、铝壳23的定位精度，通过设置喇叭口6略微扩大铝壳23开口尺寸，避免电芯24和铝壳23剐蹭造成报废的风险，使在长期使用后仍具有良好的性能表现，可有效提高电池制造企业的核心竞争力。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种锂电池电芯自动入壳装置，其特征在于，包括底板(1)、铝壳定位机构、自动入壳机构和电芯定位机构；
底板(1)水平布置，沿底板(1)长度方向，铝壳定位机构、自动入壳机构、电芯定位机构依次安装在底板(1)上；
铝壳定位机构包括铝壳垫板(2)、铝壳上料机械手、铝壳推板(3)和第一驱动机构(4)，铝壳垫板(2)通过第一支架(5)安装在底板(1)上，铝壳上料机械手设置在铝壳垫板(2)一侧用于将铝壳上料至铝壳垫板(2)，铝壳推板(3)设置在铝壳垫板(2)远离自动入壳机构一侧，第一驱动机构(4)与铝壳推板(3)连接并驱动铝壳推板(3)沿底板(1)长度方向移动；
自动入壳机构包括沿铝壳定位机构朝向电芯定位机构方向依次设置的喇叭口(6)、第一辊组、第二辊组，喇叭口(6)通过第二支架(10)安装在底板(1)上且喇叭口(6)的口径从铝壳定位机构朝向电芯定位机构方向依次增大，第一辊组包括上下布置的两个第一夹辊(7)，第一夹辊(7)沿底板(1)宽度方向布置，第一辊组两端均设有固定在底板(1)上的立板(8)，第一夹辊(7)两端分别与两个立板(8)转动连接，第二辊组包括上下布置的两个第二夹辊(9)，第二夹辊(9)沿底板(1)宽度方向布置，第二夹辊(9)两端分别与两个立板(8)转动连接；
电芯定位机构包括电芯垫板(11)、电芯上料机械手、电芯推板(12)和第二驱动机构(13)，电芯垫板(11)通过第三支架(14)安装在底板(1)上，电芯上料机械手设置在电芯垫板(11)一侧用于将电芯上料至电芯垫板(11)，电芯推板(12)设置在电芯垫板(11)远离自动入壳机构一侧，第二驱动机构(13)与电芯推板(12)连接并驱动电芯推板(12)沿底板(1)长度方向移动。
2.根据权利要求1所述的锂电池电芯自动入壳装置，其特征在于，铝壳定位机构还包括铝壳固定板(15)、铝壳限位板(16)和第三驱动机构(17)，铝壳固定板(15)、铝壳限位板(16)均安装在底板(1)上并相对布置在铝壳垫板(2)两侧，第三驱动机构(17)与铝壳限位板(16)连接并驱动铝壳限位板(16)沿底板(1)宽度方向移动。
3.根据权利要求1所述的锂电池电芯自动入壳装置，其特征在于，电芯定位机构还包括电芯固定板(18)、电芯限位板(19)和第四驱动机构(20)，电芯固定板(18)、电芯限位板(19)均安装在底板(1)上并相对布置在电芯垫板(11)两侧，第四驱动机构(20)与电芯限位板(19)连接并驱动电芯限位板(19)沿底板(1)宽度方向移动。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的锂电池电芯自动入壳装置，其特征在于，自动入壳机构还包括设置在第二辊组靠近电芯定位机构一侧的第一滚轮组，第一滚轮组包括两个第一限位滚轮(21)，两个第一限位滚轮(21)分别安装在两个立板(8)上。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的锂电池电芯自动入壳装置，其特征在于，自动入壳机构还包括设置在第一辊组与第二辊组之间的第二滚轮组，第二滚轮组包括两个第二限位滚轮(22)，两个第二限位滚轮(22)分别安装在两个立板(8)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721484521.4U CN207490040U (zh) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | 一种锂电池电芯自动入壳装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721484521.4U CN207490040U (zh) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | 一种锂电池电芯自动入壳装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207490040U true CN207490040U (zh) | 2018-06-12 |
Family
ID=62476064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721484521.4U Active CN207490040U (zh) | 2017-11-09 | 2017-11-09 | 一种锂电池电芯自动入壳装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207490040U (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108899573A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-27 | 星云智能装备（昆山）有限公司 | 一种入壳机 |
| CN109524707A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-26 | 北京国能电池科技股份有限公司 | 软包电池入壳设备及软包电池入壳工装 |
| CN109728337A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-07 | 北京国能电池科技股份有限公司 | 电池模组组装方法 |
| WO2020048211A1 (zh) * | 2018-09-03 | 2020-03-12 | 惠州市成泰自动化科技有限公司 | 凸轮传动机构 |
| CN109590725B (zh) * | 2018-11-27 | 2020-11-10 | 湖北工业大学 | 孔轴类长工件自动装配装置 |
| CN112454255A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-03-09 | 浙江南都电源动力股份有限公司 | 一种锂电池盖板定位按压夹具及其控制方法 |
| CN112531198A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-19 | 孚能科技(赣州)股份有限公司 | 一种电池模组装配装置及方法 |
| CN114079089A (zh) * | 2020-08-19 | 2022-02-22 | 恒大新能源技术(深圳)有限公司 | 电芯入壳装置 |
| CN114749927A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-07-15 | 福州瑞诚鞋材模具有限公司 | 一种模具加工机械及模具加工方法 |
| CN116598559A (zh) * | 2023-04-21 | 2023-08-15 | 海目星（江门）激光智能装备有限公司 | 一种电池入壳一体机及其控制方法 |
-
2017
- 2017-11-09 CN CN201721484521.4U patent/CN207490040U/zh active Active
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108899573A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-27 | 星云智能装备（昆山）有限公司 | 一种入壳机 |
| WO2020048211A1 (zh) * | 2018-09-03 | 2020-03-12 | 惠州市成泰自动化科技有限公司 | 凸轮传动机构 |
| CN109590725B (zh) * | 2018-11-27 | 2020-11-10 | 湖北工业大学 | 孔轴类长工件自动装配装置 |
| CN109524707A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-26 | 北京国能电池科技股份有限公司 | 软包电池入壳设备及软包电池入壳工装 |
| CN109728337A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-07 | 北京国能电池科技股份有限公司 | 电池模组组装方法 |
| CN114079089A (zh) * | 2020-08-19 | 2022-02-22 | 恒大新能源技术(深圳)有限公司 | 电芯入壳装置 |
| CN112454255A (zh) * | 2020-10-20 | 2021-03-09 | 浙江南都电源动力股份有限公司 | 一种锂电池盖板定位按压夹具及其控制方法 |
| CN112531198A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-19 | 孚能科技(赣州)股份有限公司 | 一种电池模组装配装置及方法 |
| CN112531198B (zh) * | 2020-12-04 | 2022-11-29 | 孚能科技(赣州)股份有限公司 | 一种电池模组装配装置及方法 |
| CN114749927A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-07-15 | 福州瑞诚鞋材模具有限公司 | 一种模具加工机械及模具加工方法 |
| CN116598559A (zh) * | 2023-04-21 | 2023-08-15 | 海目星（江门）激光智能装备有限公司 | 一种电池入壳一体机及其控制方法 |
| CN116598559B (zh) * | 2023-04-21 | 2023-12-05 | 海目星（江门）激光智能装备有限公司 | 一种电池入壳一体机及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207490040U (zh) | 一种锂电池电芯自动入壳装置 | |
| CN203380687U (zh) | 一种活塞环修口的接料装置 | |
| CN103342244A (zh) | 一种蓄电池包片入槽机的送膜机构 | |
| CN206254522U (zh) | 一种线束装配用破损线束上胶保护装置 | |
| CN103406868B (zh) | 一种太阳能电池组件拆框机构 | |
| CN104925304A (zh) | 一种薄膜自动输送夹紧装置 | |
| CN209721462U (zh) | 一种用于印刷机的上料辅助升降装置 | |
| CN204885300U (zh) | 自动电池入壳装置 | |
| CN206657835U (zh) | 极片去毛刺除尘去静电的设备 | |
| CN103138009A (zh) | 一种电池侧边胶带自动粘贴装置 | |
| CN202996981U (zh) | 一种聚合物锂电池胶带粘贴机构 | |
| CN206441822U (zh) | 一种电芯自动包膜入壳机构 | |
| CN111941931B (zh) | 一种书型盒粘接装置 | |
| CN204052466U (zh) | 一种四面企口板加工车间的折弯设备 | |
| CN208800723U (zh) | 一种便于搬运的通信电缆切割装置 | |
| CN111682253A (zh) | 一种锂电池组生产用自动排列缠绕捆绑机构 | |
| CN207366940U (zh) | 一种激光硒鼓外壳 | |
| CN109461970B (zh) | 一种软包电池叠片热压装置 | |
| CN204407437U (zh) | 一种包覆蓄电池极板的隔板纸下压装置 | |
| CN110854335A (zh) | 一种电池外壳 | |
| CN204538126U (zh) | 一种蓄电池包片机构 | |
| CN219106372U (zh) | 一种锂电池快速更换式单轨运输机 | |
| CN203325596U (zh) | 铜合金导线包膜机 | |
| CN104600256B (zh) | 一种蓄电池压板装置及方法 | |
| CN218413394U (zh) | 一种具有排线结构的计算机机箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |