CN105196301A - 一种吹瓶机和灌装机用机械手爪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机械手爪，尤其涉及一种吹瓶机和灌装机用机械手爪。其包括有第一爪手和第二爪手，所述第一爪手与第二爪手的末端设有轴孔，前端设有卡口，两爪手的末端通过轴孔铰接于销轴上，前端两卡口配合形成夹持口，所述第一爪手与第二爪手的内侧还对应设置有磁块Ⅰ和磁块Ⅱ。本发明通过采用磁力控制装置并结合第一爪手与第二爪手的结构设计，大大提高了机械手爪的夹紧稳定性；其相较于弹簧式机械手爪具有更长的使用寿命，避免了现有技术下需频繁更换机械手爪的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械手爪，尤其涉及一种吹瓶机和灌装机用机械手爪。
背景技术
在现有技术中，吹瓶机和灌装机上所用的机械手爪通常采用弹簧式机械手爪，该种类型的机械手爪是采用弹簧作为开合控制装置，其在使用一段时间后容易出现因弹簧力下降导致的夹紧不牢固、甚至夹紧失效等问题，这严重制约了生产质量和效率，成为现代化流水生产中存在的一大瓶颈问题。
发明内容
本发明针对上述不足，研发了一种吹瓶机和灌装机用机械手爪。
本发明的具体方案如下：
一种吹瓶机和灌装机用机械手爪，其包括有第一爪手和第二爪手，所述第一爪手与第二爪手的末端设有轴孔，前端设有卡口，两爪手的末端通过轴孔铰接于销轴上，前端两卡口配合形成夹持口，所述第一爪手与第二爪手的内侧还对应设置有磁块Ⅰ和磁块Ⅱ。
作为更优设计，所述磁块Ⅰ与磁块Ⅱ分别设置于第一爪手与第二爪手的轴孔一侧。
更优地，所述第一爪手与第二爪手在铰接处的前部设有凹口。
本发明的有益效果在于：其采用磁力夹紧的方式并结合第一爪手与第二爪手的结构设计，大大提高了机械手爪的夹紧稳定性；其相较于弹簧式机械手爪具有更长的使用寿命，避免了现有技术下需频繁更换机械手爪的问题。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为第一爪手的立体结构图；
图中，1第一爪手，2第二爪手，3卡口，4轴孔，5销轴,6磁块Ⅰ，7磁块Ⅱ，8凹口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
附图1为本发明的具体实施例，其包括有第一爪手1和第二爪手2，所述第一爪手与第二爪手的末端设有轴孔4，前端设有卡口3，两爪手的末端通过轴孔铰接于销轴5上，前端两卡口配合形成夹持口，所述第一爪手与第二爪手的内侧还对应设置有磁块Ⅰ6和磁块Ⅱ7。
进一步地，所述磁块Ⅰ与磁块Ⅱ分别设置于第一爪手与第二爪手的轴孔一侧。
进一步地，所述第一爪手与第二爪手在铰接处的前部设有凹口8。
Claims (3)
1.一种吹瓶机和灌装机用机械手爪，包括有第一爪手（1）和第二爪手（2），特征在于：所述第一爪手与第二爪手的末端设有轴孔（4），前端设有卡口（3），两爪手的末端通过轴孔铰接于销轴（5）上，前端两卡口配合形成夹持口，所述第一爪手与第二爪手的内侧还对应设置有磁块Ⅰ（6）和磁块Ⅱ（7）。
2.根据权利要求1所述吹瓶机和灌装机用机械手爪，特征在于：所述磁块Ⅰ与磁块Ⅱ分别设置于第一爪手与第二爪手的轴孔一侧。
3.根据权利要求1所述吹瓶机和灌装机用机械手爪，特征在于：所述第一爪手与第二爪手在铰接处的前部设有凹口（8）。
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| CN201510588334.XA CN105196301A (zh) | 2015-09-16 | 2015-09-16 | 一种吹瓶机和灌装机用机械手爪 |
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2015
- 2015-09-16 CN CN201510588334.XA patent/CN105196301A/zh active Pending
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |