CN108996230A - 一种多级伸缩的搬运机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多级伸缩的搬运机械臂，涉及机械臂技术领域，包括基座，所述基座的底面固定连接有两个相对称的支撑腿，每个支撑腿的底面均固定铰接有滚轮，基座的上表面固定连接有夹持装置，基座的上方放置有第一机械臂，第一机械臂的上表面固定铰接有第二机械臂，基座的内部开设有第一空腔，基座的内部开设有第二空腔，第二空腔位于第一空腔的上方。该多级伸缩的搬运机械臂，保证了该多级伸缩的搬运机械臂的旋转性，保证了该多级伸缩的搬运机械臂在工作时的稳定性，达到了该多级伸缩的搬运机械臂便于固定夹持的效果，达到了该多级伸缩的搬运机械臂便于角度偏移的效果，达到了该多级伸缩的搬运机械臂多级伸缩的效果。

Description

一种多级伸缩的搬运机械臂

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种多级伸缩的搬运机械臂。

背景技术

机械是指机器与机构的总称，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚和镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

机械能够帮助人们降低工作难度和帮助人们省时省力，是当今社会必不可少的工具，其中搬运用的机械臂也是社会的一大需求，在搬运中减少人们的劳动力，目前的搬运机械臂多为短距离搬运，不能适用长距离的搬运，为此，我们提出了一种多级伸缩的搬运机械臂。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种多级伸缩的搬运机械臂，它具有多级伸缩的优点，解决了机械臂不能适用于长距离搬运的问题。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种多级伸缩的搬运机械臂，包括基座，所述基座的底面固定连接有两个相对称的支撑腿，每个所述支撑腿的底面均固定铰接有滚轮，所述基座的上表面固定连接有夹持装置，所述基座的上方放置有第一机械臂，所述第一机械臂的上表面固定铰接有第二机械臂。

所述基座包括第一空腔、第一正反转电机、旋转体、第一通孔、环形齿条、第二空腔、第一连接块、第一轴承和第一齿轮，所述夹持装置包括第四通孔、第二凹槽、弹簧、第三通孔、卡块、第一滑槽、夹持块、第二通孔、第一凹槽、橡胶垫、第一滑块、卡槽和第一连接杆。

所述第一机械臂包括第二正反转电机、第三凹槽、第一螺纹杆、第一螺纹管、第二滑块、第二滑槽、第一伸缩柱、第一挡块、第四凹槽、第三正反转电机、第三空腔、第一锥形齿轮、第一销轴和第二锥形齿轮，所述第二机械臂包括第一通槽、第四正反转电机、第五凹槽、第二螺纹管、第三滑块、第三滑槽、第二螺纹杆、第二挡块、第六凹槽和第二伸缩柱。

进一步的，所述基座的内部开设有第一空腔，所述基座的内部开设有第二空腔，所述第二空腔位于第一空腔的上方，且第一空腔与第二空腔相连通，所述第一空腔的内底壁固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第二空腔的内底壁固定镶嵌有第一轴承，所述第一轴承位于第一空腔的左侧，所述第二空腔的内部放置第一连接块，所述第一连接块底端的外表面与第一轴承的内圈固定连接，所述第二空腔的内顶壁开设有第一通孔，所述第一连接块的上表面固定连接有旋转体，所述旋转体的外表面固定连接有与第一齿轮相适配的环形齿条，所述第一齿轮与环形齿条相啮合。

进一步的，所述夹持装置的底面开设有第一凹槽，所述第一凹槽与第一通孔相连通，所述旋转体的顶端贯穿第一通孔并延伸至第一凹槽的内部，所述第一凹槽的内顶壁开设有第二通孔，所述第二通孔的内侧壁开设有两个相对称的第二凹槽，每个所述第二凹槽的内顶壁和内底壁均开设有第一滑槽，每个所述第二凹槽的内顶壁均开设有第三通孔，两个所述第二凹槽相互远离的内侧壁均开设有第四通孔，每个所述第二凹槽的内部均放置有夹持块，每个所述夹持块的上表面均开设有卡槽，每个所述第三通孔的上方均放置有卡块，两个所述卡块的底端分别贯穿两个第三通孔并分别延伸至两个卡槽的内部，两个所述夹持块相互远离的一侧面均固定连接有第一连接杆，两个所述第一连接杆分别远离夹持块的一端分别贯穿两个第四通孔并分别延伸至加持装置的左侧和右侧，两个所述夹持块相互远离的一侧面均固定连接有弹簧，两个所述弹簧远离夹持块的一端分别与两个第二凹槽的内侧壁固定连接，且弹簧与第一连接杆相套接，每个所述夹持块的上表面和底面均固定连接有与第一滑槽相适配的第一滑块，且第一滑块卡接在第一滑槽的内部。

进一步的，所述旋转体的上表面固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的上表面开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内部放置有第一伸缩柱，所述第一伸缩柱的底面开设有第四凹槽，所述第四凹槽内侧壁的下部固定连接有第一螺纹管，所述第三凹槽的内底壁固定连接有第二正反转电机，所述第二正反转电机的输出端固定连接有与第一螺纹管相适配的第一螺纹杆，且第一螺纹杆贯穿第一螺纹管并延伸至第四凹槽的内部，所述第三凹槽的内侧壁开设有两个相对称的第二滑槽，所述第一伸缩柱左右两侧面的下部均固定连接有与第二滑槽相适配的第二滑块，且第二滑块卡接在第二滑槽的内部，所述第一伸缩柱的内部开设有第三空腔，所述第三空腔位于第四凹槽的正上方，所述第三空腔的内底壁固定连接有第三正反转电机，所述第三正反转电机的输出端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一机械臂的顶端通过第一销轴固定铰接有第二机械臂，所述第一销轴的外表面套接有与第一锥形齿轮相适配的第二锥形齿轮，且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，所述第二锥形齿轮的内圈与第一销轴的外表面固定连接。

通过采用上述技术方案，通过第二正反转电机带动第一螺纹杆转动，从而使第一螺纹管带动第一伸缩柱上下移动，第一伸缩柱通过第二滑块在第二滑槽内进行滑动，达到了机械臂的伸缩效果，保证了该装置能够在竖直方向上进行伸缩的特点。

进一步的，所述第二机械臂的左侧面开设有第一通槽，所述第二机械臂的右侧面开设有第五凹槽，所述第五凹槽的内部放置有第二伸缩柱，所述第二伸缩柱的左侧面开设有第六凹槽，所述第六凹槽内顶壁的左部固定连接有第二螺纹管，所述第五凹槽的内侧壁固定连接有第四正反转电机，所述第四正反转电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离第四正反转电机的一端贯穿第二螺纹管并延伸至第六凹槽的内部，所述第二螺纹管与第二螺纹杆螺纹连接，所述第五凹槽的内顶壁和内底壁均开设有第三滑槽，所述第二伸缩柱的上表面和底面均固定连接有与第三滑槽相适配的第三滑块，且第三滑块卡接在第三滑槽的内部。

通过采用上述技术方案，通过第四正反转电机带动第二螺纹杆转动，从而使第二螺纹管带动第二伸缩柱在第二螺纹杆上移动，第二伸缩柱通过第三滑块在第三滑槽内滑动，达到了机械臂多级伸缩的效果，保证了该装置能够在水平方向内进行伸缩的特点。

进一步的，两个所述第一连接杆相互远离的一侧面均固定连接有固定块，所述固定块的竖直长度值大于第四通孔的竖直长度值。

通过采用上述技术方案，通过固定块的固定作用，能够使加持装置便于拉动，且防止第一连接杆被拉入第四通孔，具有限位作用。

进一步的，所述第一螺纹杆左右两侧面的上部均固定连接有第一挡块，且第一挡块的水平长度值大于第一螺纹管内圈的半径值，所述第二螺纹杆上表面的右侧和第二螺纹杆底面的右侧均固定连接有第二挡块，且第二挡块的竖直长度值大于第二螺纹管内圈的半径值，两个所述固定块相互远离的一侧面均固定连接有把手，每个所述把手的外表面均固定连接有防滑垫。

通过采用上述技术方案，能够使第一挡块跟随第一螺纹杆转动的同时防止第一螺纹杆脱离第一螺纹管，保证了第一伸缩柱在竖直方向内的正常伸缩，保证了结构之间的稳定性，能够使第二挡块跟随第二螺纹杆转动的同时防止第二螺纹杆脱离第二螺纹管，保证了第二伸缩柱在水平面内的正常伸缩，保证了结构之间的稳定性，能够使把手具有防滑效果，在进行夹持拉动时，能够防止因滑动造成伤害事故，且把手便于第一连接杆的拉动，便于该装置的夹持效果，能够方便该装置的移动，保证了该装置便于移动的效果。

与现有技术相比，该多级伸缩的搬运机械臂具备如下有益效果：

1、本发明通过第一正反转电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动环形齿条转动，环形齿条带动旋转体通过第一连接块在第一轴承内转动，能够使第一机械臂进行旋转，达到了该多级伸缩的搬运机械臂能够在任意角度进行旋转的效果，保证了该多级伸缩的搬运机械臂的旋转性，解决了现有的机械臂不能够进行旋转的问题，具有便于旋转的优点。

2、本发明通过把手拖动第一连接杆移动，第一连接杆带动加持块移动，并由卡块是否卡接在卡槽的内部来进行旋转体的夹持，达到了该多级伸缩的搬运机械臂便于固定夹持的效果，保证了该多级伸缩的搬运机械臂在工作时的稳定性，防止意外事故的发生，解决了现有的机械臂工作时的不稳定性，具有夹持稳定的优点。

3、本发明通过第二正反转电机带动第一螺纹管转动，从而使第一螺纹管带动第一伸缩柱进行移动，第一伸缩柱通过第二滑块在第二滑槽内进行滑动，能够使第一伸缩柱稳定伸缩，达到了该多级伸缩的搬运机械臂一级伸缩的效果，保证了该多级伸缩的搬运机械臂在伸缩时的稳定性，解决了现有的机械臂在伸缩时摇晃的问题，具有稳定伸缩的效果。

4、本发明通过第三正反转电机带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮和第一销轴转动，能够使第二机械臂进行角度的偏移，达到了该多级伸缩的搬运机械臂便于角度偏移的效果，保证了该多级伸缩的搬运机械臂的可旋转性，解决了现有的机械臂不能进行角度偏移的问题，具有可旋转角度的优点。

5、本发明通过第四正反转电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹管则在第二螺纹杆上进行移动，从而带动第二伸缩柱进行移动，第二伸缩柱通过第三滑块在第三滑槽内进行滑动，能够第二伸缩柱进行稳定伸缩，达到了该多级伸缩的搬运机械臂多级伸缩的效果，保证了该多级伸缩的搬运机械臂能够搬运较远物体的特性，解决了现有的机械臂搬运距离较近的问题，具有远距离搬运的优点。

附图说明

图1为本发明基座正视图的剖视图；

图2为本发明基座正视图；

图3为本发明图1中A处结构放大示意图；

图4本发明夹持装置正视图的剖视图；

图5本发明第一机械臂正视图的剖视图。

图中：1-滚轮，2-支撑腿，3-基座，301-第一空腔，302-第一正反转电机，303-旋转体，304-第一通孔，305-环形齿条，306第二空腔，307-第一连接块，308-第一轴承，309-第一齿轮，4-夹持装置，401-第四通孔，402-第二凹槽，403-弹簧，404-第三通孔，405-卡块，406-第一滑槽，407-夹持块，408-第二通孔，409-第一凹槽，410-橡胶垫，411-第一滑块，412-卡槽，413-第一连接杆，5-固定块，6-防滑垫，7-把手，8-第一机械臂，801-第二正反转电机，802-第三凹槽，803-第一螺纹杆，804-第一螺纹管，805-第二滑块，806-第二滑槽，807-第一伸缩柱，808-第一挡块，809-第四凹槽，810-第三正反转电机，811-第三空腔，812-第一锥形齿轮，813-第一销轴，814-第二锥形齿轮，9-第二机械臂，901-第一通槽，902-第四正反转电机，903-第五凹槽，904-第二螺纹管，905-第三滑块，906-第三滑槽，907-第二螺纹杆，908-第二挡块，909-第六凹槽，910-第二伸缩柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种多级伸缩的搬运机械臂，包括基座3，基座3的底面固定连接有两个相对称的支撑腿2，便于对装置本体进行支撑，每个支撑腿2的底面均固定铰接有滚轮1，便于对该装置进行移动，基座3的上表面固定连接有夹持装置4，在进行定位工作或不工作时便于对机械臂的固定，基座3的上方放置有第一机械臂8，便于对高处物品进行搬运，第一机械臂8的上表面固定铰接有第二机械臂9，便于对远距离物品进行搬运。

基座3包括第一空腔301、第一正反转电机302、旋转体303、第一通孔304、环形齿条305、第二空腔306、第一连接块307、第一轴承308和第一齿轮309，夹持装置4包括第四通孔401、第二凹槽402、弹簧403、第三通孔404、卡块405、第一滑槽406、夹持块407、第二通孔408、第一凹槽409、橡胶垫410、第一滑块411、卡槽412和第一连接杆413。

第一机械臂8包括第二正反转电机801、第三凹槽802、第一螺纹杆803、第一螺纹管804、第二滑块805、第二滑槽806、第一伸缩柱807、第一挡块808、第四凹槽809、第三正反转电机810、第三空腔811、第一锥形齿轮812、第一销轴813和第二锥形齿轮814，第二机械臂9包括第一通槽901、第四正反转电机902、第五凹槽903、第二螺纹管904、第三滑块905、第三滑槽906、第二螺纹杆907、第二挡块908、第六凹槽909和第二伸缩柱910。

进一步的，基座3的内部开设有第一空腔301，基座3的内部开设有第二空腔306，第二空腔306位于第一空腔301的上方，且第一空腔301与第二空腔306相连通，便于内部结构的配合工作，第一空腔301的内底壁固定连接有第一正反转电机302，第一正反转电机302的输出端固定连接有第一齿轮309，第二空腔306的内底壁固定镶嵌有第一轴承308，便于旋转体303的旋转，减小旋转时的摩擦力，第一轴承308位于第一空腔301的左侧，第二空腔306的内部放置第一连接块307，第一连接块307底端的外表面与第一轴承308的内圈固定连接，第二空腔306的内顶壁开设有第一通孔304，第一连接块307的上表面固定连接有旋转体303，旋转体303的外表面固定连接有与第一齿轮309相适配的环形齿条305，第一齿轮309与环形齿条305相啮合。

进一步的，夹持装置4的底面开设有第一凹槽409，第一凹槽409与第一通孔304相连通，旋转体303的顶端贯穿第一通孔304并延伸至第一凹槽409的内部，第一凹槽409的内顶壁开设有第二通孔408，第二通孔408的内侧壁开设有两个相对称的第二凹槽402，每个第二凹槽402的内顶壁和内底壁均开设有第一滑槽406，每个第二凹槽402的内顶壁均开设有第三通孔404，便于卡块405的卡接作用，两个第二凹槽402相互远离的内侧壁均开设有第四通孔401，每个第二凹槽402的内部均放置有夹持块407，每个夹持块407的上表面均开设有卡槽412，每个第三通孔404的上方均放置有卡块405，两个卡块405的底端分别贯穿两个第三通孔404并分别延伸至两个卡槽412的内部，两个夹持块407相互远离的一侧面均固定连接有第一连接杆413，两个第一连接杆413分别远离夹持块407的一端分别贯穿两个第四通孔401并分别延伸至加持装置4的左侧和右侧，两个夹持块407相互远离的一侧面均固定连接有弹簧403，两个弹簧403远离夹持块407的一端分别与两个第二凹槽402的内侧壁固定连接，且弹簧403与第一连接杆413相套接，每个夹持块407的上表面和底面均固定连接有与第一滑槽406相适配的第一滑块411，且第一滑块411卡接在第一滑槽406的内部，两个加持块407相互靠近的一侧面均固定连接有橡胶垫410，防止夹持过紧对旋转体303造成损伤。

进一步的，第一机械臂8包括第二正反转电机801、第三凹槽802、第一螺纹杆803、第一螺纹管804、第二滑块805、第二滑槽806、第一伸缩柱807、第一挡块808、第四凹槽809、第三正反转电机810、第三空腔811、第一锥形齿轮812、第一销轴813和第二锥形齿轮814，旋转体303的上表面固定连接有第一机械臂8，第一机械臂8的上表面开设有第三凹槽802，第三凹槽802的内部放置有第一伸缩柱807，第一伸缩柱807的底面开设有第四凹槽809，第四凹槽809内侧壁的下部固定连接有第一螺纹管804，第三凹槽802的内底壁固定连接有第二正反转电机801，第二正反转电机801的输出端固定连接有与第一螺纹管804相适配的第一螺纹杆803，且第一螺纹杆803贯穿第一螺纹管804并延伸至第四凹槽809的内部，第三凹槽802的内侧壁开设有两个相对称的第二滑槽806，第一伸缩柱807左右两侧面的下部均固定连接有与第二滑槽806相适配的第二滑块805，且第二滑块805卡接在第二滑槽806的内部，第一伸缩柱807的内部开设有第三空腔811，第三空腔811位于第四凹槽809的正上方，第三空腔811的内底壁固定连接有第三正反转电机810，第三正反转电机810的输出端固定连接有第一锥形齿轮812，第一机械臂8的顶端通过第一销轴813固定铰接有第二机械臂9，第一销轴813的外表面套接有与第一锥形齿轮812相适配的第二锥形齿轮814，且第一锥形齿轮812与第二锥形齿轮814相啮合，第二锥形齿轮814的内圈与第一销轴813的外表面固定连接。

进一步的，第二机械臂9包括第一通槽901、第四正反转电机902、第五凹槽903、第二螺纹管904、第三滑块905、第三滑槽906、第二螺纹杆907、第二挡块908、第六凹槽909和第二伸缩柱910，第二机械臂9的左侧面开设有第一通槽901，第二机械臂9的右侧面开设有第五凹槽903，第五凹槽903的内部放置有第二伸缩柱910，第二伸缩柱910的左侧面开设有第六凹槽909，第六凹槽909内顶壁的左部固定连接有第二螺纹管904，第五凹槽903的内侧壁固定连接有第四正反转电机902，第一正反转电机302、第二正反转电机801、第三正反转电机810和第四正反转电机902代表的是电机顺时针转动和逆时针转动，电机顺时针转动是电机正转，电机逆时针转动是电机反转，正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的，第一正反转电机302、第二正反转电机801、第三正反转电机810和第四正反转电机902是现有技术所公知的设备，第四正反转电机902的输出端固定连接有第二螺纹杆907，第二螺纹杆907远离第四正反转电机902的一端贯穿第二螺纹管904并延伸至第六凹槽909的内部，第二螺纹管904与第二螺纹杆907螺纹连接，第五凹槽903的内顶壁和内底壁均开设有第三滑槽906，第二伸缩柱910的上表面和底面均固定连接有与第三滑槽906相适配的第三滑块905，且第三滑块905卡接在第三滑槽906的内部。

进一步的，两个第一连接杆413相互远离的一侧面均固定连接有固定块5，固定块5的竖直长度值大于第四通孔401的竖直长度值。

进一步的，第一螺纹杆803左右两侧面的上部均固定连接有第一挡块808，且第一挡块808的水平长度值大于第一螺纹管804内圈的半径值。

进一步的，第二螺纹杆907上表面的右侧和第二螺纹杆907底面的右侧均固定连接有第二挡块908，且第二挡块908的竖直长度值大于第二螺纹管904内圈的半径值。

进一步的，两个固定块5相互远离的一侧面均固定连接有把手7，每个把手7的外表面均固定连接有防滑垫6。

工作原理：将第一正反转电机302、第二正反转电机801、第三正反转电机810和第四正反转电机902与市政电源相连通，拖动把手7，带动第一连接杆413移动，从而带动加持块407移动，并将卡块405通过第三通孔404插入卡槽412，进行固定，解除旋转体303的夹持，打开第一正反转电机302，带动第一齿轮309转动，第一齿轮309带动环形齿条305转动，环形齿条305带动旋转体303通过第一连接块307在第一轴承308内转动，若进行定位工作则可拔出卡块405，对旋转体303进行夹持，若不是定位工作则不需要拔出卡块405，打开第二正反转电机801，带动第一螺纹杆803转动，从而使第一螺纹管804带动第一伸缩柱807进行移动，第一伸缩柱807通过第二滑块805在第二滑槽806内进行滑动，实现第一伸缩柱的升降，打开第三正反转电机810，带动第一锥形齿轮812转动，第一锥形齿轮812带动第二锥形齿轮814和第一销轴813转动，从而对第二机械臂9进行角度的旋转，打开第四正反转电机902，带动第二螺纹杆907转动，第二螺纹管904则在第二螺纹杆907上进行移动，从而带动第二伸缩柱910进行移动，第二伸缩柱910通过第三滑块905在第三滑槽906内进行滑动即可。

在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多级伸缩的搬运机械臂，包括基座（3），所述基座（3）的底面固定连接有两个相对称的支撑腿（2），每个所述支撑腿（2）的底面均固定铰接有滚轮（1），其特征在于：所述基座（3）的上表面固定连接有夹持装置（4），所述基座（3）的上方放置有第一机械臂（8），所述第一机械臂（8）的上表面固定铰接有第二机械臂（9）；

所述基座（3）包括第一空腔（301）、第一正反转电机（302）、旋转体（303）、第一通孔（304）、环形齿条（305）、第二空腔（306）、第一连接块（307）、第一轴承（308）和第一齿轮（309），所述夹持装置（4）包括第四通孔（401）、第二凹槽（402）、弹簧（403）、第三通孔（404）、卡块（405）、第一滑槽（406）、夹持块（407）、第二通孔（408）、第一凹槽（409）、橡胶垫（410）、第一滑块（411）、卡槽（412）和第一连接杆（413）；

所述第一机械臂（8）包括第二正反转电机（801）、第三凹槽（802）、第一螺纹杆（803）、第一螺纹管（804）、第二滑块（805）、第二滑槽（806）、第一伸缩柱（807）、第一挡块（808）、第四凹槽（809）、第三正反转电机（810）、第三空腔（811）、第一锥形齿轮（812）、第一销轴（813）和第二锥形齿轮（814），所述第二机械臂（9）包括第一通槽（901）、第四正反转电机（902）、第五凹槽（903）、第二螺纹管（904）、第三滑块（905）、第三滑槽（906）、第二螺纹杆（907）、第二挡块（908）、第六凹槽（909）和第二伸缩柱（910）。

2.根据权利要求1所述的一种多级伸缩的搬运机械臂，其特征在于：所述基座（3）的内部开设有第一空腔（301），所述基座（3）的内部开设有第二空腔（306），所述第二空腔（306）位于第一空腔（301）的上方，且第一空腔（301）与第二空腔（306）相连通，所述第一空腔（301）的内底壁固定连接有第一正反转电机（302），所述第一正反转电机（302）的输出端固定连接有第一齿轮（309），所述第二空腔（306）的内底壁固定镶嵌有第一轴承（308），所述第一轴承（308）位于第一空腔（301）的左侧，所述第二空腔（306）的内部放置第一连接块（307），所述第一连接块（307）底端的外表面与第一轴承（308）的内圈固定连接，所述第二空腔（306）的内顶壁开设有第一通孔（304），所述第一连接块（307）的上表面固定连接有旋转体（303），所述旋转体（303）的外表面固定连接有与第一齿轮（309）相适配的环形齿条（305），所述第一齿轮（309）与环形齿条（305）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种多级伸缩的搬运机械臂，其特征在于：所述夹持装置（4）的底面开设有第一凹槽（409），所述第一凹槽（409）与第一通孔（304）相连通，所述旋转体（303）的顶端贯穿第一通孔（304）并延伸至第一凹槽（409）的内部，所述第一凹槽（409）的内顶壁开设有第二通孔（408），所述第二通孔（408）的内侧壁开设有两个相对称的第二凹槽（402），每个所述第二凹槽（402）的内顶壁和内底壁均开设有第一滑槽（406），每个所述第二凹槽（402）的内顶壁均开设有第三通孔（404），两个所述第二凹槽（402）相互远离的内侧壁均开设有第四通孔（401），每个所述第二凹槽（402）的内部均放置有夹持块（407），每个所述夹持块（407）的上表面均开设有卡槽（412），每个所述第三通孔（404）的上方均放置有卡块（405），两个所述卡块（405）的底端分别贯穿两个第三通孔（404）并分别延伸至两个卡槽（412）的内部，两个所述夹持块（407）相互远离的一侧面均固定连接有第一连接杆（413），两个所述第一连接杆（413）分别远离夹持块（407）的一端分别贯穿两个第四通孔（401）并分别延伸至加持装置（4）的左侧和右侧，两个所述夹持块（407）相互远离的一侧面均固定连接有弹簧（403），两个所述弹簧（403）远离夹持块（407）的一端分别与两个第二凹槽（402）的内侧壁固定连接，且弹簧（403）与第一连接杆（413）相套接，每个所述夹持块（407）的上表面和底面均固定连接有与第一滑槽（406）相适配的第一滑块（411），且第一滑块（411）卡接在第一滑槽（406）的内部，两个所述加持块（407）相互靠近的一侧面均固定连接有橡胶垫（410）。

4.根据权利要求3所述的一种多级伸缩的搬运机械臂，其特征在于：所述旋转体（303）的上表面固定连接有第一机械臂（8），所述第一机械臂（8）的上表面开设有第三凹槽（802），所述第三凹槽（802）的内部放置有第一伸缩柱（807），所述第一伸缩柱（807）的底面开设有第四凹槽（809），所述第四凹槽（809）内侧壁的下部固定连接有第一螺纹管（804），所述第三凹槽（802）的内底壁固定连接有第二正反转电机（801），所述第二正反转电机（801）的输出端固定连接有与第一螺纹管（804）相适配的第一螺纹杆（803），且第一螺纹杆（803）贯穿第一螺纹管（804）并延伸至第四凹槽（809）的内部，所述第三凹槽（802）的内侧壁开设有两个相对称的第二滑槽（806），所述第一伸缩柱（807）左右两侧面的下部均固定连接有与第二滑槽（806）相适配的第二滑块（805），且第二滑块（805）卡接在第二滑槽（806）的内部，所述第一伸缩柱（807）的内部开设有第三空腔（811），所述第三空腔（811）位于第四凹槽（809）的正上方，所述第三空腔（811）的内底壁固定连接有第三正反转电机（810），所述第三正反转电机（810）的输出端固定连接有第一锥形齿轮（812），所述第一机械臂（8）的顶端通过第一销轴（813）固定铰接有第二机械臂（9），所述第一销轴（813）的外表面套接有与第一锥形齿轮（812）相适配的第二锥形齿轮（814），且第一锥形齿轮（812）与第二锥形齿轮（814）相啮合，所述第二锥形齿轮（814）的内圈与第一销轴（813）的外表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种多级伸缩的搬运机械臂，其特征在于：所述第二机械臂（9）的左侧面开设有第一通槽（901），所述第二机械臂（9）的右侧面开设有第五凹槽（903），所述第五凹槽（903）的内部放置有第二伸缩柱（910），所述第二伸缩柱（910）的左侧面开设有第六凹槽（909），所述第六凹槽（909）内顶壁的左部固定连接有第二螺纹管（904），所述第五凹槽（903）的内侧壁固定连接有第四正反转电机（902），所述第四正反转电机（902）的输出端固定连接有第二螺纹杆（907），所述第二螺纹杆（907）远离第四正反转电机（902）的一端贯穿第二螺纹管（904）并延伸至第六凹槽（909）的内部，所述第二螺纹管（904）与第二螺纹杆（907）螺纹连接，所述第五凹槽（903）的内顶壁和内底壁均开设有第三滑槽（906），所述第二伸缩柱（910）的上表面和底面均固定连接有与第三滑槽（906）相适配的第三滑块（905），且第三滑块（905）卡接在第三滑槽（906）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种多级伸缩的搬运机械臂，其特征在于：两个所述第一连接杆（413）相互远离的一侧面均固定连接有固定块（5），所述固定块（5）的竖直长度值大于第四通孔（401）的竖直长度值，所述第一螺纹杆（803）左右两侧面的上部均固定连接有第一挡块（808），且第一挡块（808）的水平长度值大于第一螺纹管（804）内圈的半径值，所述第二螺纹杆（907）上表面的右侧和第二螺纹杆（907）底面的右侧均固定连接有第二挡块（908），且第二挡块（908）的竖直长度值大于第二螺纹管（904）内圈的半径值，两个所述固定块（5）相互远离的一侧面均固定连接有把手（7），每个所述把手（7）的外表面均固定连接有防滑垫（6）。