CN218462194U - 一种机械设备制造用夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械设备制造用夹爪，包括固定座，所述固定座上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆与固定座通过轴承连接，所述螺杆的外侧通过螺纹连接有连接座，所述连接座上固定连接有导块，所述导块与固定座滑动连接，所述连接座上固定连接有安装座，所述安装座上接触有夹持板，所述安装座上设置有连接机构，所述夹持板上设置有辅助机构。本实用新型通过设计电机的作用，电机带动螺杆转动可实现夹持板的水平移动，可对物料进行夹持，且通过夹持块的作用，在夹持板与物料接触后，可通过夹持块对物料上端进行辅助夹持，可对不平整物料上端进行夹持限位，提高了夹持板夹持稳定性。

Description

一种机械设备制造用夹爪

技术领域

本实用新型涉及夹爪技术领域，具体为一种机械设备制造用夹爪。

背景技术

机械夹爪也被称为未端执行器，是安装在工业机器人手部工作的元件，具有运输、夹持、承重等功能，使用机械夹持板后就像机器人有了人类的手指一样，能够完成精细化的工作处理。公告号为CN216609005U的实用新型专利公开了一种机械设备制造用夹爪，包括箱体、第一电机、第一螺纹杆、第一滑块、第一方形孔、滑槽、限位块、滑轮、第二螺纹杆、第二电机、第二滑块、电动推杆、夹持箱、第三电机、第三螺纹杆、第三滑块、第二方形孔、夹持板，所述箱体的左侧面固定安装有第一电机；该机械设备制造用夹爪，通过调节第一电机，从而控制第一滑块在第一螺纹杆上的位置，然后通过调节第二电机，从而控制第二滑块在第二螺纹杆上的位置，进而调整了夹持板在水平方向上的位置，然后通过控制电动推杆，从而调整了夹持板在竖直方向上的位置，提升了夹持效果，也提升了该装置的适用性。但是上述专利存在以下不足：夹持板在对不平整物料进行夹持时，上端可能会出现与物料不接触的情况，影响夹持稳定性，并且夹持板为固定安装，不方便拆卸更换。因此，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械设备制造用夹爪，解决了夹持板在对不平整物料进行夹持时稳定性不足的问题，还解决了夹持板不方便拆卸更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械设备制造用夹爪，包括固定座，所述固定座上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆与固定座通过轴承连接，所述螺杆的外侧通过螺纹连接有连接座，所述连接座上固定连接有导块，所述导块与固定座滑动连接，所述连接座上固定连接有安装座，所述安装座上接触有夹持板，所述安装座上设置有连接机构，所述夹持板上设置有辅助机构。

优选的，所述连接机构包括螺纹杆、转环、连接杆、限位块、安装块，所述安装座的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上固定连接有转环，所述转环与安装座接触，所述螺纹杆的外侧通过螺纹连接有连接杆，所述连接杆与安装座滑动连接，所述连接杆上固定连接有限位块，所述安装座内滑动连接有安装块，所述安装块内卡接有限位块，所述安装块与连接杆接触，所述安装块与夹持板固定连接。通过设计连接机构，可方便进行夹持板的拆卸。

优选的，所述辅助机构包括导杆、夹持块、凸块、滑杆、连杆、固定杆、弹簧，所述夹持板的内部滑动连接有导杆，所述导杆上固定连接有夹持块，所述夹持块上固定连接有凸块，所述夹持块上固定连接有滑杆，所述滑杆与夹持板滑动连接，所述滑杆上固定连接有连杆，所述连杆与夹持板滑动连接，所述连杆的内部滑动连接有固定杆，所述固定杆与夹持板固定连接，所述固定杆的外侧设置有弹簧。通过设计辅助机构，可对物料进行辅助夹持。

优选的，所述螺杆上设置有正螺纹和反螺纹，所述正螺纹和反螺纹在螺杆上对称分布。通过设计螺杆，使得螺杆的转动可使两个连接座向相反方向移动。

优选的，所述螺纹杆上设置有正螺纹和反螺纹，所述正螺纹和反螺纹在螺纹杆上对称分布。通过设计螺纹杆，使得螺纹杆的转动可使两个连接杆向相反方向移动。

优选的，所述弹簧的一端与连杆固定连接，所述弹簧的另一端与夹持板固定连接。通过设计弹簧，使得弹簧的作用力可作用于连杆。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设计电机的作用，电机带动螺杆转动可实现夹持板的水平移动，可对物料进行夹持，且通过夹持块的作用，在夹持板与物料接触后，可通过夹持块对物料上端进行辅助夹持，可对不平整物料上端进行夹持限位，提高了夹持板夹持稳定性。

2、本实用新型通过设计限位块与安装块的插接，可对安装块进行限位，进而可将夹持板与安装座进行安装，通过转动转环可实现限位块与安装块的分离，使得方便对安装块及夹持板进行拆卸，方便对不同类型夹持板进行更换使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型图1的正视剖视图；

图3为本实用新型图2的A处放大图。

图中：1、固定座；2、电机；3、螺杆；4、连接座；5、导块；7、安装座；8、连接机构；9、辅助机构；10、夹持板；81、螺纹杆；82、转环；83、连接杆；84、限位块；85、安装块；91、导杆；92、夹持块；93、凸块；94、滑杆；95、连杆；96、固定杆；97、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2，一种机械设备制造用夹爪，包括固定座1，固定座1上固定连接有电机2，电机2的输出端固定连接有螺杆3，螺杆3与固定座1通过轴承连接，螺杆3的外侧通过螺纹连接有连接座4，螺杆3上设置有正螺纹和反螺纹，正螺纹和反螺纹在螺杆3上对称分布，通过设计螺杆3，使得螺杆3的转动可使两个连接座4向相反方向移动，连接座4上固定连接有导块5，导块5与固定座1滑动连接，连接座4上固定连接有安装座7，安装座7上接触有夹持板10，安装座7上设置有连接机构8，夹持板10上设置有辅助机构9。

请参阅图1、图2，连接机构8包括螺纹杆81、转环82、连接杆83、限位块84、安装块85，安装座7的内部转动连接有螺纹杆81，螺纹杆81上固定连接有转环82，转环82与安装座7接触，螺纹杆81的外侧通过螺纹连接有连接杆83，螺纹杆81上设置有正螺纹和反螺纹，正螺纹和反螺纹在螺纹杆81上对称分布，通过设计螺纹杆81，使得螺纹杆81的转动可使两个连接杆83向相反方向移动，连接杆83与安装座7滑动连接，连接杆83上固定连接有限位块84，安装座7内滑动连接有安装块85，安装块85内卡接有限位块84，安装块85与连接杆83接触，安装块85与夹持板10固定连接，通过设计连接机构8，可方便进行夹持板10的拆卸。

请参阅图1、图2、图3，辅助机构9包括导杆91、夹持块92、凸块93、滑杆94、连杆95、固定杆96、弹簧97，夹持板10的内部滑动连接有导杆91，导杆91上固定连接有夹持块92，夹持块92上固定连接有凸块93，夹持块92上固定连接有滑杆94，滑杆94与夹持板10滑动连接，滑杆94上固定连接有连杆95，连杆95与夹持板10滑动连接，连杆95的内部滑动连接有固定杆96，固定杆96与夹持板10固定连接，固定杆96的外侧设置有弹簧97，弹簧97的一端与连杆95固定连接，弹簧97的另一端与夹持板10固定连接，通过设计弹簧97，使得弹簧97的作用力可作用于连杆95，通过设计辅助机构9，可对物料进行辅助夹持。

本实用新型具体实施过程如下：使用时，当需要对物料进行夹持时，电机2工作，电机2的输出端带动螺杆3转动，通过螺杆3与连接座4的螺纹连接，使得两个连接座4相向移动，连接座4带动安装座7及夹持板10水平移动，凸块93会先与物料上端接触，然后夹持板10继续移动夹持物料，夹持块92与夹持板10发生相对滑动，夹持块92会通过连杆95挤压弹簧97，最终使得夹持块92与物料紧密接触对物料上端进行夹持，通过夹持块92及凸块93的作用，在夹持板10与物料接触进行夹持后，可通过夹持块92对物料上端进行辅助夹持，可对不平整物料上端进行夹持限位，提高了夹持板10夹持稳定性；当需要对夹持板10进行拆卸时，转动转环82，转环82带动螺纹杆81转动，通过螺纹杆81与连接杆83的螺纹连接，使得连接杆83做螺纹运动，两个连接杆83相背移动，连接杆83带动限位块84移动，使得限位块84与安装块85分离，然后向下移动夹持板10，夹持板10带动安装块85移动即可将夹持板10进行拆卸，使得方便对安装块85及夹持板10进行拆卸，方便对不同类型夹持板10进行更换使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械设备制造用夹爪，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)上固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有螺杆(3)，所述螺杆(3)与固定座(1)通过轴承连接，所述螺杆(3)的外侧通过螺纹连接有连接座(4)，所述连接座(4)上固定连接有导块(5)，所述导块(5)与固定座(1)滑动连接，所述连接座(4)上固定连接有安装座(7)，所述安装座(7)上接触有夹持板(10)，所述安装座(7)上设置有连接机构(8)，所述夹持板(10)上设置有辅助机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机械设备制造用夹爪，其特征在于：所述连接机构(8)包括螺纹杆(81)、转环(82)、连接杆(83)、限位块(84)、安装块(85)，所述安装座(7)的内部转动连接有螺纹杆(81)，所述螺纹杆(81)上固定连接有转环(82)，所述转环(82)与安装座(7)接触，所述螺纹杆(81)的外侧通过螺纹连接有连接杆(83)，所述连接杆(83)与安装座(7)滑动连接，所述连接杆(83)上固定连接有限位块(84)，所述安装座(7)内滑动连接有安装块(85)，所述安装块(85)内卡接有限位块(84)，所述安装块(85)与连接杆(83)接触，所述安装块(85)与夹持板(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械设备制造用夹爪，其特征在于：所述辅助机构(9)包括导杆(91)、夹持块(92)、凸块(93)、滑杆(94)、连杆(95)、固定杆(96)、弹簧(97)，所述夹持板(10)的内部滑动连接有导杆(91)，所述导杆(91)上固定连接有夹持块(92)，所述夹持块(92)上固定连接有凸块(93)，所述夹持块(92)上固定连接有滑杆(94)，所述滑杆(94)与夹持板(10)滑动连接，所述滑杆(94)上固定连接有连杆(95)，所述连杆(95)与夹持板(10)滑动连接，所述连杆(95)的内部滑动连接有固定杆(96)，所述固定杆(96)与夹持板(10)固定连接，所述固定杆(96)的外侧设置有弹簧(97)。

4.根据权利要求1所述的一种机械设备制造用夹爪，其特征在于：所述螺杆(3)上设置有正螺纹和反螺纹，所述正螺纹和反螺纹在螺杆(3)上对称分布。

5.根据权利要求2所述的一种机械设备制造用夹爪，其特征在于：所述螺纹杆(81)上设置有正螺纹和反螺纹，所述正螺纹和反螺纹在螺纹杆(81)上对称分布。

6.根据权利要求3所述的一种机械设备制造用夹爪，其特征在于：所述弹簧(97)的一端与连杆(95)固定连接，所述弹簧(97)的另一端与夹持板(10)固定连接。

Images