CN208068159U - 一种汽车减速器用安装机构 - Google Patents

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陈建华
郜士福
宋汉青
袁志强
袁伟玺
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Abstract

本实用新型公开了一种汽车减速器用安装机构,包括底座,所述底座顶端中部安装有滑轨,所述滑轨上端通过滑块滑动连接有第二支架,所述滑块一侧与丝杆一端连接,所述丝杆另一端与伺服电机输出端连接,所述第二支架通过内底端安装的液压缸套接连接有第一支架,所述第一支架顶端通过转轴活动连接有第一夹臂,且第一夹臂前端通过转轴活动连接有第二夹臂,所述第一夹臂顶部中段通过固定座安装有伸缩杆,所述第二夹臂内部安装有步进电机,且步进电机输出端通过轴杆与第二夹臂前端的夹持组件转动连接。本实用新型通过设置第一支架、第二支架、液压缸、伸缩杆、夹持组件和摩擦片结构,具有定角度夹持、固定稳定和使用方便的优点。

Description

一种汽车减速器用安装机构
技术领域
本实用新型涉及汽车减速器技术领域,具体为一种汽车减速器用安装机构。
背景技术
主减速器在驱动桥内能够将转矩和转速改变的机构,基本功用是将来自变速器或者万向传动装置的转矩增大,同时降低转速并改变转矩的传递方向,主减速器由一对或几对减速齿轮副构成,动力由主动齿轮输入经从动齿轮输出,按参加减速传动的齿轮副数目分,可分为单级式主减速器和双级式主减速器,本实用新型具体为一种汽车减速器用安装机构。
但是现有技术存在以下的不足:
1、对减速器进行安装的过程中,因升降和活动的不便,造成夹持作业效率降低;
2、夹持组件尺寸大小不易改变,无法进行角度转动夹持,且固定不稳,易造成减速器的损伤。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种汽车减速器用安装机构,解决了现有技术中存在夹持作业效率较低、夹持组件大小不易改变、角度转动夹持不便和固定不稳的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种汽车减速器用安装机构,包括底座,所述底座正表面中央位置固定连接有控制面板,所述底座顶端中部安装有滑轨,所述滑轨上端通过滑块滑动连接有第二支架,所述滑块一侧与丝杆一端连接,所述丝杆另一端与伺服电机输出端连接,且伺服电机安装于滑轨内部左侧,所述第二支架通过内底端安装的液压缸套接连接有第一支架,所述第一支架顶端通过转轴活动连接有第一夹臂,且第一夹臂前端通过转轴活动连接有第二夹臂,所述第一夹臂顶部中段通过固定座安装有伸缩杆,且伸缩杆的前端与第二夹臂顶部连接,所述第二夹臂内部安装有步进电机,且步进电机输出端通过轴杆与第二夹臂前端的夹持组件转动连接,所述夹持组件包括第一固定夹、第二固定夹,所述第一固定夹、第二固定夹设置于夹持组件上、下端,且第二固定夹与夹持组件之间焊接连接,所述第一固定夹通过底部左侧安装的活动块与夹持组件活动连接,所述活动块底端与夹持组件内底部的电动推杆固定连接。
优选的,所述滑轨内部远离伺服电机一侧固定连接有限位块。
优选的,所述第一固定夹、第二固定夹内侧设置有一组摩擦片。
优选的,所述控制面板与伺服电机、步进电机、液压缸、伸缩杆、电动推杆之间电性连接。
本实用新型提供了一种汽车减速器用安装机构,具备以下有益效果:
(1)本实用新型通过设置第一支架、第二支架、液压缸、转轴和伸缩杆,具有对调节机构进行高度和活动调节的效果,解决了机构整体升降、活动不便,造成夹持效率降低的问题,第一支架、第二支架通过液压缸进行套接连接,液压缸对第一支架进行伸缩作用,实现机构对高度不同的减速器进行夹持作业,第一夹臂、第二夹臂通过转轴活动连接,伸缩杆对第一夹臂、第二夹臂进行连接,实现第一夹臂、第二夹臂进行角度活动夹持作业,大大的方便了使用,有利于夹持作业效率的提高。
(2)本实用新型通过设置步进电机、控制面板、摩擦片和电动推杆,具有改变夹持组件尺寸大小、进行定角度转动夹持作业的效果,解决了夹持组件尺寸不易改变、固定不稳和无法定角度夹持作业的问题,步进电机输出端通过轴杆与夹持组件转动连接,控制面板控制步进电机的转速,实现对夹持组件的定角度转动,使得夹持组件对减速器进行定角度夹持作业,第二固定夹与夹持组件焊接连接,第一固定夹通过活动块与夹持组件套接连接,通过电动推杆对活动块进行伸缩作用,实现对夹持组件尺寸大小的改变,且第一固定夹、第二固定夹内侧安装有摩擦片,保证夹持作业过程中减速器结构的稳定。
附图说明
图1为本实用新型外观示意图;
图2为本实用新型夹持组件内部结构示意图;
图3为本实用新型底座俯视结构示意图。
图中:1第一支架、2第二支架、3滑轨、4控制面板、5转轴、6第一夹臂、7固定座、8伸缩杆、9夹持组件、10液压缸、11滑块、12底座、13第二夹臂、14第一固定夹、15摩擦片、16步进电机、17轴杆、18第二固定夹、19活动块、20电动推杆、21伺服电机、22丝杆、23限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示,本实用新型提供一种技术方案:一种汽车减速器用安装机构,包括底座12,底座12正表面中央位置固定连接有控制面板4,底座12顶端中部安装有滑轨3,滑轨3上端通过滑块11滑动连接有第二支架2,滑轨3内部远离伺服电机21一侧固定连接有限位块23,滑块11一侧与丝杆22一端连接,丝杆22另一端与伺服电机21输出端连接,且伺服电机21安装于滑轨3内部左侧,第二支架2通过内底端安装的液压缸10套接连接有第一支架1,第一支架1顶端通过转轴5活动连接有第一夹臂6,且第一夹臂6前端通过转轴5活动连接有第二夹臂13,第一夹臂6顶部中段通过固定座7安装有伸缩杆8,且伸缩杆8的前端与第二夹臂13顶部连接,第一支架1、第二支架2通过液压缸10进行套接连接,液压缸10对第一支架1进行伸缩作用,实现机构对高度不同的减速器进行夹持作业,第一夹臂6、第二夹臂13通过转轴5活动连接,伸缩杆8对第一夹臂6、第二夹臂13进行连接,实现第一夹臂6、第二夹臂13进行角度活动夹持作业,大大的方便了使用,有利于夹持作业效率的提高,第二夹臂13内部安装有步进电机16,且步进电机16输出端通过轴杆17与第二夹臂13前端的夹持组件9转动连接,夹持组件9包括第一固定夹14、第二固定夹18,第一固定夹14、第二固定夹18内侧设置有一组摩擦片15,第一固定夹14、第二固定夹18设置于夹持组件9上、下端,且第二固定夹18与夹持组件9之间焊接连接,第一固定夹14通过底部左侧安装的活动块19与夹持组件9活动连接,活动块19底端与夹持组件9内底部的电动推杆20固定连接,控制面板4与伺服电机21、步进电机16、液压缸10、伸缩杆8、电动推杆20之间电性连接,步进电机16输出端通过轴杆17与夹持组件9转动连接,控制面板4控制步进电机16的转速,实现对夹持组件9的定角度转动,使得夹持组件9对减速器进行定角度夹持作业,第二固定夹18与夹持组件9焊接连接,第一固定夹14通过活动块19与夹持组件9套接连接,通过电动推杆20对活动块19进行伸缩作用,实现对夹持组件9尺寸大小的改变,且第一固定夹14、第二固定夹18内侧安装有摩擦片15,保证夹持作业过程中减速器结构的稳定。
工作原理:使用时,滑块11在滑轨3上端进行水平移动,使得夹持组件9移动至指定位置,液压缸10对第一支架1进行伸缩作用,实现机构对高度不同的减速器进行夹持作业,第一夹臂6、第二夹臂13通过转轴5活动连接,伸缩杆8对第一夹臂6、第二夹臂13进行连接,实现第一夹臂6、第二夹臂13进行角度活动夹持作业,同时,步进电机16输出端通过轴杆17与夹持组件9转动连接,控制面板4控制步进电机16的转速,实现对夹持组件9的定角度转动,使得夹持组件9对减速器进行定角度夹持作业,第二固定夹18与夹持组件9焊接连接,第一固定夹14通过活动块19与夹持组件9套接连接,通过电动推杆20对活动块19进行伸缩作用,实现对夹持组件9尺寸大小的改变,且第一固定夹14、第二固定夹18内侧安装有摩擦片15,保证夹持作业过程中减速器结构的稳定。
综上可得,本实用新型通过设置第一支架1、第二支架2、液压缸10、伸缩杆8、夹持组件9和摩擦片15结构,解决了现有技术中存在夹持作业效率较低、夹持组件大小不易改变、角度转动夹持不便和固定不稳的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种汽车减速器用安装机构,包括底座(12),其特征在于:所述底座(12)正表面中央位置固定连接有控制面板(4),所述底座(12)顶端中部安装有滑轨(3),所述滑轨(3)上端通过滑块(11)滑动连接有第二支架(2),所述滑块(11)一侧与丝杆(22)一端连接,所述丝杆(22)另一端与伺服电机(21)输出端连接,且伺服电机(21)安装于滑轨(3)内部左侧,所述第二支架(2)通过内底端安装的液压缸(10)套接连接有第一支架(1),所述第一支架(1)顶端通过转轴(5)活动连接有第一夹臂(6),且第一夹臂(6)前端通过转轴(5)活动连接有第二夹臂(13),所述第一夹臂(6)顶部中段通过固定座(7)安装有伸缩杆(8),且伸缩杆(8)的前端与第二夹臂(13)顶部连接,所述第二夹臂(13)内部安装有步进电机(16),且步进电机(16)输出端通过轴杆(17)与第二夹臂(13)前端的夹持组件(9)转动连接,所述夹持组件(9)包括第一固定夹(14)、第二固定夹(18),所述第一固定夹(14)、第二固定夹(18)设置于夹持组件(9)上、下端,且第二固定夹(18)与夹持组件(9)之间焊接连接,所述第一固定夹(14)通过底部左侧安装的活动块(19)与夹持组件(9)活动连接,所述活动块(19)底端与夹持组件(9)内底部的电动推杆(20)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车减速器用安装机构,其特征在于:所述滑轨(3)内部远离伺服电机(21)一侧固定连接有限位块(23)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车减速器用安装机构,其特征在于:所述第一固定夹(14)、第二固定夹(18)内侧设置有一组摩擦片(15)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车减速器用安装机构,其特征在于:所述控制面板(4)与伺服电机(21)、步进电机(16)、液压缸(10)、伸缩杆(8)、电动推杆(20)之间电性连接。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111185932A (zh) * 2020-02-19 2020-05-22 哈尔滨商业大学 一种机器人抓取机构
CN111843907A (zh) * 2020-06-29 2020-10-30 中国建筑第八工程局有限公司 用于作动器安装面板的安装装置及安装面板的安装方法

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