CN110774042A - 一种汽车零部件定位专用机械抓手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种汽车零部件定位专用机械抓手，包括连接板、安装板、夹持块、夹持槽、夹持空间、同步驱动装置。本发明的有益效果：设置两个夹持块，夹持块上的夹持槽截面成V形，使得夹持槽能够将轴类零件自动定心，使不同直径的轴类零件在被两个夹持块夹持后，其轴心始终保持在同一位置，进而使轴类零件在装夹时，装夹精度得到提高，设置同步驱动装置中的连接杆、连接块，连接块与连接杆组成了平行铰链机构，使得夹持块在移动时，夹持槽朝向始终保持相对，进而减少在对轴类零件夹持时，造成轴类零件产生晃动、倾斜的现象。

Description

一种汽车零部件定位专用机械抓手
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种汽车零部件定位专用机械抓手。
背景技术
汽车零部件中的轴类零件在加工时，需要由机械手将其移动至指定夹具上，进行装夹，目前的机械手在夹取轴类零件时，定位精度不高，导致轴类零件在移动后，其轴心与夹具的装夹位置具有一定的偏差。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种汽车零部件定位专用机械抓手，它可以实现至少一定程度上提高轴类零件的夹取时的精度。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种汽车零部件定位专用机械抓手，包括一连接板，所述连接板长度方向两端分别设有水平向其外侧延伸的安装板，两个所述安装板之间对称设有两个夹持块，两个所述夹持块相对侧外壁上竖直开有横截面成V形的夹持槽，两个所述夹持槽之间围成一个夹持空间，两个所述夹持块由同步驱动装置驱动其同步相对移动。
进一步地，所述同步驱动装置包括四个连接块、四个连接杆、两个铰链杆、滑动座，四个所述连接块分别对应连接在两个安装板及两个夹持块上，四个所述连接杆分别两两成对铰接在四个连接块上，两个所述铰链杆分别对称枢接在两个连接杆上，所述滑动座设有两个且对称设于两个安装板之间，所述铰链杆远离连接杆一端铰接在滑动座上，两个所述滑动座由传动单元驱动其移动。
进一步地，所述传动单元包括丝杆、两个丝杆螺母，所述丝杆水平转动连接在两个安装板上，其长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆段、第二丝杆段，两个所述丝杆螺母分别水平嵌装在两个滑动座上，且其分别螺纹套装在所述第一丝杆段、第二丝杆段上，所述丝杆由转动驱动件驱动转动。
进一步地，所述转动驱动件为伺服电机，所述伺服电机安装在其中一个安装板上。
进一步地，所述连接板上通过安装支架设有一接近开关，所述接近开关与夹持空间相对应。
本发明的有益效果：设置两个夹持块，夹持块上的夹持槽截面成V形，使得夹持槽能够将轴类零件自动定心，使不同直径的轴类零件在被两个夹持块夹持后，其轴心始终保持在同一位置，进而使轴类零件在装夹时，装夹精度得到提高，设置同步驱动装置中的连接杆、连接块，连接块与连接杆组成了平行铰链机构，使得夹持块在移动时，夹持槽朝向始终保持相对，进而减少在对轴类零件夹持时，造成轴类零件产生晃动、倾斜的现象，另外传动单元设为由伺服电机带动丝杆转动，进而使铰链杆带动两个连接杆转动，实现夹持块的同步移动，且移动的同步精度较高，同时结构简单，制造成本也较低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中立体结构侧视角度示意图；
附图标记说明如下：
1-伺服电机，2-第一丝杆段，3-丝杆螺母，4-滑动座，5-连接板，6-第二丝杆段，7-安装板，8-铰链杆，9-夹持空间，10-夹持槽，11-夹持块，12-连接杆，13-连接块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示的一种汽车零部件定位专用机械抓手，包括一通过螺钉与外部机械抓手连接的连接板5，所述连接板5长度方向两端分别设有水平向其外侧延伸的安装板7，两个所述安装板7之间对称设有两个夹持块11，两个所述夹持块11相对侧外壁上竖直开有横截面成V形的夹持槽10，两个所述夹持槽10之间围成一个夹持空间9，两个所述夹持块11由同步驱动装置驱动其同步相对移动，所述同步驱动装置包括四个连接块13、四个连接杆12、两个铰链杆8、滑动座4，四个所述连接块13分别对应连接在两个安装板7及两个夹持块11上，四个所述连接杆12分别两两成对铰接在四个连接块13上，两个所述铰链杆8分别对称枢接在两个连接杆12上，所述滑动座4设有两个且对称设于两个安装板7之间，所述铰链杆8远离连接杆12一端铰接在滑动座4上，两个所述滑动座4由传动单元驱动其移动，所述传动单元包括丝杆、两个丝杆螺母3，所述丝杆水平转动连接在两个安装板7上，其长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆段2、第二丝杆段6，两个所述丝杆螺母3分别水平嵌装在两个滑动座4上，且其分别螺纹套装在所述第一丝杆段2、第二丝杆段6上，其中一个所述安装板7上安装有一伺服电机1，所述丝杆由伺服电机1驱动转动，所述连接板5上通过安装支架设有一接近开关，所述接近开关与夹持空间9相对应。
本发明在使用时：轴类零件竖直放置在放置面上，外部机械抓手驱动连接板朝轴类零件方向移动，当移动至轴类零件处于接近开关的感应范围内时，此时接近开关传递感应信号至外部控制器，由外部控制器启动伺服电机，使丝杆转动，带动两个滑动座同步靠近，进而使铰链杆拉动连接杆摆动，从而使两个夹持块同步靠近，对轴类零件进行夹持，夹持后，外部机械抓手将轴类零件移动至指定的装夹夹具上。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种汽车零部件定位专用机械抓手，其特征在于，包括一连接板(5)，所述连接板(5)长度方向两端分别设有水平向其外侧延伸的安装板(7)，两个所述安装板(7)之间对称设有两个夹持块(11)，两个所述夹持块(11)相对侧外壁上竖直开有横截面成V形的夹持槽(10)，两个所述夹持槽(10)之间围成一个夹持空间(9)，两个所述夹持块(11)由同步驱动装置驱动其同步相对移动。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件定位专用机械抓手,其特征在于，所述同步驱动装置包括四个连接块(13)、四个连接杆(12)、两个铰链杆(8)、滑动座(4)，四个所述连接块(13)分别对应连接在两个安装板(7)及两个夹持块(11)上，四个所述连接杆(12)分别两两成对铰接在四个连接块(13)上，两个所述铰链杆(8)分别对称枢接在两个连接杆(12)上，所述滑动座(4)设有两个且对称设于两个安装板(7)之间，所述铰链杆(8)远离连接杆(12)一端铰接在滑动座(4)上，两个所述滑动座(4)由传动单元驱动其移动。
3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件定位专用机械抓手,其特征在于，所述传动单元包括丝杆、两个丝杆螺母(3)，所述丝杆水平转动连接在两个安装板(7)上，其长度方向两端分别设有螺纹旋向相反的第一丝杆段(2)、第二丝杆段(6)，两个所述丝杆螺母(3)分别水平嵌装在两个滑动座(4)上，且其分别螺纹套装在所述第一丝杆段(2)、第二丝杆段(6)上，所述丝杆由转动驱动件驱动转动。
4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件定位专用机械抓手,其特征在于，所述转动驱动件为伺服电机(1)，所述伺服电机(1)安装在其中一个安装板(7)上。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件定位专用机械抓手,其特征在于，所述连接板(5)上通过安装支架设有一接近开关，所述接近开关与夹持空间(9)相对应。
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