CN113715052B - 一种带夹爪的滑台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种带夹爪的滑台，包括驱动件一、第一滑台、第一滑座和夹持件，所述第一滑台有两条，两条第一滑台相互平行设置，所述第一滑座的两端沿第一滑台的长度方向分别滑动连接在两条第一滑台上，所述驱动件一驱动第一滑座在两条第一滑台上滑动，所述夹持件连接在第一滑座上。由于第一滑座的两端分别滑动连接在两个第一滑台上，第一滑台能够对第一滑座的两端起到支撑作用，夹持件夹持重物后，夹持件以及重物的重量不管作用第一滑座的哪一处，第一滑座均能够保持稳定，同时能够减小第一滑座发生形变的几率。

Description

一种带夹爪的滑台

技术领域

本申请涉及滑台的领域，尤其是涉及一种带夹爪的滑台。

背景技术

滑台是可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。滑台表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。滑台又称滑轨、线性滑台、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

相关技术的滑台如图1所示，包括第一滑台14、驱动件一11、第一滑座17和夹持件2，所述第一滑座17的一端沿第一滑台14的长度方向滑动连接在第一滑台14上，所述驱动件一11驱动第一滑座17在第一滑台14上滑动，所述夹持件2设置在第一滑座17上。

上述的相关技术方案存在以下缺陷：夹持件夹持重物后，第一滑座两端的重量会变得不平衡，长期夹持重物后会导致第一滑座发生形变，影响第一滑座的稳定性。

发明内容

为了使第一滑座在滑台上的滑动更加稳定，本申请提供一种带夹爪的滑台。

本申请提供的一种带夹爪的滑台采用如下的技术方案：

一种带夹爪的滑台，包括驱动件一、第一滑台、第一滑座和夹持件，所述第一滑台有两条，两条第一滑台相互平行设置，所述第一滑座的两端沿第一滑台的长度方向分别滑动连接在两条第一滑台上，所述驱动件一驱动第一滑座在两条第一滑台上滑动，所述夹持件连接在第一滑座上。

通过采用上述技术方案，由于第一滑座的两端分别滑动连接在两个第一滑台上，第一滑台能够对第一滑座的两端起到支撑作用，夹持件夹持重物后，夹持件以及重物的重量不管作用第一滑座的哪一处，第一滑座均能够保持稳定，同时能够减小第一滑座发生形变的几率。

优选的，包括驱动件二和驱动件三，所述第一滑台为X向滑台，所述驱动件驱动第一滑座沿X轴方向滑动连接在两个第一滑台上，所述第一滑座上设有Z向滑台，所述Z向滑台上沿Z轴方向滑动连接有第二滑座，所述驱动件二驱动第二滑座在Z向滑台上滑动，所述第二滑座上设有Y向滑轨，所述Y向滑轨沿Y轴方向滑动连接有第三滑座，所述驱动件三驱动第三滑座在Y向滑台上滑动，所述夹持件设置在第三滑座上。

通过采用上述技术方案，夹持件能够在限定空间内移动至限定空间的任意角落，能够提高夹持件在三维空间内的位置调节能力。

优选的，所述夹持件用来夹持圆柱体工件，所述夹持件包括夹座、驱动件四、两个连杆和两个夹块，两个连杆分别滑动连接在夹座上，所述驱动件四驱动两个连杆在夹座上滑动，两个夹块分别连接在两个连杆上，所述夹块相互正对的一侧侧面分别开设有两个倾斜面，当两个夹块夹持住圆柱体工件时，两个夹块分别位于圆柱体工件的两侧且圆柱体工件的周向外壁抵接在四个倾斜面上，所述夹块上的两个倾斜面与圆柱体工件的抵接处分别位于圆柱体工件轴线方向的两侧。

通过采用上述技术方案，驱动第一滑座、第二滑座和第三滑座移动至两个夹块分别位于圆柱体工件的两侧，然后使用驱动件四驱动两个夹块夹紧圆柱体工件。

优选的，还包括第一电机、同步带和两个同步轮，两个同步轮分别转动连接在夹座上，两个倾斜面分别为上斜面和下斜面，所述上斜面位于下斜面的上方，所述上斜面上转动连接有多个第一滚轮，多个第一滚轮沿圆柱体工件的轴线方向依次分布，所述第一滚轮的轴线方向垂直于圆柱体工件的轴线方向，所述同步轮的轴线方向平行于第一滚轮的轴线方向，两个同步轮位于多个第一滚轮的两侧，所述同步带绕卷在两个同步轮上以及多个第一滚轮上，所述第一电机设置在夹块上，所述第一电机的输出轴同轴固定连接在其中一个同步轮上，当两个夹块将圆柱体工件夹持后，所述圆柱体工件顶端抵接在两个同步带上，所述同步带传动能够带动圆柱体工件沿圆柱体工件的轴线方向进行移动。

通过采用上述技术方案，驱动第一电机的输出轴转动带动其中一个同步轮进行转动，同步轮带动同步带进行传动，通过同步带与圆柱体工件之间的摩擦力，同步带传动再带动圆柱体工件沿圆柱体工件的轴线方向进行移动，从而实现圆柱体工件在夹块上的位置调节，尽量使夹块夹持在圆柱体工件长度方向的中部位置，从而提高圆柱体工件被夹持时的稳定性。

优选的，还包括第一气缸和控制器，所述夹块上沿垂直于圆柱体工件的轴线方向滑动连接有移动座，所述移动座上设有压力传感器，所述压力传感器上设有两个检测杆，所述检测杆远离压力传感器的一端伸出下斜面并转动连接有第二滚轮，所述第二滚轮的轴线方向平行于第一滚轮的轴线方向，所述第一气缸设置在夹块上且第一气缸的活塞杆设置在移动座上用于驱动移动座滑动，当第一气缸的活塞杆伸出时，所述第二滚轮的端部伸出下斜面，所述圆柱体工件抵接在两个第二滚轮上，两个第二滚轮分别抵接在圆柱体工件长度方向的不同位置，所述压力传感器接收两个第二滚轮受到的圆柱体工件的压力，所述控制器驱动第一电机转动带动圆柱体工件移动至两个第二滚轮受到的圆柱体工件的压力基本相同，当第一气缸的活塞杆收缩时，所述第二滚轮完全位于夹块内，所述圆柱体工件下端抵接在下斜面上。

通过采用上述技术方案，驱动第一气缸的活塞杆伸出，当圆柱体工件被同步带带动进行移动时，第二滚轮抵接着圆柱体工件外壁并随着圆柱体工件进行转动，能够避免圆柱体工件贴合在下斜面上移动，使圆柱体工件的移动更加省力；同时当夹块并未夹持在圆柱体工件长度方向的中心位置时，圆柱体工件两端距离夹块较远的一端在重力作用下会具有向下倾斜的趋势，两个第二滚轮受到的圆柱体工件的压力会有区别，压力传感器会检测到两个第二滚轮受到的压力差，控制器会做出反应驱动第一电机转动来调整圆柱体工件的位置，以使压力传感器受到的压力差相对较小，此时圆柱体工件会自动移动至夹块位于圆柱体工件长度方向的中心位置。

优选的，所述下斜面的长度方向平行于圆柱体工件的轴线方向，两个第二滚轮分别位于下斜面长度方向的两端。

通过采用上述技术方案，两个第二滚轮之间的距离越大，第二滚轮受到的圆柱体工件的压力差也会越大，从而能够更精确的调整圆柱体工件的位置，进一步提高圆柱体工件被夹持时的稳定性。

优选的，还包括第二电机，所述连杆上转动连接有转轴，所述转轴的轴线方向平行于圆柱体工件的轴线方向，所述夹块设置在转轴上，所述第二电机设置在连杆上，所述第二电机的输出轴同轴设置在转轴上。

通过采用上述技术方案，当第一气缸的活塞杆收缩时，第二电机转动，圆柱体工件底端始终抵接着两个第二滚轮，圆柱体工件顶端也始终贴合在同步带上滚动，直到第二滚轮完全移动至夹块内，此时圆柱体工件底端直接抵接在下斜面上，使得圆柱体工件能够被夹持的更加牢固；如果夹块无法转动，当第一气缸的活塞杆收缩时，圆柱体工件会下移至抵接在两个下斜面上，圆柱体工件会与同步带发生摩擦，同步带会受到平行于第一滚轮轴线方向上力，严重会对同步带造成损坏，导致同步带脱离第一滚轮，通过设置第二电机和转轴，能够对同步带起到保护作用。

优选的，所述下斜面上覆盖有防滑片。

通过采用上述技术方案，防滑片能够增加与圆柱体工件之间接触面的摩擦力，从而增加圆柱体工件被夹持的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过将两个第二滚轮分别设置在下斜面长度方向的两端，两个第二滚轮之间的距离越大，第二滚轮受到的圆柱体工件的压力差也会越大，从而能够更精确的调整圆柱体工件的位置，进一步提高圆柱体工件被夹持时的稳定性；

通过设置第二电机和转轴，能够对同步带起到保护作用；

通过设置防滑片，防滑片能够增加与圆柱体工件之间接触面的摩擦力，从而增加圆柱体工件被夹持的稳定性。

附图说明

图1是相关技术的结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是本申请实施例驱动件一、驱动件二和驱动件三的结构示意图。

图4是本申请实施例夹块的结构示意图。

图5是本申请实施例夹块夹持圆柱体工件的结构示意图。

附图标记说明：11、驱动件一；111、第三电机；112、第一连接杆；113、第一锥齿轮；114、第二锥齿轮；115、第一转杆；12、驱动件二；121、第四电机；122、第二连接杆；123、第三锥齿轮；124、第四锥齿轮；125、第二转杆；13、驱动件三；131、第五电机；132、第三转杆；14、第一滑台；141、X向滑台；15、Z向滑台；16、Y向滑台；17、第一滑座；18、第二滑座；19、第三滑座；2、夹持件；21、夹座；22、驱动件四；221、第二气缸；23、连杆；231、转轴；232、第二电机；24、夹块；241、防滑片；242、容纳槽；243、上斜面；244、下斜面；251、同步带；252、同步轮；253、第一滚轮；254、第一电机；261、第一气缸；262、移动座；263、压力传感器；264、检测杆；265、第二滚轮；3、圆柱体工件。

具体实施方式

以下结合附图2-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种带夹爪的滑台。

参照图2、图3，本实施例的一种带夹爪的滑台包括驱动件一11、驱动件二12、驱动件三13、第一滑座17和两条第一滑台14，其中第一滑台14为X向滑台141，X向滑台141的长度方向平行于X轴方向，两条X向滑台141位于同一水平面上且相互正对设置， 第一滑座17长度方向的两端分别沿X向滑台141的长度方向滑动连接在两条X向滑台141导航上，第一滑座17的长度方向平行于X向滑台141的宽度方向，驱动件一11驱动第一滑座17在X向滑台141滑座。

参照图2、图3，驱动件一11包括第三电机111、第一连接杆112、两个第一锥齿轮113、两个第二锥齿轮114和两条第一转杆115。第一连接杆112的两端分别转动连接在两个X向滑台141上，两条第一转杆115分别转动连接在两个X向滑台141上，两个第一锥齿轮113分别同轴固定在第一连接杆112的两端，两个第二锥齿轮114分别同轴固定连接在两条第一转杆115上，两个第一锥齿轮113啮合连接在两个第二锥齿轮114上，第三电机111固定连接在其中一个X向滑台141上，第三电机111的输出轴同轴固定连接在第一连接杆112的一端。第一滑座17的两端分别螺纹连接在两条第一转杆115上。

驱动第三电机111的输出轴转动带动第一连接杆112进行转动，第一连接杆112转动带动两个第一锥齿轮113转动，两个第一锥齿轮113转动带动两个第二锥齿轮114转动，两个第二锥齿轮114转动带动两条第一转杆115转动，两条第一转杆115转动带动螺纹连接在第一转杆115上的第一滑座17沿着X向滑台141滑动。

参照图2、图3，第一滑座17远离第一连接杆112的一侧侧面上沿竖直方向固定连接有两条Z向滑台15，Z向滑台15的顶端固定连接在第一滑座17上，两条Z向滑台15分别位于第一滑座17的两端。Z向滑台15上沿Z轴方向滑动连接有第二滑座18，驱动件二12驱动第二滑座18在Z向滑台15上滑动。

参照图2、图3，驱动件二12包括第四电机121、第二连接杆122、两个第三锥齿轮123、两个第四锥齿轮124和两条第二转杆125。第二连接杆122的两端分别转动连接在两个Z向滑台15上，第二连接杆122位于Z向滑台15的顶端，第二连接杆122的长度方向平行于第一滑座17的长度方向。两条第二转杆125分别转动连接在两个Z向滑台15上，两个第三锥齿轮123分别同轴固定在第一连接杆112的两端，两个第四锥齿轮124分别同轴固定连接在两条第二转杆125上，两个第三锥齿轮123啮合连接在两个第四锥齿轮124上，第四电机121固定连接在其中一个Z向滑台15上，第四电机121的输出轴同轴固定连接在第二连接杆122的一端。第二滑座18的两端分别螺纹连接在两条第二转杆125上。

驱动第四电机121的输出轴转动带动第二连接杆122进行转动，第二连接杆122转动带动两个第三锥齿轮123转动，两个第三锥齿轮123转动带动两个第四锥齿轮124转动，两个第四锥齿轮124转动带动两条第二转杆125转动，两条第二转杆125转动带动螺纹连接在第二转杆125上的第二滑座18沿着Z向滑台15在竖直方向上滑动。

参照图2、图3，Z向滑台15底面上固定连接有Y向滑台16，Y向滑台16的长度方向平行于Y轴方向，Y向滑台16上沿Y轴方向滑动连接有第三滑座19，驱动件三13驱动第三滑座19滑动连接在Y向滑台16上。

参照图2、图3，驱动件三13包括第五电机131和第三转杆132，第三转杆132转动连接在Y向滑台16上，第三转杆132的长度方向平行于Y向滑台16的长度方向，第五电机131固定在Y向滑台16上并同轴固定在第三转杆132的一端，第三转杆132穿设第三滑座19并并螺纹连接在第三滑座19上。

驱动第五电机131转动带动第三转杆132转动，第三转杆132再带动螺纹连接在第三转杆132上的第三滑座19沿Y轴方向在Y向滑台16上滑动。

参照图2、图4，第三滑座19上固定有用来夹持圆柱体工件3的夹持件2。夹持件2包括夹座21、驱动件四22、两个连杆23和两个夹块24，夹座21固定连接在第三滑座19的底面上，夹座21的长度方向平行于Y向滑台16的长度方向，夹座21位于Y向滑台16的正下方。连杆23呈L型设置，两个连杆23的一端沿夹座21的长度方向滑动连接在夹座21上，驱动件四22包括两个第二气缸221，两个第二气缸221分别固定连接在夹座21底面长度方向的两端，两个第二气缸221的活塞杆相互正对设置且分别固定连接在两个连杆23相互远离的一侧侧面上。两个夹块24分别活动连接在两个连杆23相互正对的一侧侧面上。

参照图4、图5，两个夹块24相互正对的一侧侧面上分别开设有两个倾斜面，两个倾斜面分别为上斜面243和下斜面244，上斜面243位于下斜面244的上方，上斜面243的底端与下斜面244的顶端连接，上斜面243的长度方向平行于X轴方向，下斜面244的长度方向平行于上斜面243的长度方向。下斜面244上覆盖有防滑片241，当两个夹块24夹持住圆柱体工件3时，圆柱体工件3的长度方向平行于X轴方向，两个夹块24分别位于圆柱体工件3的两侧且圆柱体工件3的顶端外壁抵接在两个上斜面243，圆柱体工件3的底端外壁抵接在两个防滑片241上。

当两个第二气缸221的活塞杆伸出时，两个连杆23相互趋近运动，使两个夹块24夹持住圆柱体工件3。当两个第二气缸221的活塞杆收缩时，两个连杆23相互远离运动，使两个夹块24放开圆柱体工件3。

参照图4、图5，上斜面243上转动连接有多个第一滚轮253和两个同步轮252，第一滚轮253和同步轮252的轴线方向平行于上斜面243的宽度方向，两个同步轮252分别位于多个第一滚轮253的两侧，多个第一滚轮253和两个同步轮252沿上斜面243的长度方向依次分布，两个同步轮252分别位于上斜面243的两端。

多个第一滚轮253和两个同步轮252的端部均伸出上斜面243设置，两个同步轮252上绕卷有同步带251，同步带251绕卷在两个同步轮252上以及多个第一滚轮253上，夹块24内嵌有第一电机254，第一电机254的输出轴同轴固定连接在其中一个同步轮252上。

当两个夹块24将圆柱体工件3夹持后，圆柱体工件3顶端抵接在两个同步带251上，驱动第一电机254的输出轴转动带动其中一个同步轮252转动，同步轮252带动同步带251进行传动，通过同步带251与圆柱体工件3之间的摩擦力，同步带251传动再带动圆柱体工件3沿圆柱体工件3的轴线方向进行移动，从而实现圆柱体工件3在夹块24上的位置调节，能够尽量使夹块24夹持在圆柱体工件3长度方向的中部位置，从而提高圆柱体工件3被夹持时的稳定性。

参照图4、图5，夹块24上内嵌有第一气缸261，第一气缸261的活塞杆的长度方向垂直于下斜面244的长度方向，第一气缸261的活塞杆朝向下斜面244一侧设置并固定连接有移动座262，移动座262沿平行于第一气缸261活塞杆的长度方向滑动连接在夹块24上，移动座262远离第一气缸261的一侧侧面固定连接有压力传感器263，压力传感器263远离移动座262的一侧侧面固定连接有两个检测杆264，检测杆264远离压力传感器263的一端转动连接有第二滚轮265，第二滚轮265的轴线方向平行于第一滚轮253的轴线方向。下斜面244上开设有两个容纳槽242，容纳槽242的长度方向平行于下斜面244的宽度方向，两个容纳槽242分别位于下斜面244长度方向的两端，当第一气缸261的活塞杆收缩时，两个第二滚轮265完全位于容纳槽242内，当第一气缸261的活塞杆伸出时，两个第二滚轮265的端部伸出容纳槽242。

参照图4、图5，夹块24内还内嵌有控制器，驱动第一气缸261的活塞杆伸出，使两个夹块24夹紧圆柱体工件3后，圆柱体工件3的上端抵接在两个同步带251上，圆柱体工件3的下端抵接在四个第二滚轮265上。压力传感器263能够接收两个第二滚轮265受到的圆柱体工件3的压力，控制器接收到压力传感器263上两个第二滚轮265受到的压力差，再控制第一电机254转动带动圆柱体工件3移动至两个第二滚轮265受到的压力差在小于额定数值范围内。

当夹块24并未夹持在圆柱体工件3长度方向的中心位置时，圆柱体工件3两端距离夹块24较远的一端在重力作用下会具有向下倾斜的趋势，两个第二滚轮265受到的圆柱体工件3的压力会有区别，压力传感器263会检测到两个第二滚轮265受到的压力差，控制器会做出反应驱动第一电机254转动来调整圆柱体工件3的位置，以使压力传感器263受到的压力差降低至额定数范围内，此时圆柱体工件3会自动移动至夹块24位于圆柱体工件3长度方向的中心位置，从而进一步提高圆柱体工件3被夹持时的稳定性。

参照图4、图5，连杆23上转动连接有转轴231，转轴231的轴线方向平行于上斜面243或者下斜面244的长度方向，两个夹块24相互远离的一端分别固定连接在对应转轴231上，连杆23上还固定连接有第二电机232，第二电机232的输出轴同轴固定在对应转轴231上。

当圆柱体工件3在同步带251以及第二滚轮265的配合下调整好位置之后，需要对圆柱体工件3进行进一步固定限位，从而防止圆柱体工件3在夹块24上滑动。首先驱动第一气缸261的活塞杆收缩，同时也驱动第二电机232转动，第二电机232转动带动夹块24向上转动，圆柱体工件3底端会始终抵接着四个第二滚轮265，圆柱体工件3顶端也始终贴合在两个同步带251上滚动，直到第二滚轮265完全移动至夹块24内，此时圆柱体工件3底端直接抵接在下斜面244上，使得圆柱体工件3能够被夹持的更加牢固。

如果夹块24无法转动，当第一气缸261的活塞杆收缩时，圆柱体工件3会下移至抵接在两个下斜面244上，圆柱体工件3会与同步带251发生摩擦，同步带251会受到平行于第一滚轮253轴线方向上力，严重会对同步带251造成损坏，导致同步带251移动至脱离第一滚轮253，所以通过设置第二电机232和转轴231，能够对同步带251起到保护作用。

本申请实施例一种带夹爪的滑台的实施原理为：操作人员首先驱动两个夹块24移动至被夹圆柱体工件3的两侧，此时两个夹块24呈水平设置，然后驱动两个夹块24夹持住圆柱体工件3，在通过同步带251和第二滚轮265的配合，使圆柱体工件3移动至平衡位置，然后再通过夹块24的转动以及第二滚轮265移动至收回容纳槽242，使圆柱体工件3底端的直接抵接在下斜面244上，使得夹块24能够更牢固更稳定的夹持住圆柱体工件3。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带夹爪的滑台，包括驱动件一(11)、第一滑台(14)、第一滑座(17)和夹持件(2)，其特征在于：所述第一滑台(14)有两条，两条第一滑台(14)相互平行设置，所述第一滑座(17)的两端沿第一滑台(14)的长度方向分别滑动连接在两条第一滑台(14)上，所述驱动件一(11)驱动第一滑座(17)在两条第一滑台(14)上滑动，所述夹持件(2)连接在第一滑座(17)上；

所述夹持件(2)用来夹持圆柱体工件(3)，所述夹持件(2)包括夹座(21)、驱动件四(22)、两个连杆(23)和两个夹块(24)，两个连杆(23)分别滑动连接在夹座(21)上，所述驱动件四(22)驱动两个连杆(23)在夹座(21)上滑动，两个夹块(24)分别连接在两个连杆(23)上，所述夹块(24)相互正对的一侧侧面分别开设有两个倾斜面，当两个夹块(24)夹持住圆柱体工件(3)时，两个夹块(24)分别位于圆柱体工件(3)的两侧且圆柱体工件(3)的周向外壁抵接在四个倾斜面上，所述夹块(24)上的两个倾斜面与圆柱体工件(3)的抵接处分别位于圆柱体工件(3)轴线方向的两侧；

还包括第一电机(254)、同步带(251)和两个同步轮(252)，两个同步轮(252)分别转动连接在夹座(21)上，两个倾斜面分别为上斜面(243)和下斜面(244)，所述上斜面(243)位于下斜面(244)的上方，所述上斜面(243)上转动连接有多个第一滚轮(253)，多个第一滚轮(253)沿圆柱体工件(3)的轴线方向依次分布，所述第一滚轮(253)的轴线方向垂直于圆柱体工件(3)的轴线方向，所述同步轮(252)的轴线方向平行于第一滚轮(253)的轴线方向，两个同步轮(252)位于多个第一滚轮(253)的两侧，所述同步带(251)绕卷在两个同步轮(252)上以及多个第一滚轮(253)上，所述第一电机(254)设置在夹块(24)上，所述第一电机(254)的输出轴同轴固定连接在其中一个同步轮(252)上，当两个夹块(24)将圆柱体工件(3)夹持后，所述圆柱体工件(3)顶端抵接在两个同步带(251)上，所述同步带(251)传动能够带动圆柱体工件(3)沿圆柱体工件(3)的轴线方向进行移动；

还包括第一气缸(261)和控制器，所述夹块(24)上沿垂直于圆柱体工件(3)的轴线方向滑动连接有移动座(262)，所述移动座(262)上设有压力传感器(263)，所述压力传感器(263)上设有两个检测杆(264)，所述检测杆(264)远离压力传感器(263)的一端伸出下斜面(244)并转动连接有第二滚轮(265)，所述第二滚轮(265)的轴线方向平行于第一滚轮(253)的轴线方向，所述第一气缸(261)设置在夹块(24)上且第一气缸(261)的活塞杆设置在移动座(262)上用于驱动移动座(262)滑动，当第一气缸(261)的活塞杆伸出时，所述第二滚轮(265)的端部伸出下斜面(244)，所述圆柱体工件(3)抵接在两个第二滚轮(265)上，两个第二滚轮(265)分别抵接在圆柱体工件(3)长度方向的不同位置，所述压力传感器(263)接收两个第二滚轮(265)受到的圆柱体工件(3)的压力，所述控制器驱动第一电机(254)转动带动圆柱体工件(3)移动至两个第二滚轮(265)受到的圆柱体工件(3)的压力基本相同，当第一气缸(261)的活塞杆收缩时，所述第二滚轮(265)完全位于夹块(24)内，所述圆柱体工件(3)下端抵接在下斜面(244)上。

2.根据权利要求1所述的一种带夹爪的滑台，其特征在于：包括驱动件二(12)和驱动件三(13)，所述第一滑台(14)为X向滑台(141)，所述驱动件一(11)驱动第一滑座(17)沿X轴方向滑动连接在两个第一滑台(14)上，所述第一滑座(17)上设有Z向滑台(15)，所述Z向滑台(15)上沿Z轴方向滑动连接有第二滑座(18)，所述驱动件二(12)驱动第二滑座(18)在Z向滑台(15)上滑动，所述第二滑座(18)上设有Y向滑轨，所述Y向滑轨沿Y轴方向滑动连接有第三滑座(19)，所述驱动件三(13)驱动第三滑座(19)在Y向滑台(16)上滑动，所述夹持件(2)设置在第三滑座(19)上。

3.根据权利要求1所述的一种带夹爪的滑台，其特征在于：所述下斜面(244)的长度方向平行于圆柱体工件(3)的轴线方向，两个第二滚轮(265)分别位于下斜面(244)长度方向的两端。

4.根据权利要求1所述的一种带夹爪的滑台，其特征在于：还包括第二电机(232)，所述连杆(23)上转动连接有转轴(231)，所述转轴(231)的轴线方向平行于圆柱体工件(3)的轴线方向，所述夹块(24)设置在转轴(231)上，所述第二电机(232)设置在连杆(23)上，所述第二电机(232)的输出轴同轴设置在转轴(231)上。

5.根据权利要求1所述的一种带夹爪的滑台，其特征在于：所述下斜面(244)上覆盖有防滑片(241)。

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