CN112828920A - 一种新型抓手支架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种新型抓手支架，包括动力装置，所述动力装置的两端对称设置有传动机构，所述传动机构的两端对称有支架，所述支架的底部设置有转动杆，所述转动杆的两端分别套接在支架的内部，转动杆的外表面均匀设置有抓手，所述抓手的内壁与转动杆的外表面活动连接，抓手的顶部设置有接触杆，所述接触杆的外表面与抓手的顶部固定连接，接触杆的外表面与抓手的底部固定连接，接触杆包括主杆和转轴，所述主杆的外表面均匀设置有转轴。该新型抓手支架，解决了传统抓手支架当抓取物体的时候，如果碰到外表面较不规则的物体，抓手不能有效的抓取物体，此时手抓与物体接触面较少容易造成抓取不牢固，严重时则会抓取失败的问题。

Description

一种新型抓手支架
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为一种新型抓手支架。
背景技术
现在的夹钳式机械抓手种类繁多，较多的是回转型手部，其手指是一对杠杆，一般再同斜契、滑槽、连杆、齿轮、蜗轮蜗杆或螺杆等机构组成复合式杠杆传动机构，用以改变传动比和运动方向；另外一种是平移式手部，通过手指的指面做往复运动或平面移动来实现张开或闭合动作的。
通过分析发现，目前第二种机构平移式机械抓手结构复杂，不如第一种回转型机械抓手应用广泛，但两种抓手结构都有弊端，就是当抓取物体的时候，如果碰到外表面较不规则的物体，抓手不能有效的抓取物体，此时手抓与物体接触面较少容易造成抓取不牢固，严重时则会抓取失败，因此现提出一种新型抓手支架。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种新型抓手支架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型抓手支架，包括动力装置，所述动力装置的两端对称设置有传动机构，所述传动机构的两端对称有支架，所述支架的底部设置有转动杆，所述转动杆的两端分别套接在支架的内部，转动杆的外表面均匀设置有抓手，所述抓手的内壁与转动杆的外表面活动连接，抓手的顶部设置有接触杆，所述接触杆的外表面与抓手的顶部固定连接，接触杆的外表面与抓手的底部固定连接，接触杆包括主杆和转轴，所述主杆的外表面均匀设置有转轴，所述转轴的外表面设置有抓杆，转轴包括外壳体和主轴，所述外壳体的内部均匀开设有放置槽，所述放置槽的内腔设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的左端与放置槽的内壁固定连接，伸缩弹簧的右端固定连接有卡块，所述卡块的左端与伸缩弹簧的右端固定连接，所述抓杆的底部位于外壳体的内部，抓杆包括杆体和橡胶垫，所述杆体的顶部设置有橡胶垫，所述橡胶垫的底部与杆体的顶部固定连接，所述杆体左端的顶部设置有防擦球，所述防擦球的外表面与杆体左端的顶部固定连接，且防擦球的数量为两个，所述杆体的右端均匀设置有接触球，所述接触球位于杆体开设的内腔中，且两个接触球之间设置有防挤压机构。
优选的，所述防挤压机构包括挤压杆和挤压轴，所述挤压杆的两端对称设置有挤压轴，所述挤压轴的顶部与接触球的外表面固定连接，挤压轴的底部与挤压杆的外表面活动连接。
优选的，所述转动杆包括安装杆和转动轴，所述安装杆的外表面设置有转动轴，所述转动轴套接在安装杆的外表面，且转动轴的数量为四个，转动轴的外表面与抓手的内部活动连接。
优选的，所述转动轴包括外轴和内轴，所述内轴的外表面均匀设置有摩擦垫，所述摩擦垫的内环与内轴的外表面固定连接，所述外轴的内部均匀设置有摩擦块，所述摩擦块的顶部与外轴的内壁固定连接，所述内轴与外轴套接。
优选的，所述转轴的外表面对称设置有抓杆，且抓杆的数量为两个，所述抓杆的底部与主轴的外表面固定连接。
优选的，所述接触杆的数量为两个，且每个接触杆的外表面均与四个抓手固定连接。
本发明提供了一种新型抓手支架。具备以下有益效果：
(1)、本发明通过设置在接触杆上的抓杆和转轴，可以有效的解决该新型抓手支架抓取不规则的物体时抓取不牢固的现象出现，当该新型抓手支架抓取不规则的物体时，抓杆通过设置在其底部的转轴，可以自由的改变与物体的接触面，有效的解决了该新型抓手支架抓取不规则的物体时抓取不牢固的问题。
(2)、本发明通过设置在转轴内部的卡块，使该新型抓手支架抓取物体时，可以改变两个抓杆之间的角度，进一步改变该新型抓手支架抓取物体时与物体的接触面，通过卡块可以将两个抓杆调整到合适的角度，有利于抓取物体，使每个抓杆受力均匀，大大提高了该新型抓手支架的抓力。
(3)、本发明通过设置在抓杆外表面的接触球和防擦球，可以解决该新型抓手支架抓取外表面硬度较低的物品时划伤物品外表面的问题，当抓杆接触物品时，通过橡胶垫和防擦球有效的避免抓杆划伤物品外表面，通过防挤压机构可以解决该新型抓手支架抓取不规则的物体时，通过防挤压机构增大与物体的接触面，当抓杆与物体的外表面接触时，接触球接触物体向内部挤压，进一步增大与物体的接触面，大大提高了该新型抓手支架的实用性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明接触杆结构示意图；
图3为本发明接触杆截面图；
图4为本发明转轴结构示意图；
图5为本发明抓杆结构示意图；
图6为本发明防挤压机构结构示意图；
图7为本发明转动杆结构示意图；
图8为本发明转动轴结构示意图。
图中：1、传动机构；2、接触杆；3、抓手；4、动力装置；5、支架；6、转动杆；201、主杆；202、抓杆；203、转轴；601、安装杆；602、转动轴；2021、防擦球；2022、橡胶垫；2023、杆体；2024、接触球；2025、防挤压机构；2031、主轴；2032、外壳体；2033、放置槽；2034、伸缩弹簧；2035、卡块；6021、内轴；6022、摩擦垫；6023、外轴；6024、摩擦块；a1、挤压杆；a2、挤压轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-8所示，本发明提供一种技术方案：一种新型抓手支架，包括动力装置4，设置动力装置4的目的是为了提供动能，当该新型抓手支架工作时，动力装置4给传动机构1供能，动力装置4的两端对称设置有传动机构1，传动机构1的两端对称有支架5，设置支架5的目的是为了抓取物品，支架5的底部设置有转动杆6，转动杆6的作用是为了控制抓手3的抓取角度，增大该新型抓手支架与物体的接触面积，转动杆6的两端分别套接在支架5的内部，转动杆6的外表面均匀设置有抓手3，抓手3的内壁与转动杆6的外表面活动连接，抓手3的顶部设置有接触杆2，设置接触杆2的目的是为了增大抓取力，接触杆2的外表面与抓手3的顶部固定连接，接触杆2的外表面与抓手3的底部固定连接，接触杆2包括主杆201和转轴203，主杆201的外表面均匀设置有转轴203，转轴203的外表面设置有抓杆202，转轴203包括外壳体2032和主轴2031，设置转轴203的目的是为了控制抓杆202之间的角度，进一步控制该新型抓手支架与物体之间的接触面积，外壳体2032的内部均匀开设有放置槽2033，放置槽2033的内腔设置有伸缩弹簧2034，伸缩弹簧2034的左端与放置槽2033的内壁固定连接，伸缩弹簧2034的右端固定连接有卡块2035，卡块2035的左端与伸缩弹簧2034的右端固定连接，设置卡块2035的目的是为了控制两个抓杆202之间的角度，抓杆202的底部位于外壳体2032的内部，抓杆202包括杆体2023和橡胶垫2022，杆体2023的顶部设置有橡胶垫2022，橡胶垫2022的底部与杆体2023的顶部固定连接，杆体2023左端的顶部设置有防擦球2021，防擦球2021的外表面与杆体2023左端的顶部固定连接，且防擦球2021的数量为两个，杆体2023的右端均匀设置有接触球2024，接触球2024位于杆体2023开设的内腔中，且两个接触球2024之间设置有防挤压机构2025，设置接触球2024的目的是为了防止抓杆202划伤物品外表面。
防挤压机构2025包括挤压杆a1和挤压轴a2，挤压杆a1的两端对称设置有挤压轴a2，挤压轴a2的顶部与接触球2024的外表面固定连接，挤压轴a2的底部与挤压杆a1的外表面活动连接，可以通过防挤压机构2025增大与物体的接触面，当抓杆202与物体的外表面接触时，接触球2024接触物体向内部挤压，进一步增大与物体的接触面，大大提高了该新型抓手支架的实用性。
转动杆6包括安装杆601和转动轴602，安装杆601的外表面设置有转动轴602，转动轴602套接在安装杆601的外表面，且转动轴602的数量为四个，转动轴602的外表面与抓手3的内部活动连接，转动轴602可以进一步控制抓手3的抓取角度。
转动轴602包括外轴6023和内轴6021，内轴6021的外表面均匀设置有摩擦垫6022，摩擦垫6022的内环与内轴6021的外表面固定连接，外轴6023的内部均匀设置有摩擦块6024，摩擦块6024的顶部与外轴6023的内壁固定连接，内轴6021与外轴6023套接，设置摩擦块6024和摩擦垫6022可以有效的解决抓手3调整角度后抓取力不足的问题。
转轴203的外表面对称设置有抓杆202，且抓杆202的数量为两个，抓杆202的底部与主轴2031的外表面固定连接，通过设置在抓杆202外表面的接触球2024和防擦球2021，可以解决该新型抓手支架抓取外表面硬度较低的物品时划伤物品外表面的问题，当抓杆202接触物品时，通过橡胶垫2022和防擦球2021有效的避免抓杆202划伤物品外表面。
接触杆2的数量为两个，且每个接触杆2的外表面均与四个抓手3固定连接，设置在接触杆2上的抓杆202和转轴203，可以有效的解决该新型抓手支架抓取不规则的物体时抓取不牢固的现象出现，当该新型抓手支架抓取不规则的物体时，抓杆202通过设置在其底部的转轴203，可以自由的改变与物体的接触面，有效的解决了该新型抓手支架抓取不规则的物体时抓取不牢固的问题。
工作原理：在使用时，该新型抓手支架通过动力装置4，向传动机构1传递动能，通过传动机构1向支架5传动，支架5向内部收缩，通过转动杆6将抓手3调整角度，当抓手3抓取物品时，接触杆2与物品接触，通过设置在接触杆2外表面上的抓杆202，可以通过抓杆202的底部设置的转轴203调整两个抓杆202的抓取角度，通过设置在转轴203内部的卡块2035将抓杆202固定，当抓杆202接触到物体时，设置在其顶部的橡胶垫2022接触到物体，其次是防擦球2021接触到物体，当抓杆202与不规则的物体接触时，接触球2024受到物体外表面的挤压向内部收缩，防挤压机构2025内部设置的挤压杆a1和挤压轴a2向内部收缩，当抓手3遇到不规则物体时，抓手3受到物体的挤压，通过内轴6021和外轴6023将抓手3调整角度，增大该新型抓手支架与物体外表面的接触面积。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型抓手支架，包括动力装置(4)，其特征在于：所述动力装置(4)的两端对称设置有传动机构(1)，所述传动机构(1)的两端对称有支架(5)，所述支架(5)的底部设置有转动杆(6)，所述转动杆(6)的两端分别套接在支架(5)的内部，转动杆(6)的外表面均匀设置有抓手(3)，所述抓手(3)的内壁与转动杆(6)的外表面活动连接，抓手(3)的顶部设置有接触杆(2)，所述接触杆(2)的外表面与抓手(3)的顶部固定连接，接触杆(2)的外表面与抓手(3)的底部固定连接，接触杆(2)包括主杆(201)和转轴(203)，所述主杆(201)的外表面均匀设置有转轴(203)，所述转轴(203)的外表面设置有抓杆(202)，转轴(203)包括外壳体(2032)和主轴(2031)，所述外壳体(2032)的内部均匀开设有放置槽(2033)，所述放置槽(2033)的内腔设置有伸缩弹簧(2034)，所述伸缩弹簧(2034)的左端与放置槽(2033)的内壁固定连接，伸缩弹簧(2034)的右端固定连接有卡块(2035)，所述卡块(2035)的左端与伸缩弹簧(2034)的右端固定连接，所述抓杆(202)的底部位于外壳体(2032)的内部，抓杆(202)包括杆体(2023)和橡胶垫(2022)，所述杆体(2023)的顶部设置有橡胶垫(2022)，所述橡胶垫(2022)的底部与杆体(2023)的顶部固定连接，所述杆体(2023)左端的顶部设置有防擦球(2021)，所述防擦球(2021)的外表面与杆体(2023)左端的顶部固定连接，且防擦球(2021)的数量为两个，所述杆体(2023)的右端均匀设置有接触球(2024)，所述接触球(2024)位于杆体(2023)开设的内腔中，且两个接触球(2024)之间设置有防挤压机构(2025)。
2.根据权利要求1所述的一种新型抓手支架，其特征在于：所述防挤压机构(2025)包括挤压杆(a1)和挤压轴(a2)，所述挤压杆(a1)的两端对称设置有挤压轴(a2)，所述挤压轴(a2)的顶部与接触球(2024)的外表面固定连接，挤压轴(a2)的底部与挤压杆(a1)的外表面活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型抓手支架，其特征在于：所述转动杆(6)包括安装杆(601)和转动轴(602)，所述安装杆(601)的外表面设置有转动轴(602)，所述转动轴(602)套接在安装杆(601)的外表面，且转动轴(602)的数量为四个，转动轴(602)的外表面与抓手(3)的内部活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型抓手支架，其特征在于：所述转动轴(602)包括外轴(6023)和内轴(6021)，所述内轴(6021)的外表面均匀设置有摩擦垫(6022)，所述摩擦垫(6022)的内环与内轴(6021)的外表面固定连接，所述外轴(6023)的内部均匀设置有摩擦块(6024)，所述摩擦块(6024)的顶部与外轴(6023)的内壁固定连接，所述内轴(6021)与外轴(6023)套接。
5.根据权利要求1所述的一种新型抓手支架，其特征在于：所述转轴(203)的外表面对称设置有抓杆(202)，且抓杆(202)的数量为两个，所述抓杆(202)的底部与主轴(2031)的外表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型抓手支架，其特征在于：所述接触杆(2)的数量为两个，且每个接触杆(2)的外表面均与四个抓手(3)固定连接。
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