CN217731958U - 一种锂电池拆盘机械手机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池加工技术领域，尤其涉及一种锂电池拆盘机械手机构，包括对锂电池进行吸合的吸盘治具，吸盘治具包括纵向布置的吸合板，吸合板表面成型有多个吸合盘，还包括横向驱动机构和纵向驱动机构，其中纵向驱动机构纵向地安装于横向驱动机构的驱动端，纵向驱动机构的驱动端安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构的包括用于安装吸盘治具的治具安装座；通过横向驱动机构和纵向驱动机构以及旋转驱动机构的配合，使得安装于旋转驱动机构驱动端的治具安装座带动吸盘治具可横向、纵向移动，还能转动，吸盘治具通过吸合板上的吸合盘对电芯进行吸合，不易出现晃动的现象，吸合较为稳定，且不会损坏电芯，在移送过程中可保护好电芯。

Description

一种锂电池拆盘机械手机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工技术领域，尤其涉及一种锂电池拆盘机械手机构。

背景技术

锂电池具有能量高、电池电压高、工作温度范围宽、贮存寿命长和体积小的优点，已被广泛应用于军事和民用小型电器中。带气囊的电池是软包锂电池制备过程中的一种形态，属于半成品，气囊用于注入电解液以及收集化成过程中产生的废气，在化成完成后需要将气囊中的废气抽出，然后再进行封口，保证电池本体内部与外部空气隔绝，这一工序通常是在真空环境下进行。

锂电池在注液前需要将其从加工完成的工位移送至注液工位，现有的移送设备大部分都是采用夹持件，由于锂电池点心整体厚度较薄，夹持件夹持后在转动时，容易移位，脱落，导致锂电池电芯损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种锂电池拆盘机械手机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种锂电池拆盘机械手机构，包括对锂电池进行吸合的吸盘治具和带动吸盘治具可横向的横向驱动机构和可纵向运动的纵向驱动机构，吸盘治具包括纵向布置的吸合板，吸合板表面成型有多个吸合盘，纵向驱动机构纵向地安装于横向驱动机构的驱动端，纵向驱动机构的驱动端安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构包括用于安装吸盘治具的治具安装座。

进一步的：横向驱动机构包括横向布置的横向直线模组，横向直线模组的驱动端安装有横向滑动块。

进一步的：纵向驱动机构包括安装于横向滑动块的横向滑动架，横向滑动架上方上安装有纵向驱动座，纵向驱动座与横向滑动架之间设置有丝杆传动组件。

进一步的：旋转驱动机构包括与丝杆传动组件转动连接的底部驱动座和安装于治具安装座的旋转驱动件，治具安装座安装于底部驱动座底部，治具安装座可转动地安装有与吸盘治具连接的转动导向件。

进一步的：丝杆传动组件包括安装于纵向驱动座的驱动电机以及安装于驱动电机的驱动端的丝杆件，丝杆件沿途与横向滑动架螺纹配合，丝杆件底端可转动地与底部驱动座连接。

进一步的：横向滑动架安装有与丝杆件同轴螺纹配合的螺套，底部驱动座同轴安装有供丝杆件插入的轴承座。

进一步的：纵向驱动座与底部驱动座之间安装有导向杆，横向滑动架成型有多个供导向杆穿过的导向孔。

进一步的：转动导向件包括成型于治具安装座的驱动孔，驱动孔内安装有可转动的转动轴，转动轴顶部嵌套有齿轮件，旋转驱动件为位于治具安装座顶部的旋转电机，旋转电机与齿轮件传动配合。

本实用新型的有益效果：通过横向驱动机构和纵向驱动机构以及旋转驱动机构的配合，使得安装于旋转驱动机构驱动端的治具安装座带动吸盘治具可横向、纵向移动，还能转动，吸盘治具通过吸合板上的吸合盘对电芯进行吸合，不易出现晃动的现象，吸合较为稳定，且不会损坏电芯，在移送过程中可保护好电芯。

附图说明

图1为横向驱动机构与纵向驱动机构相配合的结构示意图。

图2为横向驱动机构与纵向驱动机构相配合的另一视角的结构示意图。

图3为纵向驱动机构与转动驱动机构相配合的结构示意图。

附图标记包括：

1-横向驱动机构、

11-横向直线模组、12-横向滑动块、

2-纵向驱动机构、

21-横向滑动架、22-纵向驱动座、23-驱动电机、24-丝杆件、

25-底部驱动座、26-轴承座、27-螺套、28-导向杆、29-导向孔

291-支撑杆、

3-旋转驱动机构、

31-治具安装座、32-旋转电机、33-转动轴、34-齿轮件、

4-吸盘治具、

41-吸合板、42-吸合盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-3所示，一种锂电池拆盘机械手机构，包括对锂电池进行吸合的吸盘治具4，吸盘治具4包括纵向布置的吸合板41，吸合板41表面成型有多个吸合盘42，还包括带动吸盘治具4可横向、可纵向运动的横向驱动机构1和纵向驱动机构2，横向驱动机构1包括横向布置的横向直线模组11，横向直线模组11的驱动端安装有横向滑动块12，横向滑动块12沿着横向直线模组11水平滑动。

其中纵向驱动机构2纵向地安装于横向驱动机构1的横向滑动块12，纵向驱动机构2包括安装于横向滑动块12的横向滑动架21，横向滑动架21上方上安装有纵向驱动座22，横向滑动架21横向布置，纵向驱动座22顶部设置有多个立起的支撑杆291，，纵向驱动座22与横向滑动架21之间设置有丝杆传动组件，横向滑动架21下方设置有底部驱动座25。

丝杆传动组件包括安装于纵向驱动座22顶部的支撑杆291的驱动电机23以及安装于驱动电机23的驱动端的丝杆件24，丝杆件24沿途与横向滑动架21螺纹配合，丝杆件24底端可转动地与底部驱动座25连接，横向滑动架21安装有与丝杆件24同轴螺纹配合的螺套27，底部驱动座25同轴安装有供丝杆件24插入的轴承座26。

驱动电机23带动丝杆件24转动，丝杆件24底部通过轴承座26安装于底部驱动座25，丝杆件24沿途与带有螺套27的横向滑动架21螺纹配合，使得纵向驱动座22和底部驱动座25同时沿着丝杆件24升降运动。为提高升降滑动稳定性，纵向驱动座22与底部驱动座25之间安装有导向杆28，横向滑动架21成型有多个供导向杆28穿过的导向孔29，使得纵向驱动座22和底部驱动座25同时沿着横向滑动架21的导向孔29纵向滑动，纵向驱动座22在升降时更加稳定，路径趋于直线，提高输送稳定性。

纵向驱动机构2的驱动端为底部驱动座25，底部驱动座25设置有旋转驱动机构3，旋转驱动机构3包括用于安装吸盘治具4的治具安装座31。治具安装座31安装于底部驱动座25底部，旋转驱动机构3包括安装于治具安装座31的旋转驱动件，治具安装座31可转动地安装有与吸盘治具4连接的转动导向件。

转动导向件包括成型于治具安装座31的驱动孔，驱动孔内通过轴承座安装有转动轴33，转动轴33顶部嵌套有齿轮件34，旋转驱动件为旋转电机32，旋转电机32为现有的步进电机，旋转电机32安装于底部驱动座25和治具安装座31之间，通过皮带传动机构与转动轴33顶部的齿轮件34传动，从而带动转动轴33转动，吸盘治具4安装于转动轴33底部，吸盘治具4通过吸合板41上的吸合盘42对电芯进行吸合，不易出现晃动的现象，吸合较为稳定，且不会损坏电芯，在移送过程中可保护好电芯。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种锂电池拆盘机械手机构，其特征在于：包括对锂电池进行吸合的吸盘治具和带动吸盘治具可横向的横向驱动机构和可纵向运动的纵向驱动机构，吸盘治具包括纵向布置的吸合板，吸合板表面成型有多个吸合盘，纵向驱动机构纵向地安装于横向驱动机构的驱动端，纵向驱动机构的驱动端安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构包括用于安装吸盘治具的治具安装座。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池拆盘机械手机构，其特征在于：所述横向驱动机构包括横向布置的横向直线模组，横向直线模组的驱动端安装有横向滑动块。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池拆盘机械手机构，其特征在于：所述纵向驱动机构包括安装于横向滑动块的横向滑动架，横向滑动架上方安装有纵向驱动座，纵向驱动座与横向滑动架之间设置有丝杆传动组件。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池拆盘机械手机构，其特征在于：所述旋转驱动机构包括与丝杆传动组件转动连接的底部驱动座，以及安装于治具安装座的旋转驱动件，治具安装座安装于底部驱动座底部，治具安装座可转动地安装有与吸盘治具连接的转动导向件。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池拆盘机械手机构，其特征在于：所述丝杆传动组件包括安装于纵向驱动座的驱动电机以及安装于驱动电机的驱动端的丝杆件，丝杆件沿途与横向滑动架螺纹配合，丝杆件底端可转动地与底部驱动座连接。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池拆盘机械手机构，其特征在于：所述横向滑动架安装有与丝杆件同轴螺纹配合的螺套，底部驱动座同轴安装有供丝杆件插入的轴承座。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池拆盘机械手机构，其特征在于：所述纵向驱动座与底部驱动座之间安装有导向杆，横向滑动架成型有多个供导向杆穿过的导向孔。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池拆盘机械手机构，其特征在于：所述转动导向件包括成型于治具安装座的驱动孔，驱动孔内安装有可转动的转动轴，转动轴顶部嵌套有齿轮件，旋转驱动件为位于治具安装座顶部的旋转电机，旋转电机与齿轮件传动配合。

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