CN207844414U - 一种机械手上下料翻转结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机械手上下料翻转结构，涉及机械设备领域。该机械手上下料翻转结构，包括下安装座，所述下安装座的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有上安装座，所述上安装座和下安装座之间设置有活动导轨，所述活动导轨的表面活动套接有移动架，所述移动架的一侧通过连接座固定连接有夹紧芯轴。该机械手上下料翻转结构，通过活动导轨内部设置的电机，在电机的转动下通过螺纹杆和螺纹套的配合达到了带动移动架移动的效果，从而达到了带动移动架上的夹紧芯轴进行移动的效果，使得机械手上的上下料翻转结构在进行翻转时更加的方便且易操作的效果，解决了现在的机械手上下料翻转结构在使用翻转时比较困难的问题。
Description
技术领域
本使用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机械手上下料翻转结构。
背景技术
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工，目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产。
机械手在我们的生活中是比较常见的机械设备，多用于工厂里物品的搬运，在机械手使用过程中一般都会用到上下料翻转结构，目前市场上用的机械手上下料翻转结构在使用时对物体进行翻转时一般都比较的困难，不利于搬运物品时很好的翻转。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本使用新型提供了一种机械手上下料翻转结构，解决了现在的机械手上下料翻转结构在使用翻转时比较困难的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本使用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手上下料翻转结构，包括下安装座，所述下安装座的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有上安装座，所述上安装座和下安装座之间设置有活动导轨，所述活动导轨的表面活动套接有移动架，所述移动架的一侧通过连接座固定连接有夹紧芯轴，所述移动架的另一侧固定安装有连接柱，所述连接柱远离移动架的一侧固定套接有第一轴承座，所述活动导轨的顶部和底部均固定连接有限位块，所述限位块远离活动导轨的一侧分别固定连接有上转动块和下转动块，所述活动导轨的内壁顶部固定连接有基座，所述基座的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端螺纹连接有第二轴承座，所述第二轴承座远离电机的一侧和活动导轨的内壁固定连接，活动导轨的内部设置有螺纹套，所述螺纹杆远离电机的一端贯穿螺纹套并与螺纹套之间螺纹连接，所述螺纹套的表面固定连接有移动柱，所述移动柱远离螺纹套的一侧贯穿活动导轨并与设置在活动导轨外侧的移动架固定连接。
优选的，所述固定板的一侧开设有螺旋导向导轨，所述轴承座位于螺旋导向导轨的内部。
优选的，所述下安装座的顶部和上安装座的底部开设有滑槽，所述下转动块和上转动块均位于滑槽的内部。
优选的，所述连接柱的远离移动架的一侧固定安装有限位板，所述活动导轨的两侧均开设有与移动柱相适配的凹槽。
优选的，所述移动柱的数量为两个，两个移动柱以螺纹杆的侧面中轴线对称设置在轴承座的两侧
优选的，所述固定板的一侧固定安装有开关，所述开关的输出端和电机的输入端电性连接。
(三)有益效果
本使用新型提供了一种机械手上下料翻转结构。具备以下有益效果：
1、该机械手上下料翻转结构，该设备结构简单操作方便，通过活动导轨内部设置的电机，在电机的转动下通过螺纹杆和螺纹套的配合达到了带动移动架移动的效果，从而达到了带动移动架上的夹紧芯轴进行移动的效果，使得机械手上的上下料翻转结构在进行翻转时更加的方便且易操作的效果。
2、该机械手上下料翻转结构，通过固定板上螺旋导向导轨和第一轴承座的设置，达到了对机械手上设置的夹紧芯轴的可以进行调节的效果，从而方便上下料翻转结构的使用，解决了目前市场上用的机械手上下料翻转结构在使用时对物体进行翻转时一般都比较的困难，不利于搬运物品时很好的翻转的问题。
附图说明
图1为本使用新型结构立体图；
图2为本使用新型结构侧视图；
图3为本使用新型结构正视图；
图4为本使用新型结构示意图。
其中，1下安装座、2固定板、3上安装座、4活动导轨、5限位块、6移动架、7连接座、8夹紧芯轴、9连接柱、10第一轴承座、11下转动块，12上转动块、13滑槽、14螺旋导向导轨、15基座、16电机、17螺纹杆、18第二轴承座、19螺纹套、20移动柱、21开关、22限位板。
具体实施方式
下面将结合本使用新型实施例中的附图，对本使用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本使用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本使用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本使用新型保护的范围。
本使用新型实施例提供一种机械手上下料翻转结构，如图1-4所示，包括下安装座1，下安装座1的顶部固定连接有固定板2，固定板2的顶部固定安装有上安装座3，上安装座3和下安装座1之间设置有活动导轨4，活动导轨4的表面活动套接有移动架6，移动架6的一侧通过连接座7固定连接有夹紧芯轴8，移动架6的另一侧固定安装有连接柱9，连接柱9的远离移动架6的一侧固定安装有限位板22，限位板22放置第一轴承座10滑出连接柱9从而影响上下料翻转结构使用不便的问题，连接柱9远离移动架6的一侧固定套接有第一轴承座 10，固定板2的一侧开设有螺旋导向导轨14，第一轴承座10位于螺旋导向导轨 14的内部，通过固定板2上螺旋导向导轨14和第一轴承座10的设置，达到了对机械手上设置的夹紧芯轴8的可以进行调节的效果，从而方便上下料翻转结构的使用，活动导轨4的顶部和底部均固定连接有限位块5，限位块5远离活动导轨4的一侧分别固定连接有上转动块12和下转动块11，下安装座1的顶部和上安装座3的底部开设有滑槽13，下转动块11和上转动块12均位于滑槽13的内部，下转动块11和上转动块12均位于滑槽13的内部便于活动导轨4进行转动的，活动导轨4的内壁顶部固定连接有基座15，基座15的底部固定连接有电机16，固定板2的一侧固定安装有开关21，开关21的输出端和电机16的输入端电性连接，电机16的输出端固定连接有螺纹杆17，螺纹杆17远离电机16的一端螺纹连接有第二轴承座18，第二轴承座18远离电机16的一侧和活动导轨 4的内壁固定连接，活动导轨4的内部设置有螺纹套19，螺纹杆17远离电机16 的一端贯穿螺纹套19并与螺纹套19之间螺纹连接，螺纹套19的表面固定连接有移动柱20，移动柱20远离螺纹套19的一侧贯穿活动导轨4并与设置在活动导轨4外侧的移动架6固定连接，活动导轨4的两侧均开设有与移动柱20相适配的凹槽，凹槽便于移动柱20的移动，移动柱20的数量为两个，两个移动柱 20以螺纹杆17的侧面中轴线对称设置在轴承座10的两侧，通过活动导轨4内部设置的电机16，在电机16的转动下通过螺纹杆17和螺纹套19的配合达到了带动移动架6移动的效果，从而达到了带动移动架6上的夹紧芯轴8进行移动的效果，使得机械手上的上下料翻转结构在进行翻转时更加的方便且易操作的效果，解决了目前市场上用的机械手上下料翻转结构在使用时对物体进行翻转时一般都比较的困难，不利于搬运物品时很好的翻转的问题。
工作原理：在对机械手上下料翻转结构进行调节时，通过活动导轨4内部设置的电机16，在电机16的转动下通过螺纹杆17和螺纹套19的配合带动移动架6进行移动，在固定板2上螺旋导向导轨14和第一轴承座10的设置使得机械手上设置的夹紧芯轴8的翻转调节变的简单。
该文中出现的电器原件均与外侧的主控器及220V市电电性连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
综上所述，该机械手上下料翻转结构，该设备结构简单操作方便，通过活动导轨4内部设置的电机16，在电机16的转动下通过螺纹杆17和螺纹套19的配合达到了带动移动架6移动的效果，从而达到了带动移动架6上的夹紧芯轴8 进行移动的效果，使得机械手上的上下料翻转结构在进行翻转时更加的方便且易操作的效果。
该机械手上下料翻转结构，通过固定板2上螺旋导向导轨14和第一轴承座 10的设置，达到了对机械手上设置的夹紧芯轴8的可以进行调节的效果，从而方便上下料翻转结构的使用，解决了目前市场上用的机械手上下料翻转结构在使用时对物体进行翻转时一般都比较的困难，不利于搬运物品时很好的翻转的问题。
尽管已经示出和描述了本使用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本使用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本使用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机械手上下料翻转结构，包括下安装座(1)，其特征在于：所述下安装座(1)的顶部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的顶部固定安装有上安装座(3)，所述上安装座(3)和下安装座(1)之间设置有活动导轨(4)，所述活动导轨(4)的表面活动套接有移动架(6)，所述移动架(6)的一侧通过连接座(7)固定连接有夹紧芯轴(8)，所述移动架(6)的另一侧固定安装有连接柱(9)，所述连接柱(9)远离移动架(6)的一侧固定套接有第一轴承座(10)，所述活动导轨(4)的顶部和底部均固定连接有限位块(5)，所述限位块(5)远离活动导轨(4)的一侧分别固定连接有上转动块(12)和下转动块(11)，所述活动导轨(4)的内壁顶部固定连接有基座(15)，所述基座(15)的底部固定连接有电机(16)，所述电机(16)的输出端固定连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)远离电机(16)的一端螺纹连接有第二轴承座(18)，所述第二轴承座(18)远离电机(16)的一侧和活动导轨(4)的内壁固定连接，活动导轨(4)的内部设置有螺纹套(19)，所述螺纹杆(17)远离电机(16)的一端贯穿螺纹套(19)并与螺纹套(19)之间螺纹连接，所述螺纹套(19)的表面固定连接有移动柱(20)，所述移动柱(20)远离螺纹套(19)的一侧贯穿活动导轨(4)并与设置在活动导轨(4)外侧的移动架(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手上下料翻转结构，其特征在于：所述固定板(2)的一侧开设有螺旋导向导轨(14)，所述第一轴承座(10)位于螺旋导向导轨(14)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种机械手上下料翻转结构，其特征在于：所述下安装座(1)的顶部和上安装座(3)的底部开设有滑槽(13)，所述下转动块(11)和上转动块(12)均位于滑槽(13)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种机械手上下料翻转结构，其特征在于：所述连接柱(9)的远离移动架(6)的一侧固定安装有限位板(22)，所述活动导轨(4)的两侧均开设有与移动柱(20)相适配的凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种机械手上下料翻转结构，其特征在于：所述移动柱(20)的数量为两个，两个移动柱(20)以螺纹杆(17)的侧面中轴线对称设置在轴承座(10)的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种机械手上下料翻转结构，其特征在于：所述固定板(2)的一侧固定安装有开关(21)，所述开关(21)的输出端和电机(16)的输入端电性连接。
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| CN201721333981.7U CN207844414U (zh) | 2017-10-17 | 2017-10-17 | 一种机械手上下料翻转结构 |
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| CN (1) | CN207844414U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113044498A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-06-29 | 山东汤润食品科技有限公司 | 一种油炸产品车间输送装置 |
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2017
- 2017-10-17 CN CN201721333981.7U patent/CN207844414U/zh active Active
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