CN219106372U - 一种锂电池快速更换式单轨运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锂电池快速更换式单轨运输机，涉及运输机械技术领域，包括运输机本体，运输机本体上设置有驱动机构与锂电池电性连接，运输机本体上设置有支架，锂电池呈拆卸设置在支架上，支架外部罩设有防护壳，且防护壳外壁上开设有开口，防护壳上设有开启开口的挡板，开口的位置与锂电池相对应，以供其进出，支架外壁上设置有用于固定其上锂电池位置的卡件，卡件包括设置在支架上的螺杆和与之螺接的固定螺母，螺杆外壁套设有压块，且固定螺母与压块相连，传统对于锂电池的更换采用拆除防护壳及人工取出，且固定方式繁琐，本实用新型能够便于人员对锂电池进行快速更换。

Description

一种锂电池快速更换式单轨运输机

技术领域

本实用新型涉及运输机械技术领域，特别涉及一种锂电池快速更换式单轨运输机。

背景技术

货物运输的问题是农业生产中不可或缺的一个环节，为了减少人力，一般由货物运输机进行，传统的货物运输机包括行驶装置和驱动装置及货物箱，行驶装置安装在单轨道上，货物箱固定连接在行驶装置一端，驱动装置用于通过驱动行驶装置沿着单轨道移动，进而带动带动货物箱在单轨道上移动，无需人员进行带动，提高了货物的运输效率。

驱动装置一般采用锂电池供电，为了保证工作时间，锂电池设计大小较大，电量储存更多，其放置在支架上，当锂电池电量耗尽时，便需要进行更换充电，需要人员将与锂电池连接的线路全部分离后拿出，充满电后，人员抱着锂电池将其放上支架，调整安放至支架上合适的位置然后固定锂电池位置，对接线路，对比传统的柴油驱动方式，锂电池的驱动方式更为环保且降低了一定成本，但在锂电池的更换上，锂电池的移动放置均采用人工人力的方式，人员较为费时费力，劳动量大，且由于支架上线路管道繁杂交汇，在取出的过程人员容易拉扯到一些散落的线路管道，且对其造成损坏，同时外部环境多变，锂电池外部一般罩设有防护壳，但每次更换均需要先拆除防护壳，整体的更换劳动量较大，且费时费力，不够便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种锂电池快速更换式单轨运输机，能够便于人员对锂电池进行快速更换。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种锂电池快速更换式单轨运输机，包括运输机本体，所述运输机本体上设置有驱动机构与锂电池电性连接，所述运输机本体上设置有支架，所述锂电池呈拆卸设置在支架上，所述支架外部罩设有防护壳，且所述防护壳外壁上开设有开口，所述防护壳上设有开启所述开口的挡板，所述开口的位置与锂电池相对应，以供其进出。

作为优选，所述支架外壁上设置有用于固定其上所述锂电池位置的卡件，所述卡件包括设置在支架上的螺杆和与之螺接的固定螺母，所述螺杆外壁套设有压块，且所述固定螺母与所述压块相连。

作为优选，所述支架上设置有滑块，所述滑块上设置有滚轮一，所述防护壳上设有移动组件，所述防护壳内设置有推板，所述移动组件受驱能够带动所述推板推动所述锂电池沿其水平方向移动。

作为优选，所述推板接近所述锂电池一端相对两侧设置有侧板，两组所述侧板上设有连接块，所述锂电池上设置有限位组件与所述连接块相连，所述连接块上滑动设置有挡块。

作为优选，所述移动组件包括设置在防护壳上的滚珠丝杆副和与其一端相连的驱动件，所述滚珠丝杆副外壁与所述推板通过相连块连接。

作为优选，所述侧板上相对开设有引导槽，所述连接块上设置有螺纹杆，所述螺纹杆一端穿设过所述引导槽位于所述侧板外部，且所述螺纹杆位于所述侧板外部一端外壁螺接有顶固螺母。

作为优选，所述限位组件包括位于所述锂电池上的若干组限位块及将相邻两组所述限位块之间相连的转动件。

作为优选，所述转动件包括凸块和凹块及将两者相连的转杆，所述凸块和所述凹块设置在两组相邻的所述限位块之间。

作为优选，所述挡板上设置有一端与所述锂电池外壁接触的拓展组件，所述拓展组件包括设置在所述挡板一侧的滚轮二及设置在所述挡板上的中转件，所述中转件包括与所述挡板转动连接的延伸块和设置在其上并与其转动连接的滚轮三，所述延伸块接近所述锂电池一端设置有缓冲垫。

作为优选，所述侧板上设置有引线槽，所述引线槽内开设有引线孔。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型利用在防护壳上开设供锂电池进出的开口，便于人员在不拆卸防护壳的情况下对锂电池进行取出，同时利用支撑锂电池的支架和挡板上各自设置滚轮一和滚轮二及在锂电池一侧设置推板和与之连接的移动组件，由该移动组件通过推板带动锂电池在滚轮一和滚轮二的滚动支撑下达到自动化的锂电池输送，改变现有对防护壳内锂电池通过人工拿取的方式，降低了人员劳动量和一些拿取的安全隐患，同时合理利用在推板上设置侧板，在侧板上设置压制锂电池的限位块，通过限位块一端位于侧板上连接块内通过挡块限位的方式，使锂电池的左右两侧被侧板限制，其上侧被限位块压制，拿取时通过滑动滑块，带动限位块移走，便可拿取锂电池，同时在支架上设置卡件，加强对锂电池的固定，人员选择对锂电池固定的方式可根据实际进行调节，且在侧板上设置引线槽和引线孔，将与锂电池连接的线路通过引线孔穿进引线槽，由引线槽进行统一的放置引导线路，减少了与锂电池之间连接线路的杂乱程度，有地方供线路进行放置，从而在进行拿取和放置锂电池时能够更为快速的找到相关线路进与锂电池的对接。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式中用于展示防护壳外部部分机构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式中用于展示防护壳上部分机构的示意图；

图3为图2中沿其A-A方向剖视的结构示意图；

图4为图3中B部分的放大图；

图5为本实用新型一实施方式中用于展示防护壳内部部分机构的结构示意图；

图6为本实用新型一实施方式中用于展示锂电池外部部分机构的结构示意图；

图7为图6中C部分的放大图；

图8为图6中D部分的放大图。

附图标记：1、挡板；2、滚珠丝杆副；3、防护壳；4、驱动件；5、相连块；6、锂电池；7、推板；8、滚轮一；9、支架；10、运输机本体；11、缓冲垫；12、滚轮二；13、开口；14、滚轮三；15、延伸块；16、引导槽；17、侧板；18、螺纹杆；19、顶固螺母；20、引线孔；21、引线槽；22、凸块；23、转杆；24、凹块；25、限位块；26、挡块；27、连接块；28、螺杆；29、压块；30、固定螺母；31、滑块。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围，同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二，如“滚轮一，滚轮二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

在本实施例中提到的方位词，例如“上，下，左，右”等只是配合各附图使本技术领域中的技术人员理解各个特征或零件等之间的联系。

如图1至图4，一种锂电池快速更换式单轨运输机，包括运输机本体10，运输机本体10下端设置有单轨(附图未标示)，运输机本体10的下端与单轨滑动连接，运输机本体10上端固定有支架9，支架9的上侧固定有长方体的滑块31，滑块31上水平放置有滚轮一8，滚轮一8设置有若干组，如图3所示，从左至右等距设置在滑块31的上侧，滚轮一8上放置着锂电池6，锂电池6的右侧竖直放置有推板7，推板7的上端固定有相连块5，相连块5位于防护壳3外部，相连块5呈U型，其开口13朝下穿进防护壳3内部与推板7上端固定，防护壳3的外壁上侧水平固定有滚珠丝杆副2，本实施例中，滚珠丝杆副2由滚珠丝杆和水平滑动在其外壁的螺母组成，相连块5套设固定在螺母的外壁上，滚珠丝杆水平放置在防护壳3外壁上侧，其右端通过联轴器(附图未展示)与驱动件4固定连接，本实施例中，驱动件4采用常规的马达，防护壳3的左侧上端开设有长方形的开口13，且开口13的位置与位于支架9上固定好的锂电池6位置相对应，需要说明的是，开口13的位置人员可根据实际进行变动，其目的在于，在防护壳3上最接近支架9一侧开设，方便后续的取出放回，开口13处设置有挡板1，挡板1下端与开口13内壁转动连接，挡板1的尺寸形状能够盖合住开口13，挡板1的右侧沿其长度方向等距设置有三组滚轮二12，且如图3所示，位于挡板1接近支架9一侧下端转动连接有L型的延伸块15，延伸块15上转动连接有一组滚轮三14，需要说明的是，本实施例中，挡板1的内壁有一定厚度，使得转动挡板1使其上侧与支架9上侧平齐，延伸块15在挡板1上的高度位置，可以使其顺时针转动九十度后，其右端支撑在支架9左端上侧，同时，延伸块15上的滚轮三14与滚轮一8呈水平上一定合理范围误差下的同心，防护壳3外壁左侧位于开口13下固定有底座(附图未标示)，当挡板1绕其与开口13连接处中心轴线转动九十度时，能够被底座上端进行支撑，如图4所示，在延伸块15接近锂电池6一侧固定有缓冲垫11，本实施例中，缓冲垫11采用橡胶制品，其目的在于，锂电池6抖动时减少其向延伸块15方向的抖动。

如图5至图8所示，防护壳3的开口13处上端转动连接有两组卡块(附图未标示)，位于支架9上的锂电池6上沿其长度方向水平放置有三组限位块25，推板7的前侧左右两端沿其高度固定有长方体的侧板17，两组侧板17内壁沿其高度方向相对开设有长方形的引导槽16，引导槽16内水平放置有U型的连接块27，连接块27的开口13朝向锂电池6，连接块27的上侧水平滑动有长方体的挡块26，两组限位块25各自相远一端分别与两组连接块27的内部连接，本实施例中，位于锂电池6上侧最右端的限位块25与连接块27之间为转动连接，其的转动方式为其能够沿着其与连接块27连接处为中心上下旋转，位于锂电池6上侧最右端的限位块25远离连接块27一端与其相邻的限位块25相连，位于锂电池6上侧最右端的限位块25远离连接块27一端固定有凹块24，与其相邻的限位块25上固定有凸块22，凹块24和凸块22通过转杆23相连，转杆23竖直穿插在凸块22和凹块24上，连接块27远离限位块25一端固定有螺纹杆18，螺纹杆18的另一端穿过引导槽16，位于侧板17外部，螺纹杆18位于侧板17外部一端外壁螺接有顶固螺母19，两组侧板17相互远离一侧均从上至下水平开设有三条引线槽21，引线槽21的内壁开设有引线孔20，其目的在于，对锂电池6连接的线路可通过引线孔20走引线槽21，减少了锂电池6附近线路的杂乱交汇。

如图6所示，在支架9的左右两侧相对设置有卡件，卡件由下端与支架9侧壁转动连接的螺杆28和螺杆28上与之螺接的固定螺母30，螺杆28的外壁套设有长方体的压块29，压块29套设螺杆28的空心内径要大于螺杆28的外径的同时小于固定螺母30的外径，且压块29位于固定螺母30下，固定螺母30的下侧与压块29的上侧呈水平转动连接，固定螺母30受驱能够在压块29上侧水平转动，其目的在于，通过转动固定螺母30，带动压块29下侧接触到位于支架9上的锂电池6，通过压块29压住锂电池6，从而固定其位置，需要说明的是，本实施例中，人员可采用限位块25对锂电池6的压固和压块29对锂电池6的压固再或者两者一同进行对锂电池6的压固，人员可根据实际需求进行变动调节压固方式，其目的在于，适合不同的运用环境。

当锂电池6位于支架9上进行使用时，如图3所示，挡板1处于将开口13遮盖住的状态，推板7位于最右端，延伸块15的最右端通过缓冲垫11与锂电池6的左端下侧贴合，如图5至图6所示的一部分，锂电池6的上侧被限位块25限位，挡块26被滑动到限位块25位于连接块27一端的正上方，顶固螺母19与侧板17贴合，此时锂电池6被限位在支架9上。

当需要进行更换锂电池6时，人员首先断电，然后打开挡板1，使挡板1逆时针转动九十度，使得滚轮一8和滚轮二12同心，同时延伸块15顺时针转动九十度，使延伸块15的右端支撑在支架9上，然后启动驱动件4正转启动带动滚珠丝杆副2动作，相连块5带动推板7推动锂电池6在滚轮一8的支撑滚动下整体向防护壳3外部水平移动出去，然后经过延伸块15，其右端大部分位于到挡板1的上侧，支撑在滚轮二12上，人员此时停止驱动件4，然后将挡块26向远离限位块25方向滑动，将限位块25通过与连接块27的转动连接，带动其向上旋转，不再对锂电池6进行压制限位，从而方便人员从侧板17之间拿取走锂电池6，取走之前，通过将引线槽21内与锂电池6相连的线路断开，并放置在引线槽21内，新的锂电池6首先放置到滚轮二12上，将暂放在引线槽21内的各线路重新与其连通，再将限位块25复位，使得其下侧贴合锂电池6的上表面，然后滑块向限位块25方向滑动，限位住限位块25，然后驱动件4反转启动，带动推板7返回到防护壳3内的初始位置，同时锂电池6通过其与限位块25之间的贴合接触，由摩擦力和减小其下表面滑动阻力的滚轮一8、滚轮二12、滚轮三14的原因被同步向防护壳3内部移动，移动到合适位置后，将延伸块15逆时针转动九十度，然后挡板1遮盖上开口13，延伸块15前端的缓冲垫11重新与防护壳3内的锂电池6表面接触贴合。

当人员采用压块29压固锂电池6时，通过工具转动固定螺母30，带动压块29竖直向上便可。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种锂电池(6)快速更换式单轨运输机，包括运输机本体(10)，所述运输机本体(10)上设置有驱动机构与锂电池(6)电性连接，

其特征在于，所述运输机本体(10)上设置有支架(9)，所述锂电池(6)呈拆卸设置在支架(9)上，所述支架(9)外部罩设有防护壳(3)，且所述防护壳(3)外壁上开设有开口(13)，所述防护壳(3)上设有开启所述开口(13)的挡板(1)，所述开口(13)的位置与锂电池(6)相对应，以供其进出。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池(6)快速更换式单轨运输机，其特征在于，所述支架(9)外壁上设置有用于固定其上所述锂电池(6)位置的卡件，所述卡件包括设置在支架(9)上的螺杆(28)和与之螺接的固定螺母(30)，所述螺杆(28)外壁套设有压块(29)，且所述固定螺母(30)与所述压块(29)相连。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池(6)快速更换式单轨运输机，其特征在于，所述支架(9)上设置有滑块(31)，所述滑块(31)上设置有滚轮一(8)，所述防护壳(3)上设有移动组件，所述防护壳(3)内设置有推板(7)，所述移动组件受驱能够带动所述推板(7)推动所述锂电池(6)沿其水平方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池(6)快速更换式单轨运输机，其特征在于，所述推板(7)接近所述锂电池(6)一端相对两侧设置有侧板(17)，两组所述侧板(17)上设有连接块(27)，所述锂电池(6)上设置有限位组件与所述连接块(27)相连，所述连接块(27)上滑动设置有挡块(26)。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池(6)快速更换式单轨运输机，其特征在于，所述移动组件包括设置在防护壳(3)上的滚珠丝杆副(2)和与其一端相连的驱动件(4)，所述滚珠丝杆副(2)外壁与所述推板(7)通过相连块(5)连接。

6.根据权利要求4所述的一种锂电池(6)快速更换式单轨运输机，其特征在于，所述侧板(17)上相对开设有引导槽(16)，所述连接块(27)上设置有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)一端穿设过所述引导槽(16)位于所述侧板(17)外部，且所述螺纹杆(18)位于所述侧板(17)外部一端外壁螺接有顶固螺母(19)。

7.根据权利要求4所述的一种锂电池(6)快速更换式单轨运输机，其特征在于，所述限位组件包括位于所述锂电池(6)上的若干组限位块(25)及将相邻两组所述限位块(25)之间相连的转动件。

8.根据权利要求7所述的一种锂电池(6)快速更换式单轨运输机，其特征在于，所述转动件包括凸块(22)和凹块(24)及将两者相连的转杆(23)，所述凸块(22)和所述凹块(24)设置在两组相邻的所述限位块(25)之间。

9.根据权利要求3所述的一种锂电池(6)快速更换式单轨运输机，其特征在于，所述挡板(1)上设置有一端与所述锂电池(6)外壁接触的拓展组件，所述拓展组件包括设置在所述挡板(1)一侧的滚轮二(12)及设置在所述挡板(1)上的中转件，所述中转件包括与所述挡板(1)转动连接的延伸块(15)和设置在其上并与其转动连接的滚轮三(14)，所述延伸块(15)接近所述锂电池(6)一端设置有缓冲垫(11)。

10.根据权利要求4所述的一种锂电池(6)快速更换式单轨运输机，其特征在于，所述侧板(17)上设置有引线槽(21)，所述引线槽(21)内开设有引线孔(20)。

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