CN205021610U - 一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械手爪，尤其涉及一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪。其包括有第一爪手和第二爪手，所述第一爪手与第二爪手交叉设置，并在前部配合形成卡口，在后部安装有开合控制装置，所述开合控制装置为磁力控制装置。本实用新型通过采用磁力控制装置并结合第一爪手与第二爪手的结构设计，大大提高了机械手爪的夹紧稳定性；其相较于弹簧式机械手爪具有更长的使用寿命，避免了现有技术下需频繁更换机械手爪的问题。

Description

一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪

技术领域

本实用新型涉及一种机械手爪，尤其涉及一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪。

背景技术

在现有技术中，吹瓶机和灌装机上所用的机械手爪通常采用弹簧式机械手爪，该种类型的机械手爪是采用弹簧作为开合控制装置，其在使用一段时间后容易出现因弹簧力下降导致的夹紧不牢固、甚至夹紧失效等问题，这严重制约了生产质量和效率，成为现代化流水生产中存在的一大瓶颈问题。

发明内容

本实用新型针对上述不足，研发了一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪。

本实用新型的具体方案如下：

一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪，其包括有第一爪手和第二爪手，所述第一爪手与第二爪手交叉设置，并在前部配合形成夹持口，在后部安装有开合控制装置，所述开合控制装置为磁力控制装置。

作为更优技术方案，所述第一爪手与第二爪手分别铰接于并排设置的销轴Ⅰ和销轴Ⅱ上。

更优的，所述第一爪手与第二爪手的后端分别设置有轴孔Ⅰ和轴孔Ⅱ，且分别通过轴孔Ⅰ和轴孔Ⅱ铰接于销轴Ⅰ和销轴Ⅱ上。

更优的，所述磁力装置是由设于第一爪手末端的磁块Ⅰ和设于第二爪手末端的磁块Ⅱ组成。

更优的，所述磁块Ⅰ固定于轴孔Ⅰ的后端，所述磁块Ⅱ固定于轴孔Ⅱ的后端，在机械手爪处于闭合状态时，所述磁块Ⅰ与磁块Ⅱ的接触面平行且完全贴合。

本实用新型的有益效果在于：其通过采用磁力控制装置并结合第一爪手与第二爪手的结构设计，大大提高了机械手爪的夹紧稳定性；其相较于弹簧式机械手爪具有更长的使用寿命，避免了现有技术下需频繁更换机械手爪的问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为第一爪手的立体结构图；

图中，1第一爪手，2第二爪手，3轴孔Ⅰ，4轴孔Ⅱ，5磁块Ⅰ,6磁块Ⅱ，7销轴Ⅰ，8销轴Ⅱ，9夹持口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

附图1为本实用新型的具体实施例，其包括有第一爪手1和第二爪手2，所述第一爪手与第二爪手交叉设置，并在前部配合形成夹持口9，在后部安装有开合控制装置，所述开合控制装置为磁力控制装置。

进一步地，所述第一爪手与第二爪手分别铰接于并排设置的销轴Ⅰ7和销轴Ⅱ8上。

更进一步，所述第一爪手与第二爪手的后端分别设置有轴孔Ⅰ3和轴孔Ⅱ4，且分别通过轴孔Ⅰ和轴孔Ⅱ铰接于销轴Ⅰ和销轴Ⅱ上。

进一步地，所述磁力装置是由设于第一爪手末端的磁块Ⅰ5和设于第二爪手末端的磁块Ⅱ6组成。

更进一步，所述磁块Ⅰ固定于轴孔Ⅰ的后端，所述磁块Ⅱ固定于轴孔Ⅱ的后端，在机械手爪处于闭合状态时，所述磁块Ⅰ与磁块Ⅱ的接触面平行且完全贴合。

Claims (5)

1.一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪，包括有第一爪手（1）和第二爪手（2），特征在于：所述第一爪手与第二爪手交叉设置，并在前部配合形成夹持口（9），在后部安装有开合控制装置，所述开合控制装置为磁力控制装置。

2.根据权利要求1所述用于吹瓶机和灌装机的机械手爪，特征在于：所述第一爪手与第二爪手分别铰接于并排设置的销轴Ⅰ（7）和销轴Ⅱ（8）上。

3.根据权利要求2所述用于吹瓶机和灌装机的机械手爪，特征在于：所述第一爪手与第二爪手的后端分别设置有轴孔Ⅰ（3）和轴孔Ⅱ（4），且分别通过轴孔Ⅰ和轴孔Ⅱ铰接于销轴Ⅰ和销轴Ⅱ上。

4.根据权利要求1所述用于吹瓶机和灌装机的机械手爪，特征在于：所述磁力装置是由设于第一爪手末端的磁块Ⅰ（5）和设于第二爪手末端的磁块Ⅱ（6）组成。

5.根据权利要求4所述用于吹瓶机和灌装机的机械手爪，特征在于：所述磁块Ⅰ固定于轴孔Ⅰ的后端，所述磁块Ⅱ固定于轴孔Ⅱ的后端，在机械手爪处于闭合状态时，所述磁块Ⅰ与磁块Ⅱ的接触面平行且完全贴合。