CN108899573A - 一种入壳机 - Google Patents

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刘作斌
朱志飞
张明佳
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Abstract

本发明属于电池生产技术领域，公开了一种入壳机。该入壳机包括基座、相对设置于基座上的第一推杆机构及第二推杆机构、设置于基座且位于第一推杆机构及第二推杆机构之间的固定台及升降台，第一推杆机构能够将固定台上的电芯或壳体支架推至升降台；第二推杆机构能够将升降台上的电芯或壳体支架推至固定台。本发明既能够实现整体式壳体支架入壳，又能够实现分体式壳体支架入壳，适用范围广。

Description

一种入壳机
技术领域
本发明涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种入壳机。
背景技术
在动力电池制造过程中，需要将多个电芯组并排装入一个壳体支架中，得到所需的电池组。目前，较为常见的壳体支架有整体式壳体支架及分体式壳体支架，其中，整体式壳体支架的一侧能够用于电芯插入，电芯插入后即完成电芯入壳；分体式壳体支架包括两部分，电芯入壳时，两部分壳体支架分别从电芯的两侧靠近电芯，与电芯完成组装。现有技术中，由于整体式壳体与分体式壳体的结构及组装方式相差较大，无法实现一台入壳机即完成整体式壳体支架的电芯入壳，又完成分体式壳体支架的电芯入壳，在使用时具有局限性。针对复杂壳体支架的电芯入壳，通常采用人工将多个电芯依次放入壳体支架的方式，生产效率及节奏低下，并且人工入壳容易将电芯的极性装反，难以保证质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种入壳机，能够适用于整体式壳体支架及分体式壳体支架两种壳体支架的电芯入壳。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种入壳机，包括基座，还包括：
相对设置于所述基座上的第一推杆机构及第二推杆机构；
设置于所述基座且位于所述第一推杆机构及所述第二推杆机构之间的固定台及升降台，所述第一推杆机构能够将所述固定台上的电芯或壳体支架推至所述升降台；所述第二推杆机构能够将所述升降台上的电芯或壳体支架推至所述固定台。
作为优选，所述升降台的侧面设置有用于电芯插入的电芯孔；所述升降台的顶面开设有与壳体支架相适配的放置槽。
作为优选，所述固定台的顶面凹设有若干用于放置电芯的电芯槽；所述固定台的顶面的两侧设置有用于限制壳体支架放置位置的限位块。
作为优选，所述第一推杆机构和所述第二推杆机构中心对称设置。
作为优选，所述第一推杆机构及所述第二推杆机构均包括：
滑动连接于所述基座的推板；及
设置于所述基座上且与所述推板连接的驱动组件。
作为优选，所述驱动组件包括：
设置于所述基座上的驱动电机；
一端与所述驱动电机输出端连接的丝杠，所述丝杠的另一端转动设置于所述基座上，所述丝杠平行于所述推板的滑动方向设置；及
与所述丝杠配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述推板连接。
作为优选，所述推板靠近所述固定台和所述升降台的一侧凸设有若干推杆。
作为优选，所述入壳机还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述基座且连接于所述升降台的底部。
作为优选，所述升降驱动机构包括升降气缸，所述升降气缸设置于所述基座，且所述升降气缸的输出端与所述升降台连接。
作为优选，所述入壳机还包括进料机构，所述进料机构包括机械手，所述机械手能够将电芯或壳体支架放置于所述固定台或所述升降台上。
有益效果：
本发明在对整体式壳体支架入壳时，先将电芯放置在固定台上，升降台上升，第一推杆机构将电芯推至升降台，然后将壳体支架放置在固定台上，第二推杆机构将升降台上的电芯推至固定台上的壳体支架内，完成电芯入壳；在对分体式壳体支架入壳时，先将电芯放置在固定台上，升降台上升，第一推杆机构将电芯推至升降台，然后将分体式壳体支架的一侧壳体支架放置在固定台上，第二推杆机构将升降台上的电芯推至固定台上的壳体支架内，随后，将分体式壳体支架的另一侧壳体支架放置在升降台上，并由第二推杆机构将升降台上的另一侧壳体支架推至固定台上，与固定台上的电芯组合，最终完成电芯入壳。通过上述结构，该入壳机既能够实现整体式壳体支架入壳，又能够实现分体式壳体支架入壳，适用范围广。
附图说明
图1是本发明入壳机的结构示意图；
图2是本发明入壳机的俯视图。
图中：
1、第一推杆机构；2、第二推杆机构；3、固定台；4、升降台；5、升降驱动机构；6、推板；61、推杆；7、驱动组件；71、驱动电机；72、丝杠；73、丝杠螺母。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明提供了一种入壳机，如图1-2所示，该入壳机，包括基座(图中未示出)、相对设置于基座上的第一推杆机构1及第二推杆机构2、设置于基座且位于第一推杆机构1及第二推杆机构2之间的固定台3及升降台4，第一推杆机构1能够将固定台3上的电芯或壳体支架推至升降台4；第二推杆机构2能够将升降台4上的电芯或壳体支架推至固定台3。
该入壳机在对整体式壳体支架入壳时，先将电芯放置在固定台3上，升降台4上升，第一推杆机构1将电芯推至升降台4，然后将壳体支架放置在固定台3上，第二推杆机构2将升降台4上的电芯推至固定台3上的壳体支架内，完成电芯入壳；在对分体式壳体支架入壳时，先将电芯放置在固定台3上，升降台4上升，第一推杆机构1将电芯推至升降台4，然后将分体式壳体支架的一侧壳体支架放置在固定台3上，第二推杆机构2将升降台4上的电芯推至固定台3上的壳体支架内，随后，将分体式壳体支架的另一侧壳体支架放置在升降台4上，并由第二推杆机构2将升降台4上的另一侧壳体支架推至固定台3上，与固定台3上的电芯组合，最终完成电芯入壳。通过上述结构，该入壳机既能够实现整体式壳体支架入壳，又能够实现分体式壳体支架入壳，适用范围广。
该入壳机通过进料机构将电芯或壳体支架放置于固定台3上、将壳体支架放置在升降台4上。进料机构可以为机械手，通过机械手的抓取，将电芯或壳体支架放置于固定台3或升降台4上，并将最终入壳后的成品从固定台3上取出。
固定台3的顶面上既需要放置电芯，又需要放置壳体支架，因此，固定台3的顶面凹设有若干用于放置电芯的电芯槽，电芯槽的延伸方向为第一推杆机构1的推动方向，电芯槽能够便于放置电芯；在电芯推至升降台4上后，需要在固定台3上放置壳体支架，因此，在固定台3的顶面上沿第一推杆机构1推动方向的两侧设置有限位块，用于限制壳体支架的放置位置。
为了便于在升降台4上放置电芯及壳体支架，在升降台4的侧面设置有用于电芯插入的电芯孔，电芯孔的轴线方向与第一推杆机构1的推动方向对齐(相应地，电芯孔的轴线方向也与第二推杆机构2的推动方向对齐)，电芯放置在固定台3上后，升降台4上升至电芯孔与电芯相对应的高度，由第一推杆机构1将电芯推至升降台4上的电芯孔中，用来对电芯的暂存及入壳前的定位，随后，第二推杆机构2将电芯从电芯孔中反向推回至固定台3上的壳体支架中。在整体式壳体支架的入壳过程中，至此，电芯入壳已经完成。而在分体式壳体支架的入壳过程中，此时，完成了一侧壳体支架的入壳，随后需要将另一侧壳体支架放置在升降台4上，并将其推至固定台3上，与已经入壳的电芯组合。为了便于将另一侧壳体支架放置在升降台4上，升降台4的顶面开设有与壳体支架相适配的放置槽，具体地，该升降台4沿第二推杆机构2推动方向的两侧设置有卡块，壳体支架能够放置在两卡块之间，并且升降台4靠近第二推杆机构2的一侧设置有挡块，通过在三侧对壳体支架的位置限制，能够将壳体支架准确地放置在升降台4上。挡块的顶部高度低于壳体支架的高度，能够避免阻碍第二推杆机构2对壳体支架的推动。
升降台4的升降运动通过升驱动机构5实现，升驱动机构5设置于基座且连接于升降台4的底部。升驱动机构5包括升降气缸，升降气缸设置于基座，且升降气缸的输出端与升降台4连接。通过升降气缸驱动升降台4的升降。
第一推杆机构1及第二推杆机构2均包括滑动连接于基座的推板6以及固定设置于基座上的驱动组件7。驱动组件7能够推动推板6在基座上滑动。第一推杆机构1及第二推杆机构2的推动可以通过气缸推动的方式实现，也可以通过电机驱动的方式实现。在本实施例中，优选采用电机推动的方式，具体的，驱动组件7包括设置于基座上的驱动电机71、一端与驱动电机71输出端连接的丝杠72及与丝杠72配合的丝杠螺母73，丝杠72的另一端转动设置于基座上，丝杠72平行于推板6的滑动方向设置，丝杠螺母73与推板6连接。驱动电机71的输出端转动时，驱动丝杠72转动，同时，丝杠螺母73沿丝杠72的轴线方向移动，带动推板6在基座上滑动。
为了便于推板6对电芯的推动作用，在推板6靠近固定台3和升降台4的一侧凸设有若干推杆61，即第一推杆机构1的推板6及第二推杆机构2的推板6相对的一侧均设有若干推杆61，推杆61数量与电芯数量相同，推杆61的直径略小于电芯的直径。
在本实施例中，第一推杆机构1和第二推杆机构2的相对设置具体可以是对称设置，也可以是中心对称设置。参照图1和图2，图中所示为第一推杆机构1和第二推杆机构2中心对称设置的方式，其对称中心点位于固定台3和升降台4整体的中心处，该方式能够合理地利用基座的空间，更好地对该入壳机平衡布置。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种入壳机，包括基座，其特征在于，还包括：
相对设置于所述基座上的第一推杆机构(1)及第二推杆机构(2)；
设置于所述基座且位于所述第一推杆机构(1)及所述第二推杆机构(2)之间的固定台(3)及升降台(4)，所述第一推杆机构(1)能够将所述固定台(3)上的电芯或壳体支架推至所述升降台(4)；所述第二推杆机构(2)能够将所述升降台(4)上的电芯或壳体支架推至所述固定台(3)。
2.根据权利要求1所述的入壳机，其特征在于，所述升降台(4)的侧面设置有用于电芯插入的电芯孔；所述升降台(4)的顶面开设有与壳体支架相适配的放置槽。
3.根据权利要求1所述的入壳机，其特征在于，所述固定台(3)的顶面凹设有若干用于放置电芯的电芯槽；所述固定台(3)的顶面的两侧设置有用于限制壳体支架放置位置的限位块。
4.根据权利要求1所述的入壳机，其特征在于，所述第一推杆机构(1)和所述第二推杆机构(2)中心对称设置。
5.根据权利要求1-4任一所述的入壳机，其特征在于，所述第一推杆机构(1)及所述第二推杆机构(2)均包括：
滑动连接于所述基座的推板(6)；及
设置于所述基座上且与所述推板(6)连接的驱动组件(7)。
6.根据权利要求5所述的入壳机，其特征在于，所述驱动组件(7)包括：
设置于所述基座上的驱动电机(71)；
一端与所述驱动电机(71)输出端连接的丝杠(72)，所述丝杠(72)的另一端转动设置于所述基座上，所述丝杠(72)平行于所述推板(6)的滑动方向设置；及
与所述丝杠(72)配合的丝杠螺母(73)，所述丝杠螺母(73)与所述推板(6)连接。
7.根据权利要求4所述的入壳机，其特征在于，所述推板(6)靠近所述固定台(3)和所述升降台(4)的一侧凸设有若干推杆(61)。
8.根据权利要求1-4任一所述的入壳机，其特征在于，所述入壳机还包括升驱动机构(5)，所述升驱动机构(5)设置于所述基座且连接于所述升降台(4)的底部。
9.根据权利要求8所述的入壳机，其特征在于，所述升驱动机构(5)包括升降气缸，所述升降气缸设置于所述基座，且所述升降气缸的输出端与所述升降台(4)连接。
10.根据权利要求1-4任一所述的入壳机，其特征在于，所述入壳机还包括进料机构，所述进料机构包括机械手，所述机械手能够将电芯或壳体支架放置于所述固定台(3)或所述升降台(4)上。
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