CN213731760U - 一种工业机器人用抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人用抓取装置，包括连接座，所述连接座的顶部固定连接有固定板，所述固定板的一侧均开设有固定槽和安装槽，所述安装槽的内底壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端通过轴承与固定槽的内底部转动连接。本实用新型通过第二电机、双螺杆、螺纹套和滑块之间的相互配合，是为了使得夹板对物品抓取时夹持效果更加理想，使得该装置在对物品进行抓取时更加稳定，从而提高了该装置的实用性，通过安装板、定位板、丝杆和固定螺母的配合，可以使得该夹板在安装和拆卸时更加方便，从而有效避免夹板在长期使用中发生损坏导致不便更换的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用抓取装置。
背景技术
随着科技的不断发展和产业结构的变化，工业机器人也得到了更多的普及应用，工业机器人作为一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可以模仿人的某些动作并按固定程序来实现各种功能，有利于保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。
但是现有的抓取装置存在以下问题：
1、目前工业机器人用抓取装置大体采用真空吸方式来对物品进行抓取，在抓取的过程中，往往会出现不稳固、掉落等现象，降低了该装置的实用性；
2、由于夹持部位之间的安装结构较为复杂，当夹持部位发生损坏时，导致该夹持部位在进行更换时十分不便。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人用抓取装置，解决了现有的抓取装置对物品抓取不稳固、掉落和对夹持部位发生损坏时更换不便的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用抓取装置，包括连接座，所述连接座的顶部固定连接有固定板，所述固定板的一侧均开设有固定槽和安装槽，所述安装槽的内底壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端通过轴承与固定槽的内底部转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的表面固定连接有滑板，所述滑板的表面与固定槽的内壁滑动连接，所述螺纹块的一侧固定连接有调节架，所述调节架的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有双螺杆，所述双螺杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有滑块，所述滑块的顶部与调节架的内顶壁滑动连接，所述螺纹套的底部固定连接有定位板，所述定位板的底部设有安装板，所述安装板的顶部固定连接有丝杆，所述丝杆的表面贯穿定位板的内部，所述丝杆的表面螺纹连接有固定螺母，所述安装板的底部固定连接有安装杆，所述安装杆的端部固定连接有夹板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定槽的内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁与滑板的表面滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电机的表面固定连接有固定环，所述固定环的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端部与安装槽的内顶壁固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节架的内顶壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁与滑块的顶部滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装杆的形状为L型，所述夹板的一侧设有摩擦垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位板与安装板的形状均为圆形，所述定位板的表面直径大小小于安装板的表面直径大小。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人用抓取装置，具备以下有益效果：
1、该工业机器人用抓取装置，通过第二电机、双螺杆、螺纹套和滑块之间的相互配合，是为了使得夹板对物品抓取时夹持效果更加理想，使得该装置在对物品进行抓取时更加稳定，从而提高了该装置的实用性。
2、该工业机器人用抓取装置，通过安装板、定位板、丝杆和固定螺母的配合，可以使得该夹板在安装和拆卸时更加方便，从而有效避免夹板在长期使用中发生损坏导致不便更换的问题。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型侧视图；
图3为本实用新型俯视图；
图4为本实用新型图2中A处放大图；
图5为本实用新型图2中B处放大图；
图6为本实用新型图1中C处放大图；
图7为本实用新型图3中D处放大图。
图中：1、连接座；2、固定板；3、固定槽；4、安装槽；5、第一电机；6、螺纹杆；7、螺纹块；8、滑板；9、调节架；10、第二电机；11、双螺杆；12、螺纹套；13、滑块；14、定位板；15、安装板；16、丝杆；17、固定螺母；18、安装杆；19、夹板；20、第一滑槽；21、固定环；22、连接杆；23、第二滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-7，本实用新型提供以下技术方案：一种工业机器人用抓取装置，包括连接座1，连接座1的顶部固定连接有固定板2，固定板2的一侧均开设有固定槽3和安装槽4，安装槽4的内底壁固定连接有第一电机5，第一电机5的输出端固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6的底端通过轴承与固定槽3的内底部转动连接，螺纹杆6的表面螺纹连接有螺纹块7，螺纹块7的表面固定连接有滑板8，滑板8的表面与固定槽3的内壁滑动连接，螺纹块7的一侧固定连接有调节架9，调节架9的一侧固定连接有第二电机10，第二电机10的输出端固定连接有双螺杆11，双螺杆11的表面螺纹连接有螺纹套12，螺纹套12的顶部固定连接有滑块13，滑块13的顶部与调节架9的内顶壁滑动连接，螺纹套12的底部固定连接有定位板14，定位板14的底部设有安装板15，安装板15的顶部固定连接有丝杆16，丝杆16的表面贯穿定位板14的内部，丝杆16的表面螺纹连接有固定螺母17，安装板15的底部固定连接有安装杆18，安装杆18的端部固定连接有夹板19。
本实施方案中，通过第一电机5带动螺纹杆6转动，螺纹块7通过滑板8的移动限位，使得螺纹块7可以在螺纹杆6的表面上下移动，能够有效调节架9的高度，使得夹板19在对物品进行抓取时更加方便。
具体的，固定槽3的内壁开设有第一滑槽20，第一滑槽20的内壁与滑板8的表面滑动连接。
本实施例中，通过第一滑槽20是为了使得滑板8在第一滑槽20的内壁滑动，便于对螺纹块7进行限位。
具体的，第一电机5的表面固定连接有固定环21，固定环21的顶部固定连接有连接杆22，连接杆22的顶端部与安装槽4的内顶壁固定连接。
本实施例中，在第一电机5的表面安装固定环21和连接杆22，是为了增强第一电机5的固定效果，使得第一电机5在使用时更加理想。
具体的，调节架9的内顶壁开设有第二滑槽23，第二滑槽23的内壁与滑块13的顶部滑动连接。
本实施例中，通过第二滑槽23是为了配合滑块13，使得滑块13在第二滑槽23的内壁滑动更加流畅。
具体的，安装杆18的形状为L型，夹板19的一侧设有摩擦垫。
本实施例中，安装杆18使得夹板19在对物品进销存夹持时更加稳定，摩擦垫为橡胶材质，可以增大夹板19与物品之间的摩擦力，提高了该夹板19在对物品进行夹持时更加稳定。
具体的，定位板14与安装板15的形状均为圆形，定位板14的表面直径大小小于安装板15的表面直径大小。
本实施例中，通过定位板14和安装板15的使用，是为了便于对夹板19进行更换，使得该夹板19在更换的过程中更加方便。
本实用新型的工作原理及使用流程：首先，对物品进行抓取时，通过第一电机5的使用，螺纹块7在螺纹杆6的表面转动，螺纹块7表面的滑板8在第一滑槽20的内壁滑动，使得螺纹块7可以在螺纹杆6的表面上下移动，从而可以对调节架9进行上下调节，当夹板19调节到物品的两侧时，启动第二电机10，两个螺纹套12在双螺杆11的表面转动，滑块13在第二滑槽23的内壁滑动使得两个螺纹套12在双螺杆11的表面相向移动，从而两个夹板19可以对物品的两侧进行有效夹持，通过固定螺母17在丝杆16的表面转动，当固定螺母17脱离丝杆16的表面时，可以将安装板15顶部的丝杆16从定位板14的内部抽出，使得该夹板19在更换时更加方便。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种工业机器人用抓取装置，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)的顶部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的一侧均开设有固定槽(3)和安装槽(4)，所述安装槽(4)的内底壁固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的底端通过轴承与固定槽(3)的内底部转动连接，所述螺纹杆(6)的表面螺纹连接有螺纹块(7)，所述螺纹块(7)的表面固定连接有滑板(8)，所述滑板(8)的表面与固定槽(3)的内壁滑动连接，所述螺纹块(7)的一侧固定连接有调节架(9)，所述调节架(9)的一侧固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端固定连接有双螺杆(11)，所述双螺杆(11)的表面螺纹连接有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)的顶部固定连接有滑块(13)，所述滑块(13)的顶部与调节架(9)的内顶壁滑动连接，所述螺纹套(12)的底部固定连接有定位板(14)，所述定位板(14)的底部设有安装板(15)，所述安装板(15)的顶部固定连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)的表面贯穿定位板(14)的内部，所述丝杆(16)的表面螺纹连接有固定螺母(17)，所述安装板(15)的底部固定连接有安装杆(18)，所述安装杆(18)的端部固定连接有夹板(19)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取装置，其特征在于：所述固定槽(3)的内壁开设有第一滑槽(20)，所述第一滑槽(20)的内壁与滑板(8)的表面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取装置，其特征在于：所述第一电机(5)的表面固定连接有固定环(21)，所述固定环(21)的顶部固定连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)的顶端部与安装槽(4)的内顶壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取装置，其特征在于：所述调节架(9)的内顶壁开设有第二滑槽(23)，所述第二滑槽(23)的内壁与滑块(13)的顶部滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取装置，其特征在于：所述安装杆(18)的形状为L型，所述夹板(19)的一侧设有摩擦垫。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用抓取装置，其特征在于：所述定位板(14)与安装板(15)的形状均为圆形，所述定位板(14)的表面直径大小小于安装板(15)的表面直径大小。
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