CN209063087U - 一种具有取物功能的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有取物功能的机器人，包括竖板，所述竖板的下表面设有旋转座，且竖板与旋转座的顶板固定连接，所述顶板的下表面设有辅助支撑装置，且旋转座的底板侧面设有安装板，所述安装板的侧面设有开关组，所述竖板的侧面设有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块，滑块的上表面设有柱形螺母，柱形螺母与螺杆的侧面螺纹连接，螺杆的侧面下端通过第二轴承与顶板转动连接，且螺杆的侧面上端通过第一轴承与竖板转动连接。该具有取物功能的机器人，结构简单，可以对夹具的位置和角度进行调节，可以通过夹具对物品进行夹取，并且可以通过缓冲保护装置对物品进行缓冲保护，避免对物品造成损坏，使用方便。

Description

一种具有取物功能的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有取物功能的机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，现有的机器人取物时主要通过机械臂和机械手配合完取物，但是现有的机械臂和机械手结构复杂，而且机械手夹取物品时不具有缓冲作用，容易对物品造成损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有取物功能的机器人，结构简单，可以对夹具的位置和角度进行调节，可以通过夹具对物品进行夹取，并且可以通过缓冲保护装置对物品进行缓冲保护，避免对物品造成损坏，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有取物功能的机器人，包括竖板，所述竖板的下表面设有旋转座，且竖板与旋转座的顶板固定连接，所述顶板的下表面设有辅助支撑装置，且旋转座的底板侧面设有安装板，所述安装板的侧面设有开关组，所述竖板的侧面设有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有滑块，所述滑块的上表面设有柱形螺母，所述柱形螺母与螺杆的侧面螺纹连接，所述螺杆的侧面下端通过第二轴承与顶板转动连接，且螺杆的侧面上端通过第一轴承与竖板转动连接，且螺杆的上端通过联轴器与第二步进电机的输出轴固定连接，且第二步进电机通过固定座与竖板的上表面固定连接，所述滑块的侧面设有夹具，且夹具的推板侧面设有缓冲保护装置，第二步进电机的输入端与开关组的输出端电连接，且开关组的输入端与外部电源的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转座包括底板，所述底板的上表面中部设有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴侧面设有顶板，且第一步进电机的输入端与开关组的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述辅助支撑装置包括第一平面轴承，所述第一平面轴承与顶板的下表面固定连接，且第一平面轴承的下表面设有均匀分布的支柱，所述支柱的下表面设有第二平面轴承，且第二平面轴承的下表面与底板的上表面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹具包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的固定端与滑块的侧面固定连接，且第一电动伸缩杆的伸缩端设有连接板，所述连接板与第二电动伸缩杆的固定端连接，且第二电动伸缩杆的伸缩端设有推板，且第一电动伸缩杆的输入端和第二电动伸缩杆的输入端均与开关组的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述缓冲保护装置包括挤压板，所述挤压板的外侧面设有四个均匀分布的减震器，所述减震器远离挤压板的一端与推板的侧面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本具有取物功能的机器人，可以通过第一步进电机带动顶板转动，使顶板可以间接带动夹具转动，便于物品的夹取；可以对顶板进行辅助支撑，提高顶板的稳定性；可以通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆对推板的位置进行调节，便于物品的夹取；可以通过减震器对挤压板起到缓冲作用，同时便于对物品起到缓冲保护的作用；整个具有取物功能的机器人，结构简单，可以对夹具的位置和角度进行调节，可以通过夹具对物品进行夹取，并且可以通过缓冲保护装置对物品进行缓冲保护，避免对物品造成损坏，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1竖板、2旋转座、21顶板、22第一步进电机、23底板、3辅助支撑装置、31第一平面轴承、32支柱、33第二平面轴承、4滑槽、5滑块、51柱形螺母、6第二步进电机、61固定座、62联轴器、7螺杆、71第一轴承、72第二轴承、8夹具、81第一电动伸缩杆、82连接板、83第二电动伸缩杆、84推板、9缓冲保护装置、91减震器、92挤压板、10安装板、11开关组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种具有取物功能的机器人，包括竖板1，竖板1的下表面设有旋转座2，旋转座2包括底板23，底板23的上表面中部设有第一步进电机22，第一步进电机22只能沿顺时针和逆时针各转动一百八十度，第一步进电机22的输出轴侧面设有顶板21，且第一步进电机22的输入端与开关组11的输出端电连接，可以通过第一步进电机22带动顶板21转动，使顶板21可以间接带动夹具8转动，便于物品的夹取，且竖板1与旋转座2的顶板21固定连接，通过开关组11控制第一步进电机22转动，第一步进电机22带动顶板21转动，顶板21带动竖板1转动，竖板1通过滑块5带动夹具8转动，从而将夹具8转到与物品相对的方向，顶板21的下表面设有辅助支撑装置3，辅助支撑装置3包括第一平面轴承31，第一平面轴承31与顶板21的下表面固定连接，且第一平面轴承31的下表面设有均匀分布的支柱32，支柱32的下表面设有第二平面轴承33，且第二平面轴承33的下表面与底板23的上表面固定连接，可以对顶板21进行辅助支撑，提高顶板21的稳定性，且旋转座2的底板23侧面设有安装板10，安装板10的侧面设有开关组11，竖板1的侧面设有滑槽4，滑槽4的内部滑动设置有滑块5，滑块5的上表面设有柱形螺母51，柱形螺母51与螺杆7的侧面螺纹连接，螺杆7的侧面下端通过第二轴承72与顶板21转动连接，且螺杆7的侧面上端通过第一轴承71与竖板1转动连接，且螺杆7的上端通过联轴器62与第二步进电机6的输出轴固定连接，且第二步进电机6通过固定座61与竖板1的上表面固定连接，滑块5的侧面设有夹具8，通过开关组11控制第二步进电机6转动，第二步进电机6通过联轴器62带动螺杆7转动，螺杆7转动过程中使滑块5沿滑槽4移动，滑块5带动夹具8移动，从而使夹具8与物品平齐，夹具8包括第一电动伸缩杆81，第一电动伸缩杆81的固定端与滑块5的侧面固定连接，且第一电动伸缩杆81的伸缩端设有连接板82，连接板82与第二电动伸缩杆83的固定端连接，且第二电动伸缩杆83的伸缩端设有推板84，且第一电动伸缩杆81的输入端和第二电动伸缩杆83的输入端均与开关组11的输出端电连接，可以通过第一电动伸缩杆81和第二电动伸缩杆83对推板84的位置进行调节，便于物品的夹取，且夹具8的推板84侧面设有缓冲保护装置9，缓冲保护装置9包括挤压板92，挤压板92的外侧面设有四个均匀分布的减震器91，减震器91远离挤压板92的一端与推板84的侧面固定连接，可以通过减震器91对挤压板92起到缓冲作用，同时便于对物品起到缓冲保护的作用，通过开关组11控制第一电动伸缩杆81工作，第一电动伸缩杆81通过连接板82推动第二电动伸缩杆83移动，第二电动伸缩杆83推动推板84移动，从而使推板84位于物品的侧面，通过开关组11控制第二电动伸缩杆83工作，第二电动伸缩杆83推动推板84移动，推板84通过减震器91对挤压板92推动，挤压板92对物品进行挤压，同时物品通过挤压板92反向推动减震器91，并使减震器91发生形变，从而对物品进行夹取，并且能够对物品起到缓冲保护作用，第二步进电机6的输入端与开关组11的输出端电连接，且开关组11的输入端与外部电源的输出端电连接，开关组11上设有与第一步进电机22、第二步进电机6、第一电动伸缩杆81和第二电动伸缩杆83对应的控制按钮，整个具有取物功能的机器人，结构简单，可以对夹具8的位置和角度进行调节，可以通过夹具8对物品进行夹取，并且可以通过缓冲保护装置9对物品进行缓冲保护，避免对物品造成损坏，使用方便。

在使用时：通过开关组11控制第一步进电机22转动，第一步进电机22带动顶板21转动，顶板21带动竖板1转动，竖板1通过滑块5带动夹具8转动，从而将夹具8转到与物品相对的方向，通过开关组11控制第二步进电机6转动，第二步进电机6通过联轴器62带动螺杆7转动，螺杆7转动过程中使滑块5沿滑槽4移动，滑块5带动夹具8移动，从而使夹具8与物品平齐，通过开关组11控制第一电动伸缩杆81工作，第一电动伸缩杆81通过连接板82推动第二电动伸缩杆83移动，第二电动伸缩杆83推动推板84移动，从而使推板84位于物品的侧面，通过开关组11控制第二电动伸缩杆83工作，第二电动伸缩杆83推动推板84移动，推板84通过减震器91对挤压板92推动，挤压板92对物品进行挤压，同时物品通过挤压板92反向推动减震器91，并使减震器91发生形变，从而对物品进行夹取，并且能够对物品起到缓冲保护作用。

本实用新型可以通过第一步进电机22带动顶板21转动，使顶板21可以间接带动夹具8转动，便于物品的夹取；可以对顶板21进行辅助支撑，提高顶板21的稳定性；可以通过第一电动伸缩杆81和第二电动伸缩杆83对推板84的位置进行调节，便于物品的夹取；可以通过减震器91对挤压板92起到缓冲作用，同时便于对物品起到缓冲保护的作用；整个具有取物功能的机器人，结构简单，可以对夹具8的位置和角度进行调节，可以通过夹具8对物品进行夹取，并且可以通过缓冲保护装置9对物品进行缓冲保护，避免对物品造成损坏，使用方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有取物功能的机器人，包括竖板(1)，其特征在于：所述竖板(1)的下表面设有旋转座(2)，且竖板(1)与旋转座(2)的顶板(21)固定连接，所述顶板(21)的下表面设有辅助支撑装置(3)，且旋转座(2)的底板(23)侧面设有安装板(10)，所述安装板(10)的侧面设有开关组(11)，所述竖板(1)的侧面设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内部滑动设置有滑块(5)，所述滑块(5)的上表面设有柱形螺母(51)，所述柱形螺母(51)与螺杆(7)的侧面螺纹连接，所述螺杆(7)的侧面下端通过第二轴承(72)与顶板(21)转动连接，且螺杆(7)的侧面上端通过第一轴承(71)与竖板(1)转动连接，且螺杆(7)的上端通过联轴器(62)与第二步进电机(6)的输出轴固定连接，且第二步进电机(6)通过固定座(61)与竖板(1)的上表面固定连接，所述滑块(5)的侧面设有夹具(8)，且夹具(8)的推板(84)侧面设有缓冲保护装置(9)，第二步进电机(6)的输入端与开关组(11)的输出端电连接，且开关组(11)的输入端与外部电源的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有取物功能的机器人，其特征在于：所述旋转座(2)包括底板(23)，所述底板(23)的上表面中部设有第一步进电机(22)，所述第一步进电机(22)的输出轴侧面设有顶板(21)，且第一步进电机(22)的输入端与开关组(11)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有取物功能的机器人，其特征在于：所述辅助支撑装置(3)包括第一平面轴承(31)，所述第一平面轴承(31)与顶板(21)的下表面固定连接，且第一平面轴承(31)的下表面设有均匀分布的支柱(32)，所述支柱(32)的下表面设有第二平面轴承(33)，且第二平面轴承(33)的下表面与底板(23)的上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有取物功能的机器人，其特征在于：所述夹具(8)包括第一电动伸缩杆(81)，所述第一电动伸缩杆(81)的固定端与滑块(5)的侧面固定连接，且第一电动伸缩杆(81)的伸缩端设有连接板(82)，所述连接板(82)与第二电动伸缩杆(83)的固定端连接，且第二电动伸缩杆(83)的伸缩端设有推板(84)，且第一电动伸缩杆(81)的输入端和第二电动伸缩杆(83)的输入端均与开关组(11)的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有取物功能的机器人，其特征在于：所述缓冲保护装置(9)包括挤压板(92)，所述挤压板(92)的外侧面设有四个均匀分布的减震器(91)，所述减震器(91)远离挤压板(92)的一端与推板(84)的侧面固定连接。