CN206883630U - 一种工业零件筛选用机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业零件筛选用机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部设置有操作台，所述操作台内壁顶部的两侧均开设有第一卡槽，所述连接板顶部的两侧均设置有挡板，所述挡板的底部固定连接有第一卡杆，所述第一卡杆的底部贯穿至第一卡槽的内壁和第一卡槽的内壁卡接。本实用新型通过设置第一卡槽、挡板、第一卡杆、拉手、固定块、第二卡槽、空心杆、限位板、滑轨、滑块、第二卡杆、连接块、把手和弹簧的相互配合，解决了现有的机械手臂不便于拆卸的问题，避免了在需要将机械手臂移动时，拆卸过程繁琐的状况，方便了拆卸者对机械手臂的拆卸。

Description

一种工业零件筛选用机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种工业零件筛选用机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

在工业制造时对零件的筛选就需要用到机械手臂，但现有的机械手臂不便于拆卸，在需要将机械手臂移动时，拆卸过程繁琐，给拆卸者的拆卸带来不便，从而降低了机械手臂的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业零件筛选用机械手臂，具备机械手臂本体便于拆卸的优点，解决了现有的机械手臂不便于拆卸的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业零件筛选用机械手臂，包括机械手臂本体，所述机械手臂本体的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部设置有操作台，所述操作台内壁顶部的两侧均开设有第一卡槽，所述连接板顶部的两侧均设置有挡板，所述挡板的底部固定连接有第一卡杆，所述第一卡杆的底部贯穿至第一卡槽的内壁和第一卡槽的内壁卡接，所述挡板的顶部固定连接有拉手，所述操作台内腔的两侧均固定连接有固定块，所述固定块靠近第一卡槽的一侧开设有第二卡槽，所述操作台内腔的两侧均设置有空心杆，所述空心杆远离第一卡槽的一端与操作台的外壁连通，所述空心杆的内壁固定连接有限位板，所述空心杆内壁的顶部和底部均固定连接有滑轨，两个滑轨的内壁均滑动连接有滑块，两个滑块之间设置有第二卡杆，且第二卡杆的顶部和底部分别与两个滑块固定连接，所述第二卡杆远离第一卡槽的一端贯穿限位板和连接块固定连接，所述连接块远离第二卡杆的一侧固定连接有把手，所述滑块和限位板之间设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑块和限位板固定连接。

优选的，所述拉手的表面通过粘合剂固定连接有防滑套，防滑套的表面设置有防滑纹。

优选的，所述限位板靠近滑轨的一侧设置有减震垫，减震垫靠近限位板的一侧通过粘合剂与限位板固定连接。

优选的，所述第二卡槽的内壁设置有密封垫，密封垫靠近第二卡槽的一侧通过粘合剂与第二卡槽固定连接。

优选的，所述连接板的表面开设有与第一卡杆配合使用的第一通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第一卡槽、挡板、第一卡杆、拉手、固定块、第二卡槽、空心杆、限位板、滑轨、滑块、第二卡杆、连接块、把手和弹簧的相互配合，解决了现有的机械手臂不便于拆卸的问题，避免了在需要将机械手臂移动时，拆卸过程繁琐的状况，方便了拆卸者对机械手臂的拆卸，从而提高了机械手臂的实用性。

2、本实用新型通过密封垫的设置，可对第二卡杆起到加固的作用，避免了第二卡杆与第二卡槽卡接时出现晃动的状况，提高了第二卡杆使用时的稳定性，通过防滑套的设置，增加了拉手表面的摩擦力，避免了拆卸者与拉手接触时出现打滑的状况，方便了拆卸者的使用，通过减震垫的设置，可对滑块起到保护的作用，避免了滑块与限位板直接接触造成滑块损坏的状况，延长了滑块的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构A局部放大示意图；

图3为本实用新型结构B局部放大示意图。

图中：1机械手臂本体、2连接板、3操作台、4第一卡槽、5挡板、6第一卡杆、7拉手、8固定块、9第二卡槽、10空心杆、11限位板、12滑轨、13滑块、14第二卡杆、15连接块、16把手、17弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种工业零件筛选用机械手臂，包括机械手臂本体1，机械手臂本体1的底部固定连接有连接板2，连接板2的表面开设有与第一卡杆6配合使用的第一通孔，连接板2的底部设置有操作台3，操作台3内壁顶部的两侧均开设有第一卡槽4，连接板2顶部的两侧均设置有挡板5，挡板5的底部固定连接有第一卡杆6，第一卡槽4和第一卡杆6的表面均开设有与第二卡杆14配合使用的第二通孔，第一卡杆6的底部贯穿至第一卡槽4的内壁和第一卡槽4的内壁卡接，挡板5的顶部固定连接有拉手7，拉手7的表面通过粘合剂固定连接有防滑套，防滑套的表面设置有防滑纹，通过防滑套的设置，增加了拉手7表面的摩擦力，避免了拆卸者与拉手7接触时出现打滑的状况，方便了拆卸者的使用，操作台3内腔的两侧均固定连接有固定块8，固定块8靠近第一卡槽4的一侧开设有第二卡槽9，第二卡槽9的内壁设置有密封垫，密封垫靠近第二卡槽9的一侧通过粘合剂与第二卡槽9固定连接，过密封垫的设置，可对第二卡杆14起到加固的作用，避免了第二卡杆14与第二卡槽9卡接时出现晃动的状况，提高了第二卡杆14使用时的稳定性，操作台3内腔的两侧均设置有空心杆10，空心杆10远离第一卡槽4的一端与操作台3的外壁连通，空心杆10的内壁固定连接有限位板11，通过限位板11的设置，可对滑块13起到限位的作用，避免了滑块13使用时从滑轨12中脱落的状况，限位板11靠近滑轨12的一侧设置有减震垫，减震垫靠近限位板11的一侧通过粘合剂与限位板11固定连接，通过减震垫的设置，可对滑块13起到保护的作用，避免了滑块13与限位板11直接接触造成滑块13损坏的状况，延长了滑块13的使用寿命，空心杆10内壁的顶部和底部均固定连接有滑轨12，两个滑轨12的内壁均滑动连接有滑块13，两个滑块13之间设置有第二卡杆14，且第二卡杆14的顶部和底部分别与两个滑块13固定连接，第二卡杆14远离第一卡槽4的一端贯穿限位板11和连接块15固定连接，连接块15远离第二卡杆14的一侧固定连接有把手16，滑块13和限位板11之间设置有弹簧17，弹簧17的两端分别与滑块13和限位板11固定连接。

使用时，拆卸者通过向远离操作台3的一侧拉动把手16，使连接块15通过滑轨12和滑块13的配合带动第二卡杆14依次从第二卡槽9和第一卡杆6中脱离，拆卸者再通过拉手7把第一卡杆6向上提出，直至第一卡杆6从第一卡槽4中完全抽出，此时已达到机械手臂本体1便于拆卸的效果。

综上所述：该工业零件筛选用机械手臂，通过第一卡槽4、挡板5、第一卡杆6、拉手7、固定块8、第二卡槽9、空心杆10、限位板11、滑轨12、滑块13、第二卡杆14、连接块15、把手16和弹簧17的相互配合，解决了现有的机械手臂不便于拆卸的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业零件筛选用机械手臂，包括机械手臂本体（1），其特征在于：所述机械手臂本体（1）的底部固定连接有连接板（2），所述连接板（2）的底部设置有操作台（3），所述操作台（3）内壁顶部的两侧均开设有第一卡槽（4），所述连接板（2）顶部的两侧均设置有挡板（5），所述挡板（5）的底部固定连接有第一卡杆（6），所述第一卡杆（6）的底部贯穿至第一卡槽（4）的内壁和第一卡槽（4）的内壁卡接，所述挡板（5）的顶部固定连接有拉手（7），所述操作台（3）内腔的两侧均固定连接有固定块（8），所述固定块（8）靠近第一卡槽（4）的一侧开设有第二卡槽（9），所述操作台（3）内腔的两侧均设置有空心杆（10），所述空心杆（10）远离第一卡槽（4）的一端与操作台（3）的外壁连通，所述空心杆（10）的内壁固定连接有限位板（11），所述空心杆（10）内壁的顶部和底部均固定连接有滑轨（12），两个滑轨（12）的内壁均滑动连接有滑块（13），两个滑块（13）之间设置有第二卡杆（14），且第二卡杆（14）的顶部和底部分别与两个滑块（13）固定连接，所述第二卡杆（14）远离第一卡槽（4）的一端贯穿限位板（11）和连接块（15）固定连接，所述连接块（15）远离第二卡杆（14）的一侧固定连接有把手（16），所述滑块（13）和限位板（11）之间设置有弹簧（17），所述弹簧（17）的两端分别与滑块（13）和限位板（11）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业零件筛选用机械手臂，其特征在于：所述拉手（7）的表面通过粘合剂固定连接有防滑套，防滑套的表面设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种工业零件筛选用机械手臂，其特征在于：所述限位板（11）靠近滑轨（12）的一侧设置有减震垫，减震垫靠近限位板（11）的一侧通过粘合剂与限位板（11）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业零件筛选用机械手臂，其特征在于：所述第二卡槽（9）的内壁设置有密封垫，密封垫靠近第二卡槽（9）的一侧通过粘合剂与第二卡槽（9）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业零件筛选用机械手臂，其特征在于：所述连接板（2）的表面开设有与第一卡杆（6）配合使用的第一通孔。