CN209737612U - 一种底座多方向动作的立式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种底座多方向动作的立式机械手，包括底座和固定框，底座上转动设置有固定框，固定框内侧顶部和底部之间固定有相互平行的支撑轴，固定框的底部固定有气缸，气缸的输出端固定有升降杆，升降杆的一端固定有操作板，操作板的两侧固定有套筒，套筒套接在支撑轴上，操作板的上端面中心处开设有转动槽，转动槽内设置有转动块，转动块上固定有“凹”型滑轨，底部固定有把手，“凹”型滑轨的底部中心处开设有调节槽，“凹”型滑轨的底部设置有驱动腔，“凹”型滑轨的两侧设置有移动腔，移动腔内转动设置有螺纹杆，移动腔的一侧开设有移动槽，螺纹杆上设置有螺纹筒，螺纹筒通过固定杆与夹持装置固定连接，驱动腔内设置有驱动装置。

Description

一种底座多方向动作的立式机械手

技术领域

本实用新型一种底座多方向动作的立式机械手，属于机械手设备技术领域。

背景技术

机械手是代替人力的工具中常见的一种，现有的机械手程序固定，不能从多个方向对物料进行夹持，从而实际使用中具有很大的局限性，现有的机械手所能夹持的范围较小，导致其使用起来灵活性较差。

现研究一种底座多方向动作的立式机械手，能够起到对物料进行多方向夹持的效果，同时能够增大夹持范围的效果，保证该机械手的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种底座多方向动作的立式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种底座多方向动作的立式机械手包括底座和固定框，底座上转动设置有固定框，固定框内侧顶部和底部之间固定有相互平行的支撑轴，固定框的底部固定有气缸一，气缸一的输出端固定有升降杆，升降杆的一端固定有操作板，操作板的两侧固定有套筒，套筒套接在支撑轴上，操作板的上端面中心处开设有转动槽，转动槽内设置有转动块，转动块上固定有“凹”型滑轨，底部固定有把手，“凹”型滑轨的底部中心处开设有调节槽，“凹”型滑轨的底部设置有驱动腔，“凹”型滑轨的两侧设置有移动腔，移动腔内转动设置有螺纹杆，移动腔的一侧开设有移动槽，螺纹杆上设置有螺纹筒，螺纹筒通过固定杆与夹持装置固定连接，驱动腔内设置有驱动装置。

优选的，所述底座的中心处开设有凹槽，凹槽内设置有立柱，立柱与固定框固定连接，底座上开设有环形滑槽，固定框的底部固定有支杆，支杆的一端活动设置有滚珠，滚珠卡接在环形滑槽内。

优选的，所述螺纹杆上设置有锥形齿轮一，所述驱动装置包括联动轴和固定栓，联动轴转动设置在固定栓内，联动轴的两端固定有锥形齿轮二，锥形齿轮二与锥形齿轮一啮合，联动轴的中心位置处固定有转动轮，转动轮的一板穿过调节槽延伸至外。

优选的，所述夹持装置包括箱体，箱体的端面开设有滑槽，滑槽内滑动设置有移动块，移动块通过伸缩杆与滑槽的两侧固定连接，箱体内侧底部固定气缸二，气缸二的输出端固定有移动杆，移动杆远离气缸二的一端固定有衔接块，衔接块通过传动杆与移动块转动连接，移动块与夹持框固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种底座多方向动作的立式机械手，该机械手结构简单，通过转动固定框或者“凹”型滑轨可以多方向的对物料进行夹持，同时可以通过驱动装置带动螺纹杆转动进而调节夹持装置与物料之间的距离进而增大该机械手的夹持范围，使该机械手具有较强的灵活实用性。

本实用新型设置携带方便，安全性强，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为固定框结构示意图；

图3为夹持装置结构示意图。

图中：1、底座。101、凹槽。102、环形滑槽。2、固定框。3、支撑轴。4、气缸一。5、升降杆。6、操作板。601、转动槽。602、套筒。7、转动块。8、“凹”型滑轨。801、调节槽。802、驱动腔。803、移动腔。804、移动槽。9、把手。10、螺纹杆。11、螺纹筒。12、固定杆。13、夹持装置。14、驱动装置。15、立柱。16、支杆。17、滚珠。18、锥形齿轮一。19、联动轴。20、固定栓。21、锥形齿轮二。22、转动轮。23、箱体。2301、滑槽。24、移动块。25、伸缩杆。26、气缸二。27、移动杆。28、衔接块。29、传动杆。30、夹持框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种底座多方向动作的立式机械手，包括底座1和固定框2，底座1上转动设置有固定框2，固定框2内侧顶部和底部之间固定有相互平行的支撑轴3，固定框2的底部固定有气缸一4，气缸一4的输出端固定有升降杆5，升降杆5的一端固定有操作板6，操作板6的两侧固定有套筒7，套筒7套接在支撑轴3上，操作板6的上端面中心处开设有转动槽601，转动槽601内设置有转动块7，转动块7上固定有“凹”型滑轨8，“凹”型滑轨8的底部固定有把手9，“凹”型滑轨8的底部中心处开设有调节槽801，“凹”型滑轨8的底部设置有驱动腔802，“凹”型滑轨8的两侧设置有移动腔803，移动腔803内转动设置有螺纹杆10，移动腔803的一侧开设有移动槽804，螺纹杆10上设置有螺纹筒11，螺纹筒11通过固定杆12与夹持装置13固定连接，驱动腔802内设置有驱动装置14。

进一步的，所述底座1上转动设置有固定框2，所述固定框2内的底部固定有气缸一4，气缸一4的输出端固定有升降杆5，升降杆5的一端固定有操作板6，操作板6上转动设置有“凹”型滑轨8，通过转动“凹”型滑轨8可以使该机械手对物料从不同方向进行夹持，通过转动固定框可以进一步增大该机械手的夹持范围。

进一步的，所述“凹”型滑轨8的底部设置有驱动腔802，驱动腔802内设置有驱动装置14，通过旋转转动轮22带动联动轴19转动进而带动锥形齿轮二21转动，锥形齿轮二21通过锥形齿轮一18带动螺纹杆10转动，从而使螺纹筒11带动夹持装置13沿着“凹”型滑轨8运动实现了调节夹持装置13与物料之间的距离从而进一步增加了该机械手的使用范围。

进一步的，所述夹持装置13上设置有夹持框30，使夹持装置13对物料夹持的同时可以对其有支撑的作用避免物料散落，通过启动气缸二26带动移动杆27伸缩，进而通过传动杆27带动移动块24沿着滑槽2301运动，移动块24带动夹持框30运动从而实现对物料的夹持作用。

工作原理：本实用新型一种底座多方向动作的立式机械手，使用时，首先通过启动气缸一4带动“凹”型滑轨8运动使夹持装置13与物料处于同一水平位置，然后通过驱动装置14带动螺纹杆10转动进而通过螺纹筒11带动夹持装置13运动，实现调节夹持装置13与物料之间的距离然后通过夹持装置13对物料进行夹持作用，可以根据需求转动“凹”型滑轨8进而实现该机械手从不同方向对物料进行夹持，通过转动固定框2可以进一步增大对物料的夹持范围使该机械手可以从各个角度对不同位置处的物料进行夹持。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种底座多方向动作的立式机械手，其特征在于：包括底座(1)和固定框(2)，底座(1)上转动设置有固定框(2)，固定框(2)内侧顶部和底部之间固定有相互平行的支撑轴(3)，固定框(2)的底部固定有气缸一(4)，气缸一(4)的输出端固定有升降杆(5)，升降杆(5)的一端固定有操作板(6)，操作板(6)的两侧固定有套筒(602)，套筒(602)套接在支撑轴(3)上，操作板(6)的上端面中心处开设有转动槽(601)，转动槽(601)内设置有转动块(7)，转动块(7)上固定有“凹”型滑轨(8)，“凹”型滑轨(8)的底部固定有把手(9)，“凹”型滑轨(8)的底部中心处开设有调节槽(801)，“凹”型滑轨(8)的底部设置有驱动腔(802)，“凹”型滑轨(8)的两侧设置有移动腔(803)，移动腔(803)内转动设置有螺纹杆(10)，移动腔(803)的一侧开设有移动槽(804)，螺纹杆(10)上设置有螺纹筒(11)，螺纹筒(11)通过固定杆(12)与夹持装置(13)固定连接，驱动腔(802)内设置有驱动装置(14)。

2.根据权利要求1所述的一种底座多方向动作的立式机械手，其特征在于：所述底座(1)的中心处开设有凹槽(101)，凹槽(101)内设置有立柱(15)，立柱(15)与固定框(2)固定连接，底座(1)上开设有环形滑槽(102)，固定框(2)的底部固定有支杆(16)，支杆(16)的一端活动设置有滚珠(17)，滚珠(17)卡接在环形滑槽(102)内。

3.根据权利要求1所述的一种底座多方向动作的立式机械手，其特征在于：所述螺纹杆(10)上设置有锥形齿轮一(18)，所述驱动装置(14)包括联动轴(19)和固定栓(20)，联动轴(19)转动设置在固定栓(20)内，联动轴(19)的两端固定有锥形齿轮二(21)，锥形齿轮二(21)与锥形齿轮一(18)啮合，联动轴(19)的中心位置处固定有转动轮(22)，转动轮(22)的一半穿过调节槽(801)延伸至外。

4.根据权利要求1所述的一种底座多方向动作的立式机械手，其特征在于：所述夹持装置(13)包括箱体(23)，箱体(23)的端面开设有滑槽(2301)，滑槽(2301)内滑动设置有移动块(24)，移动块(24)通过伸缩杆(25)与滑槽(2301)的两侧固定连接，箱体(23)内侧底部固定气缸二(26)，气缸二(26)的输出端固定有移动杆(27)，移动杆(27)远离气缸二(26)的一端固定有衔接块(28)，衔接块(28)通过传动杆(29)与移动块(24)转动连接，移动块(24)与夹持框(30)固定连接。