CN112757269B - 一种智能制造的魔方机器人手臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种智能制造的魔方机器人手臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的内壁上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的表面转动连接有升降臂，所述升降臂的表面固定连接有伸缩柱，所述升降臂的顶端固定连接有微型电机，所述微型电机的顶端固定连接有固定块，所述固定块的表面固定连接有转动块，所述转动块的表面固定连接有磁块。通过设置夹持杆、滑动套、磁块、微型电机、信息分析装置和控制杆，组成一个可以进行转动和夹持的装置，可以更好的根据信息分析装置反馈过来的信息进行合适的转动和夹持，使机器手臂更加具有灵活性，增加了装置的实用性。

Description

一种智能制造的魔方机器人手臂

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种智能制造的魔方机器人手臂。

背景技术

人工智能机器人之所以叫智能机器人，是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，它可以进行按目的安排的动作，比如魔方机器人就是用来进行转动解锁魔方的，这就需要机器发达的“大脑”来对魔方进行分析然后转动至魔方的每个面为同一颜色，而机器手臂是魔方机器人不可或缺的一部分，但是现有的魔方机器人手臂在对魔方的夹持控制上具备不灵活性，不能很好的适应各种形状的魔方，而更多的未来对魔方进行固定，会将夹持装置制作的较大，但是这多样就会阻挡扫描装置对魔方进行分析，而且现有的魔方机器人的手臂长度都是固定的，这样如果需要人工观察的时候，或者是控制机器人拿取魔方的时候就会非常的不便。

为了解决上述问题，发明者提供了一种智能制造的魔方机器人手臂，具备和长度、转动调节和更加灵活夹持的优点。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造的魔方机器人手臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的内壁上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的表面转动连接有升降臂，所述升降臂的表面固定连接有伸缩柱，所述升降臂的顶端固定连接有微型电机，所述微型电机的顶端固定连接有固定块，所述固定块的表面固定连接有转动块，所述转动块的表面固定连接有磁块，所述转动块的表面固定连接有控制杆，所述转动块的顶端固定连接有固定板，所述固定板的内部滑动连接有滑动件，所述滑动件的表面固定连接有伸缩杆，所述滑动件的表面转动连接有滑动套，所述滑动套的内部滑动连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有信息分析装置，所述滑动套的表民滑动连接有夹持杆。

优选的，所述滑动套两侧设置有滑槽，且夹持杆的表面转动连接有连接杆，且连接杆在滑槽上滑动。

优选的，所述固定板的底端设置有半圆状凹槽，且凹槽内设置有齿牙，且控制杆靠近凹槽处设置有齿轮，且齿轮和凹槽相互啮合卡接。

优选的，所述机械臂本体的两侧内壁上设置有半圆状凹槽，且凹槽的面积大小大于伸缩柱顶端的面积大小。

优选的，所述控制杆的材质为铁材料，且控制杆的表面固定连接有弹簧，且弹簧与转动块固定连接。

优选的，所述磁块与微型电机串联在同一电路上。

优选的，所述升降臂和螺纹套时间设置有滚珠。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能制造的魔方机器人手臂，具备以下有益效果：

1、该智能制造的魔方机器人手臂，通过设置夹持杆、滑动套、磁块、微型电机、信息分析装置和控制杆，组成一个可以进行转动和夹持的装置，可以更好的根据信息分析装置反馈过来的信息进行合适的转动和夹持，使机器手臂更加具有灵活性，增加了装置的实用性。

2、该智能制造的魔方机器人手臂，通过设置螺纹杆、螺纹套、伸缩柱和升降臂，通过驱动装置可以很好的控制机器手臂的延伸和缩短，且可以对其进行充分的固定，避免其出现滑动的情况的反生，更好的满足不同的需求，增加了装置的精密性和实用性。

附图说明

图1为本发明结构局部正视示意图；

图2为本发明结构螺纹套和伸缩柱正视示意图；

图3为本发明结构磁块和控制杆正视示意图；

图4为本发明结构滑动套和滑动件正视示意图。

图中：1、机械臂本体；2、螺纹杆；3、螺纹套；4、升降臂；5、伸缩柱；6、微型电机；7、固定块；8、转动块；9、磁块；10、控制杆；11、固定板；12、滑动件；13、伸缩杆；14、滑动套；15、固定杆；16、信息分析装置；17、夹持杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种智能制造的魔方机器人手臂，包括机械臂本体1，机械臂本体1的两侧内壁上设置有半圆状凹槽，且凹槽的面积大小大于伸缩柱5顶端的面积大小，用凹槽来卡接伸缩柱5，避免升降臂4滑动，机械臂本体1的内壁上转动连接有螺纹杆2，螺纹杆2的表面螺纹连接有螺纹套3，螺纹套3的表面转动连接有升降臂4，升降臂4和螺纹套3时间设置有滚珠，避免螺纹套3转动的时候赛东升降臂4转动，升降臂4的表面固定连接有伸缩柱5，升降臂4的顶端固定连接有微型电机6，微型电机6的顶端固定连接有固定块7，固定块7的表面固定连接有转动块8，转动块8的表面固定连接有磁块9，磁块9与微型电机6串联在同一电路上，让装置夹持和转动分开，使装置根据灵活性，转动块8的表面固定连接有控制杆10控制杆10的材质为铁材料，且控制杆10的表面固定连接有弹簧，且弹簧与转动块8固定连接，可以让磁块9来带动控制杆10移动，并通过弹簧复位，转动块8的顶端固定连接有固定板11，固定板11的底端设置有半圆状凹槽，且凹槽内设置有齿牙，且控制杆10靠近凹槽处设置有齿轮，且齿轮和凹槽相互啮合卡接，用齿轮和齿牙的卡接来阻止固定板11转动，固定板11的内部滑动连接有滑动件12，滑动件12的表面固定连接有伸缩杆13，滑动件12的表面转动连接有滑动套14，滑动套14两侧设置有滑槽，且夹持杆17的表面转动连接有连接杆，且连接杆在滑槽上滑动，用滑槽来控制夹持杆17的夹紧和张开，滑动套14的内部滑动连接有固定杆15，固定杆15的顶端固定连接有信息分析装置16，滑动套14的表民滑动连接有夹持杆17。

工作过程及原理:当主要去夹持魔方的时候，先让驱动装置带动螺纹杆2转动，然后螺纹杆2会带动螺纹套3转动并上下移动，这样螺纹套3就会带动升降臂4上下移动，这样升降臂4就会带动伸缩柱5上下移动，这样伸缩柱5就会收缩移动，然后脱离与机械臂本体1卡接的时候有拉伸，从而与下一个凹槽卡接，这样就实现了整个升降臂4的拉伸，然后升降臂4带动固定板11和夹持杆17移动，这样可以更好的夹持不同距离的魔方。

当需要夹持魔方的时候，驱动伸缩杆13拉伸，这样伸缩杆13就会带动滑动件12滑动，这样滑动件12会通过连接杆来带动滑动套14移动，滑动套14移动的时候就会带动滑槽移动，这样滑动通过连接杆就会带动夹持杆17向中心转动，这样就可以对魔方进行夹持，并且因为夹持杆17中间部位有弹簧连接，所以可以更好的夹持各种尺寸和形状的魔方，当需要机械臂转动的时候，打开微型电机6的开关，然后微型电机6会带动顶端的固定块7转动，并且固定块7会带动转动块8转动，转动块8带动固定板11转动，从而带动夹持杆17和魔方转动，并且微型电机6通电的时候，磁块9也会通电，这样磁块9就具备吸附性，并且会吸附控制杆10移动，这样控制杆10就会下移并挤压弹簧，这样控制杆10上的齿轮就会脱离与固定板11上齿牙的卡接，从而保证机械臂可以正常转动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种智能制造的魔方机器人手臂，包括机械臂本体（1），其特征在于：所述机械臂本体（1）的内壁上转动连接有螺纹杆（2），所述螺纹杆（2）的表面螺纹连接有螺纹套（3），所述螺纹套（3）的表面转动连接有升降臂（4），所述升降臂（4）的表面固定连接有伸缩柱（5），所述升降臂（4）的顶端固定连接有微型电机（6），所述微型电机（6）的顶端固定连接有固定块（7），所述固定块（7）的表面固定连接有转动块（8），所述转动块（8）的表面固定连接有磁块（9），所述转动块（8）的表面固定连接有控制杆（10），所述转动块（8）的顶端固定连接有固定板（11），所述固定板（11）的内部滑动连接有滑动件（12），所述滑动件（12）的表面固定连接有伸缩杆（13），所述滑动件（12）的表面转动连接有滑动套（14），所述滑动套（14）的内部滑动连接有固定杆（15），所述固定杆（15）的顶端固定连接有信息分析装置（16），所述滑动套（14）的表面滑动连接有夹持杆（17），所述滑动套（14）两侧设置有滑槽，且夹持杆（17）的表面转动连接有连接杆，且连接杆在滑槽上滑动，所述固定板（11）的底端设置有半圆状凹槽，且凹槽内设置有齿牙，且控制杆（10）靠近凹槽处设置有齿轮，且齿轮和凹槽相互啮合卡接，所述机械臂本体（1）的两侧内壁上设置有半圆状凹槽，且凹槽的面积大小大于伸缩柱（5）顶端的面积大小，所述控制杆（10）的材质为铁材料，且控制杆（10）的表面固定连接有弹簧，且弹簧与转动块（8）固定连接，所述磁块（9）与微型电机（6）串联在同一电路上。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造的魔方机器人手臂，其特征在于：所述升降臂（4）和螺纹套（3）之间设置有滚珠。

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