CN204265063U - 一种布料夹手 - Google Patents
一种布料夹手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204265063U CN204265063U CN201420629831.0U CN201420629831U CN204265063U CN 204265063 U CN204265063 U CN 204265063U CN 201420629831 U CN201420629831 U CN 201420629831U CN 204265063 U CN204265063 U CN 204265063U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- lower plate
- train wheel
- wheel bridge
- cloth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型一种布料夹手，包括上夹板、下夹板和连接组件；所述上夹板和下夹板通过所述连接组件配合夹持其两者之间的物体；所述连接组件包括第一连杆、第二连杆和气缸；所述上夹板的竖直面和下夹板的竖直面之间通过所述第一连杆、第二连杆铰接相连形成四边形结构；所述第一连杆位于第二连杆的上侧；所述第二连杆上还设有旋转轴；所述气缸驱动所述旋转轴向上位移并轴向旋转。通过上述方式，提供一种布料夹手，采用了新的传动方式，摒弃了传统上下推送的传动机构，可以提高夹板夹持布料的效果，不会造成布料在移送过程中滑落或者脱落的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织产品加工设备领域，特别是涉及一种布料夹手。
背景技术
在纺织产品生产过程中，往往需要将材料从一个工位夹持并移送到另一个加工工位。许多加工厂家都选择人工送料的方式，该方式不仅效率低而且存在着质量隐患。因此，机械结构的夹持装置应运而生。例如中国实用新型专利《一种布料夹持装置》，其申请号为201020540040.2，公开了：包括上夹持部和下夹持部，所述下夹持部由提杆和连接在提杆下端上的底板构成，所述上夹持部套置在提杆上，上夹持部与底板表面相对。该结构简单，制造方便，不易损坏而且工作效率高。但是从使用效果来看，该结构的夹持不稳定，而且容易产生材料脱落，材料移送的效果得不到保障。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种布料夹手，其设计合理，结构简单，解决了布料在夹持和移送过程中容易滑落和传动效果差的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种布料夹手，包括上夹板、下夹板和连接组件；所述上夹板和下夹板通过所述连接组件配合夹持其两者之间的物体；所述连接组件包括第一连杆、第二连杆和气缸；所述上夹板的竖直面和下夹板的竖直面之间通过所述第一连杆、第二连杆铰接相连形成四边形结构；所述第一连杆位于第二连杆的上侧；所述第二连杆上还设有旋转轴；所述气缸驱动所述旋转轴向上位移并轴向旋转。
优选的是，所述第二连杆上还设有配合所述旋转轴的槽孔；所述气缸推动所述旋转轴在所述槽孔内上下移动。
优选的是，所述上夹板、下夹板均为直角形状的夹板；所述连接组件设有两个且均连接于上夹板、下夹板上的竖直面之间；所述上夹板与所述下夹板的边缘均为锯齿状。
本实用新型的有益效果是：提供一种布料夹手，采用了新的传动方式，摒弃了传统上下推送的传动机构，可以提高夹板夹持布料的效果，不会造成布料在移送过程中滑落或者脱落的现象。
附图说明
图1是本实用新型一种布料夹手的结构示意图；
图2是布料夹手的打开状态的侧视图；
图3是布料夹手的闭合状态的侧视图；
附图中各部件的标记如下：1、上夹板；2、下夹板；3、连接组件；4、第一连杆；5、第二连杆；6、气缸；7、旋转轴；8、槽孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1至3，本实用新型实施例包括：
一种布料夹手，包括上夹板1、下夹板2和两个连接组件3，上夹板1和下夹板2通过连接组件3配合夹持其两者之间的物体，且上夹板1与下夹板2的边缘均为锯齿状可以防止被夹持物体下滑。连接组件3包括第一连杆4、第二连杆5和气缸6，上夹板1、下夹板2均为直角形状的夹板，上夹板1的竖直面和下夹板2的相对的竖直面之间通过第一连杆4、第二连杆5铰接相连形成四边形结构。第一连杆4位于第二连杆5的上侧，第二连杆5上还设有旋转轴7，气缸6驱动旋转轴7向上位移并轴向旋转。第二连杆5上还设有配合旋转轴7的槽孔8，气缸6推动旋转轴7在槽孔8内上下移动。当气缸工作时，其活塞杆推动旋转轴7沿着槽孔8向上移动，同时也驱动着旋转轴7自转；旋转轴7自转会带动第二连杆5绕其转动，而第一连杆4则是用于稳定上夹板1与下夹板2之间的相对位置。当第二连杆5转动时，上夹板1与下夹板2之间的开合角度就变大，此时夹手处于张开状态。反之，夹手就可以闭合夹持物体。该传动结构的稳定性好，不会造成夹板对夹时的损伤。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种布料夹手，其特征在于：包括上夹板、下夹板和连接组件；所述上夹板和下夹板通过所述连接组件配合夹持其两者之间的物体；所述连接组件包括第一连杆、第二连杆和气缸；所述上夹板的竖直面和下夹板的竖直面之间通过所述第一连杆、第二连杆铰接相连形成四边形结构；所述第一连杆位于第二连杆的上侧；所述第二连杆上还设有旋转轴；所述气缸驱动所述旋转轴向上位移并轴向旋转。
2.根据权利要求1所述的一种布料夹手，其特征在于：所述第二连杆上还设有配合所述旋转轴的槽孔；所述气缸推动所述旋转轴在所述槽孔内上下移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种布料夹手，其特征在于：所述上夹板、下夹板均为直角形状的夹板；所述连接组件设有两个且均连接于上夹板、下夹板上的竖直面之间；所述上夹板与所述下夹板的边缘均为锯齿状。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420629831.0U CN204265063U (zh) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | 一种布料夹手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420629831.0U CN204265063U (zh) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | 一种布料夹手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204265063U true CN204265063U (zh) | 2015-04-15 |
Family
ID=52799942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420629831.0U Active CN204265063U (zh) | 2014-10-28 | 2014-10-28 | 一种布料夹手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204265063U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104355158A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-02-18 | 苏州巨康缝制机器人有限公司 | 一种布料夹手 |
-
2014
- 2014-10-28 CN CN201420629831.0U patent/CN204265063U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104355158A (zh) * | 2014-10-28 | 2015-02-18 | 苏州巨康缝制机器人有限公司 | 一种布料夹手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104355158A (zh) | 一种布料夹手 | |
| CN203998139U (zh) | 一种码垛托盘垫板自动分配机构 | |
| CN203486188U (zh) | 一种水果包装作业用的气动夹具 | |
| CN104071386A (zh) | 包装箱折叠装置 | |
| CN204265063U (zh) | 一种布料夹手 | |
| CN204306586U (zh) | 一种方便收纳的挂架 | |
| CN205311665U (zh) | 移动玻璃的手推车 | |
| CN204124405U (zh) | 全自动包装机械手 | |
| CN204332931U (zh) | 一种晶圆可旋转的夹持装置 | |
| CN206345431U (zh) | 一种瓶盖多工位弹性万能抓取机构 | |
| CN204955873U (zh) | 一种笔筒 | |
| CN204206272U (zh) | 一种可夹持手机的头架 | |
| CN204021324U (zh) | 包装箱折叠装置 | |
| CN205871301U (zh) | 一种糊盒机多向支架 | |
| CN203793796U (zh) | 一种纸盒包装机支架 | |
| CN204317945U (zh) | 证券大厅中使用的桌面资料架 | |
| CN204218598U (zh) | 一种新式挂钩 | |
| CN203074331U (zh) | 刀头伸缩豆浆机 | |
| CN204008297U (zh) | 一种压力试验机 | |
| CN203741636U (zh) | 衣物打孔装置的衣物板连接结构 | |
| CN104985604A (zh) | 一种真空夹持装置 | |
| CN203913533U (zh) | 警服衬衣钩领子模具 | |
| CN205022270U (zh) | 一种稳定型美术用颜料盒 | |
| CN204382955U (zh) | 一种组合直尺 | |
| CN206383152U (zh) | 一种穿刺夹爪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210222 Address after: 215000 No. 555, Jiangxing East Road, Wujiang Economic and Technological Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: SUZHOU TRANSPARENT ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 215104 Jiangsu Suzhou Suzhou Wuzhong District Wuzhong Economic Development Zone 165 east Wu Road 1, one floor Suzhou giant Kang sewing robot Co., Ltd. Patentee before: SUZHOU JUKANG SEWING ROBOTS Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 215000 No. 555, Jiangxing East Road, Wujiang Economic and Technological Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou qiongpairuite Technology Co.,Ltd. Address before: 215000 No. 555, Jiangxing East Road, Wujiang Economic and Technological Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: SUZHOU TRANSPARENT ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |