CN105171762A - 一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪 - Google Patents

一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪 Download PDF

Info

Publication number
CN105171762A
CN105171762A CN201510588484.0A CN201510588484A CN105171762A CN 105171762 A CN105171762 A CN 105171762A CN 201510588484 A CN201510588484 A CN 201510588484A CN 105171762 A CN105171762 A CN 105171762A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleft hand
gripper
mechanical arm
axis hole
magnetic patch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510588484.0A
Other languages
English (en)
Inventor
王建华
李伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Huabaolong Light Industry Machinery Co Ltd
Original Assignee
Shandong Huabaolong Light Industry Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Huabaolong Light Industry Machinery Co Ltd filed Critical Shandong Huabaolong Light Industry Machinery Co Ltd
Priority to CN201510588484.0A priority Critical patent/CN105171762A/zh
Publication of CN105171762A publication Critical patent/CN105171762A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Sealing Of Jars (AREA)

Abstract

本发明涉及一种机械手爪，尤其涉及一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪。其包括有第一爪手和第二爪手，所述第一爪手与第二爪手交叉设置，并在前部配合形成卡口，在后部安装有开合控制装置，所述开合控制装置为磁力控制装置。本发明通过采用磁力控制装置并结合第一爪手与第二爪手的结构设计，大大提高了机械手爪的夹紧稳定性；其相较于弹簧式机械手爪具有更长的使用寿命，避免了现有技术下需频繁更换机械手爪的问题。

Description

一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪
技术领域
本发明涉及一种机械手爪，尤其涉及一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪。
背景技术
在现有技术中，吹瓶机和灌装机上所用的机械手爪通常采用弹簧式机械手爪，该种类型的机械手爪是采用弹簧作为开合控制装置，其在使用一段时间后容易出现因弹簧力下降导致的夹紧不牢固、甚至夹紧失效等问题，这严重制约了生产质量和效率，成为现代化流水生产中存在的一大瓶颈问题。
发明内容
本发明针对上述不足，研发了一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪。
本发明的具体方案如下：
一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪，其包括有第一爪手和第二爪手，所述第一爪手与第二爪手交叉设置，并在前部配合形成夹持口，在后部安装有开合控制装置，所述开合控制装置为磁力控制装置。
作为更优技术方案，所述第一爪手与第二爪手分别铰接于并排设置的销轴Ⅰ和销轴Ⅱ上。
更优的，所述第一爪手与第二爪手的后端分别设置有轴孔Ⅰ和轴孔Ⅱ，且分别通过轴孔Ⅰ和轴孔Ⅱ铰接于销轴Ⅰ和销轴Ⅱ上。
更优的，所述磁力装置是由设于第一爪手末端的磁块Ⅰ和设于第二爪手末端的磁块Ⅱ组成。
更优的，所述磁块Ⅰ固定于轴孔Ⅰ的后端，所述磁块Ⅱ固定于轴孔Ⅱ的后端，在机械手爪处于闭合状态时，所述磁块Ⅰ与磁块Ⅱ的接触面平行且完全贴合。
本发明的有益效果在于：其通过采用磁力控制装置并结合第一爪手与第二爪手的结构设计，大大提高了机械手爪的夹紧稳定性；其相较于弹簧式机械手爪具有更长的使用寿命，避免了现有技术下需频繁更换机械手爪的问题。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为第一爪手的立体结构图；
图中，1第一爪手，2第二爪手，3轴孔Ⅰ，4轴孔Ⅱ，5磁块Ⅰ,6磁块Ⅱ，7销轴Ⅰ，8销轴Ⅱ，9夹持口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
附图1为本发明的具体实施例，其包括有第一爪手1和第二爪手2，所述第一爪手与第二爪手交叉设置，并在前部配合形成夹持口9，在后部安装有开合控制装置，所述开合控制装置为磁力控制装置。
进一步地，所述第一爪手与第二爪手分别铰接于并排设置的销轴Ⅰ7和销轴Ⅱ8上。
更进一步，所述第一爪手与第二爪手的后端分别设置有轴孔Ⅰ3和轴孔Ⅱ4，且分别通过轴孔Ⅰ和轴孔Ⅱ铰接于销轴Ⅰ和销轴Ⅱ上。
进一步地，所述磁力装置是由设于第一爪手末端的磁块Ⅰ5和设于第二爪手末端的磁块Ⅱ6组成。
更进一步，所述磁块Ⅰ固定于轴孔Ⅰ的后端，所述磁块Ⅱ固定于轴孔Ⅱ的后端，在机械手爪处于闭合状态时，所述磁块Ⅰ与磁块Ⅱ的接触面平行且完全贴合。

Claims (5)

1.一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪，包括有第一爪手（1）和第二爪手（2），特征在于：所述第一爪手与第二爪手交叉设置，并在前部配合形成夹持口（9），在后部安装有开合控制装置，所述开合控制装置为磁力控制装置。
2.根据权利要求1所述用于吹瓶机和灌装机的机械手爪，特征在于：所述第一爪手与第二爪手分别铰接于并排设置的销轴Ⅰ（7）和销轴Ⅱ（8）上。
3.根据权利要求2所述用于吹瓶机和灌装机的机械手爪，特征在于：所述第一爪手与第二爪手的后端分别设置有轴孔Ⅰ（3）和轴孔Ⅱ（4），且分别通过轴孔Ⅰ和轴孔Ⅱ铰接于销轴Ⅰ和销轴Ⅱ上。
4.根据权利要求1所述用于吹瓶机和灌装机的机械手爪，特征在于：所述磁力装置是由设于第一爪手末端的磁块Ⅰ（5）和设于第二爪手末端的磁块Ⅱ（6）组成。
5.根据权利要求4所述用于吹瓶机和灌装机的机械手爪，特征在于：所述磁块Ⅰ固定于轴孔Ⅰ的后端，所述磁块Ⅱ固定于轴孔Ⅱ的后端，在机械手爪处于闭合状态时，所述磁块Ⅰ与磁块Ⅱ的接触面平行且完全贴合。
CN201510588484.0A 2015-09-16 2015-09-16 一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪 Pending CN105171762A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510588484.0A CN105171762A (zh) 2015-09-16 2015-09-16 一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510588484.0A CN105171762A (zh) 2015-09-16 2015-09-16 一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105171762A true CN105171762A (zh) 2015-12-23

Family

ID=54894429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510588484.0A Pending CN105171762A (zh) 2015-09-16 2015-09-16 一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105171762A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108408140A (zh) * 2018-01-24 2018-08-17 青岛正典生物科技有限公司 一种多功能的燕窝生产设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101166684A (zh) * 2005-02-23 2008-04-23 克罗内斯股份公司 用于容器传输系统的夹爪
CN101258084A (zh) * 2005-09-03 2008-09-03 克罗内斯股份公司 用于容器的夹钳
CN201320545Y (zh) * 2008-10-21 2009-10-07 宋树建 一种自动夹桶装置
CN101624099A (zh) * 2008-07-12 2010-01-13 克朗斯股份公司 夹钳
DE102008055617A1 (de) * 2008-11-03 2010-05-20 Khs Ag Klammer zum Ergreifen von Flaschenhälsen, insbesondere von PET-Flaschen
CN103922260A (zh) * 2014-03-28 2014-07-16 江苏新美星包装机械股份有限公司 磁性被动瓶夹
CN104626176A (zh) * 2013-11-15 2015-05-20 成都工业学院 一种用于药瓶的夹持装置
CN205021610U (zh) * 2015-09-16 2016-02-10 山东华宝隆轻工机械有限公司 一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101166684A (zh) * 2005-02-23 2008-04-23 克罗内斯股份公司 用于容器传输系统的夹爪
CN101258084A (zh) * 2005-09-03 2008-09-03 克罗内斯股份公司 用于容器的夹钳
CN101624099A (zh) * 2008-07-12 2010-01-13 克朗斯股份公司 夹钳
CN201320545Y (zh) * 2008-10-21 2009-10-07 宋树建 一种自动夹桶装置
DE102008055617A1 (de) * 2008-11-03 2010-05-20 Khs Ag Klammer zum Ergreifen von Flaschenhälsen, insbesondere von PET-Flaschen
CN104626176A (zh) * 2013-11-15 2015-05-20 成都工业学院 一种用于药瓶的夹持装置
CN103922260A (zh) * 2014-03-28 2014-07-16 江苏新美星包装机械股份有限公司 磁性被动瓶夹
CN205021610U (zh) * 2015-09-16 2016-02-10 山东华宝隆轻工机械有限公司 一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108408140A (zh) * 2018-01-24 2018-08-17 青岛正典生物科技有限公司 一种多功能的燕窝生产设备
CN108408140B (zh) * 2018-01-24 2020-11-06 青岛正典生物科技有限公司 一种多功能的燕窝生产设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103407952B (zh) 灌装机上的传输瓶夹
CN205345437U (zh) 夹瓶机械手
CN204747548U (zh) 三爪夹具
CN105171762A (zh) 一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪
CN205021610U (zh) 一种用于吹瓶机和灌装机的机械手爪
CN205021605U (zh) 一种吹瓶机和灌装机用机械手爪
CN204277506U (zh) 一种托辊轴槽扁加工夹具
CN208038003U (zh) 夹瓶装置
CN103644182A (zh) 一种插销
CN103934798B (zh) 轴用弹性挡圈的夹持装置
CN202094419U (zh) 带夹子的插头
CN203401764U (zh) 短纸杯/短纸碗用机械手
CN204844174U (zh) 一种凸轮驱动的摆动机械手
CN105196301A (zh) 一种吹瓶机和灌装机用机械手爪
CN204262532U (zh) 一种电火花线切割机用导丝器
CN202284625U (zh) 传动链条接头用弹簧片
CN204069847U (zh) 黑木耳菌袋窝口机钳式自动夹口机构
CN204108513U (zh) 一种偏心凸焊工装
CN203843563U (zh) 一种自动可调夹具
CN203651430U (zh) 一种电瓶托架挂钩
CN203357244U (zh) 钻刃夹具
CN203044777U (zh) 多工位冷镦机夹钳机构安装结构装置
CN202285799U (zh) 牲畜耳标钳
CN205099875U (zh) 一种织机的纬线定位装置
CN102148482A (zh) 一种在高压线路上不停电更换地线用的刹车夹

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151223

RJ01 Rejection of invention patent application after publication