CN205189457U - 自提式自行车库抓手装置 - Google Patents

自提式自行车库抓手装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205189457U
CN205189457U CN201520803745.1U CN201520803745U CN205189457U CN 205189457 U CN205189457 U CN 205189457U CN 201520803745 U CN201520803745 U CN 201520803745U CN 205189457 U CN205189457 U CN 205189457U
Authority
CN
China
Prior art keywords
handgrip
screw mandrel
arm
tongs
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn - After Issue
Application number
CN201520803745.1U
Other languages
English (en)
Inventor
谢海平
丁宏毅
袁名伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Yuanzhuo Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Yuanzhuo Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Yuanzhuo Technology Development Co Ltd filed Critical Tianjin Yuanzhuo Technology Development Co Ltd
Priority to CN201520803745.1U priority Critical patent/CN205189457U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205189457U publication Critical patent/CN205189457U/zh
Withdrawn - After Issue legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及一种自提式自行车库抓手装置,由抓手滑座、抓手电机、丝杆、对称的抓手臂构成,抓手滑座滑动安装于水平导轨上,在该抓手滑座上固定安装抓手电机,该抓手电机的电机杆连接丝杆,该丝杆的端部连接对称的抓手臂的尾端,对称的抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合。本实用新型结构设计科学合理,可实现自行车夹取移送动作的快速、平稳、安全进行,且支撑平稳可靠,便于操控。

Description

自提式自行车库抓手装置
技术领域
[0001 ]本实用新型属于自行车存车库,特别涉及一种自提式自行车库抓手装置。
背景技术
[0002]中国是自行车大国,自行车在中国的普及及使用率非常高。对于自行车的存储停放,目前大多采用地上自行车库的形式。较为简易的地上自行车停车库大多为车棚,其自行车停放数量较少,单个自行车占用面积大,停放杂乱无章,且容易丢失。还有一些立体式自行车存储装置,其可实现自行车的多层停放,但是其仍需占用大量的地面空间,影响市容美观。
[0003]中国专利201210171767.1中公开了一种地下自行车库,包括圆柱体侧壁、位于侧壁内的机械转台及自行车支撑架,其中,机械转台包括机械手臂、旋转装置及升降装置。机械手臂、旋转装置及升降装置可实现自行车的取放、旋转及升降,从而实现将自行车放置于圆柱体侧壁内安装的支撑架上。该地下自行车库可以实现自行车的立体式多层存储,大幅增加存车数量,且不占用地面空间。
[0004]但是,其仍存在诸多不足。如该地下自行车库所采用的机械转台,其上设置有机械手臂,通过机械手臂对自行车的夹取,并通过驱动电机及丝杆结构实现机械手臂的水平向外退出及向中心部位移回动作。其采用的丝杆传动方式,导致机械手臂的水平移动速度很低,每台自行车的取放均需要耗费大量时间,使用者的取车等待时间较长。且其机械手臂的结构简单,直接对自行车的车轮实行夹取,夹取后的自行车车轮与机械转台上的车轮导槽之间为滑动摩擦,不仅需要增大驱动电机功率,而且容易产生自行车车轮的滑脱,造成机械手臂的夹取失效,影响设备正常运行。
发明内容
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种自行车夹取稳、安全,且支撑平稳可靠,便于操控的自提式自行车库抓手装置。
[0006]本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:
[0007] —种自提式自行车库抓手装置,其特征在于:由抓手滑座、抓手电机、丝杆、对称的抓手臂构成,抓手滑座滑动安装于所述水平导轨上,在该抓手滑座上固定安装抓手电机,该抓手电机的电机杆连接丝杆,该丝杆的端部连接对称的抓手臂的尾端,对称的抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合。
[0008]而且,所述的对称的抓手臂均由驱动臂、夹板、平行连杆、丝杆连接座构成,驱动臂的后端铰接安装于抓手滑座上,驱动臂的前端与夹板之间铰装平行连杆,两驱动臂的中部通过连杆连接至丝杆连接座,丝杆连接座固装于抓手滑座上,且丝杆连接座啮合安装所述丝杆。
[0009]而且,所述的平行连杆中的一个连杆上与夹板之间安装有压簧。
[0010]而且,所述的夹板内侧表面设置有胶垫。[0011 ]本实用新型的优点和有益效果为:
[0012] 1、本实用新型的自提式自行车库抓手装置,抓手机构由抓手滑座、抓手电机、丝杆、对称的抓手臂构成,抓手滑座滑动安装于所述水平导轨上,在该抓手滑座上固定安装抓手电机,该抓手电机的电机杆连接丝杆,该丝杆的端部连接对称的抓手臂的尾端,对称的抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合;抓手臂打开及闭合动作平稳,且抓取力度适当,抓取动作稳定可靠。
[0013] 2、本实用新型的自提式自行车库抓手装置,抓手臂均由驱动臂、夹板、平行连杆、丝杆连接座构成,由丝杆通过丝杆连接座带动驱动臂的打开及闭合,驱动臂前端的夹板又采用平行连杆方式进行连接,其目的是,在驱动臂的夹板从两侧抓住自行车车轮后,抓手电机继续动作,使抓手臂进一步闭合,但此时,由于夹板与驱动臂之间采用铰装平行连杆的结构,夹板不再沿水平方向闭合,而是沿竖直方向抬升,从而将自行车车轮抬起,离开地面,在抓手机构的推送移动过程中,自行车的前轮被抬起,依靠后轮的滚动摩擦进行移动,不仅可减轻推拉伺服电机的承载力,同时避免车轮磨损,并防止车轮因摩擦力过大而发生滑脱。
[0014] 3、本实用新型的自提式自行车库抓手装置,平行连杆中的一个连杆上与夹板之间安装有压簧,使连杆保持一定的抗扭转力,提高。
[0015] 4、本实用新型结构设计科学合理,可实现自行车夹取动作的快速、平稳、安全进行,且支撑平稳可靠,便于操控。
附图说明
[0016]图1为本实用新型的结构不意图;
[0017]图2为图1的俯视图。
[0018] 附图标记说明
[0019] 1-胶垫、2-夹板、3-驱动臂、4-连杆、5-丝杆连接座、6_丝杆、7_抓手滑座、8_抓手电机、9-压簧、10-平行连杆。
具体实施方式
[0020]下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0021] —种自提式自行车库抓手装置,抓手机构由抓手滑座7、抓手电机8、丝杆6、对称的抓手臂构成。抓手滑座滑动安装于水平导轨上,在抓手滑座上固定安装抓手电机,该抓手电机的电机杆连接丝杆,该丝杆的端部连接对称的抓手臂的尾端,对称的抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合。
[0022]对称的抓手臂均主要由驱动臂3、夹板2、平行连杆10、丝杆连接座5构成,驱动臂的后端铰接安装于抓手滑座上,驱动臂的前端与夹板之间铰装平行连杆,两驱动臂的中部通过连杆4连接至丝杆连接座,丝杆连接座移动安装于抓手滑座上,且丝杆连接座啮合安装丝杆。
[0023]平行连杆中的一个连杆上与夹板之间安装有压簧9。夹板内侧表面设置有胶垫I。
[0024]尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图,但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内,各种替换、变化和修改都是可能的,因此,本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (4)

1.一种自提式自行车库抓手装置,其特征在于:由抓手滑座、抓手电机、丝杆、对称的抓手臂构成,抓手滑座滑动安装于水平导轨上,在该抓手滑座上固定安装抓手电机,该抓手电机的电机杆连接丝杆,该丝杆的端部连接对称的抓手臂的尾端,对称的抓手臂由抓手电机通过丝杆驱动打开及闭合。
2.根据权利要求1所述的自提式自行车库抓手装置,其特征在于:所述的对称的抓手臂均由驱动臂、夹板、平行连杆、丝杆连接座构成,驱动臂的后端铰接安装于抓手滑座上,驱动臂的前端与夹板之间铰装平行连杆,两驱动臂的中部通过连杆连接至丝杆连接座,丝杆连接座固装于抓手滑座上,且丝杆连接座啮合安装所述丝杆。
3.根据权利要求2所述的自提式自行车库抓手装置,其特征在于:所述的平行连杆中的一个连杆上与夹板之间安装有压簧。
4.根据权利要求2所述的自提式自行车库抓手装置,其特征在于:所述的夹板内侧表面设置有胶垫。
CN201520803745.1U 2015-10-16 2015-10-16 自提式自行车库抓手装置 Withdrawn - After Issue CN205189457U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520803745.1U CN205189457U (zh) 2015-10-16 2015-10-16 自提式自行车库抓手装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520803745.1U CN205189457U (zh) 2015-10-16 2015-10-16 自提式自行车库抓手装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205189457U true CN205189457U (zh) 2016-04-27

Family

ID=55782458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520803745.1U Withdrawn - After Issue CN205189457U (zh) 2015-10-16 2015-10-16 自提式自行车库抓手装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205189457U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105201244A (zh) * 2015-10-16 2015-12-30 天津远卓科技发展有限公司 自提式自行车库抓手机构
CN106881708A (zh) * 2017-03-31 2017-06-23 安徽再制造工程设计中心有限公司 一种金属自动提取用的手持夹棒
CN107140432A (zh) * 2017-06-16 2017-09-08 电子科技大学 一种补给运输车
CN107414874A (zh) * 2017-06-16 2017-12-01 电子科技大学 一种夹持模块

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105201244A (zh) * 2015-10-16 2015-12-30 天津远卓科技发展有限公司 自提式自行车库抓手机构
CN105201244B (zh) * 2015-10-16 2018-10-19 天津远卓科技发展有限公司 自提式自行车库抓手机构
CN106881708A (zh) * 2017-03-31 2017-06-23 安徽再制造工程设计中心有限公司 一种金属自动提取用的手持夹棒
CN107140432A (zh) * 2017-06-16 2017-09-08 电子科技大学 一种补给运输车
CN107414874A (zh) * 2017-06-16 2017-12-01 电子科技大学 一种夹持模块
CN107414874B (zh) * 2017-06-16 2020-12-04 电子科技大学 一种夹持模块

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205189457U (zh) 自提式自行车库抓手装置
CN105291124A (zh) 自行车输送台抓手机构
CN105201244A (zh) 自提式自行车库抓手机构
CN205184799U (zh) 自行车输送台抓手装置
CN105386618A (zh) 一种地下自行车库
CN205135058U (zh) 一种移车系统
CN105197581B (zh) 地下自行车库中心输送台总成
CN104150356A (zh) 变速箱转线手动智能吊具
CN101982397B (zh) 夹式升降搬运装置
CN204093848U (zh) 一种用于热轧钢管的冷却移送装置
CN2883295Y (zh) 电机驱动夹具
CN202337569U (zh) 双向夹紧定位装置
CN103381466B (zh) 一种侧移直线驱动器下置平行连杆式锻造操作机
CN205189456U (zh) 地下自行车库输送台高效抓推装置
CN205187329U (zh) 地下自行车库中心输送台
CN204527727U (zh) 一种推砖装置
CN105350800A (zh) 地下自行车库输送台抓推机构
CN205380687U (zh) 夹圆棒夹手
CN105863320B (zh) 一种电瓶车自动停车系统
CN206299165U (zh) 一种具有到位检测功能的自行车库自提式抓手机构
CN204639692U (zh) 一种夹紧机构
CN201923784U (zh) 钢卷悬吊夹具
CN206942268U (zh) 一种升降横移式立体车库载车板横移驱动装置
CN205904651U (zh) 水泵转子定子装配机构
CN105089314B (zh) 一种车轮夹持搬运小车及安装有该小车的停车设备

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Xie Zhuoxuan

Inventor before: Xie Haiping

Inventor before: Ding Hongyi

Inventor before: Yuan Mingwei

COR Change of bibliographic data
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20160427

Effective date of abandoning: 20181019

AV01 Patent right actively abandoned