CN108340359A - 一种高稳定机床机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高稳定机床机械臂，包括底座和机械臂本体，所述底座的顶部开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部设有螺纹杆和移动块，所述移动块的顶部固定有安装座，所述安装座的顶部开设有固定孔，所述机械臂本体的一端延伸至固定孔的内部，所述固定孔的两侧外壁上均开设有第一弹簧孔，且第一弹簧孔的内部设有卡块和第一弹簧，所述安装座的内部设有两个调节腔，且调节腔位于固定孔的两侧，两个调节腔的内部均设有伸缩柱、限位柱和连接板，两个连接板的一侧均固定有缓冲柱，两个调节腔的一侧内壁上均开设有第二弹簧孔。本发明结构合理，设计巧妙，不仅便于机械臂本体的拆装和机械臂本体的移动，而且稳定性好，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及机床机械臂技术领域，尤其涉及一种高稳定机床机械臂。
背景技术
机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床，在现有的技术中，在机床生产过程中经常需要用到机械臂，传统的机械臂大多都是焊接的方式进行固定，造成设备无法移动，然而可移动的机械臂，在稳定性能方面较差。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高稳定机床机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种高稳定机床机械臂，包括底座和机械臂本体，所述底座的顶部开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部设有螺纹杆和移动块，所述移动块的顶部固定有安装座，所述安装座的顶部开设有固定孔，所述机械臂本体的一端延伸至固定孔的内部，所述固定孔的两侧外壁上均开设有第一弹簧孔，且第一弹簧孔的内部设有卡块和第一弹簧，所述安装座的内部设有两个调节腔，且调节腔位于固定孔的两侧，两个调节腔的内部均设有伸缩柱、限位柱和连接板，两个连接板的一侧均固定有缓冲柱，两个调节腔的一侧内壁上均开设有第二弹簧孔，两个第二弹簧孔的内部均设有第二弹簧，两个缓冲柱的一端分别延伸至两个第二弹簧孔的内部，所述安装座的顶部两侧均开设有安置槽、第一调节孔和第二调节孔，所述安置槽的内部设有调节块和第三弹簧，第一调节孔和第二调节孔的内部分别设有第一调节柱和第二调节柱。
优选的，所述第一弹簧孔的顶部和安置槽的底部均开设有第二滑槽，且两个第二滑槽均与调节腔相连通，所述伸缩柱的两端分别贯穿两个第二滑槽与调节块的一侧和卡块的一侧转动连接，卡块位于第一弹簧孔外部的一端为直角梯形结构，且卡块与卡孔相配合，伸缩柱的中间位置固定有转轴，且转轴的两端分别与调节腔的两侧内壁转动连接，所述调节块的两侧均固定有第一滑块，安置槽的两侧均开设有第一限位槽，两个第一滑块的一端分别延伸至两个第一限位槽的内部。
优选的，所述第一调节柱的一端和第二调节柱的一端均延伸至调节腔的内部，且第二调节柱位于调节腔内部的一端与限位柱的一侧固定连接，所述限位柱为L形结构，调节腔的顶部开设有通孔，调节块的底部开设有限位孔，所述限位柱与限位孔相配合。
优选的，所述连接板的顶部开设有第一调节槽和第二调节槽，且第一调节槽和第二调节槽的一侧均设有斜面，所述第二调节槽的一侧开设有卡槽，连接板的一侧开设有滑孔，调节腔的一侧内壁上固定有第一固定柱，且固定柱的一端延伸至滑孔的内部。
优选的，所述第一调节柱的另一端与第二调节柱的另一端均固定有弹簧卡块，第一调节柱与第二调节柱的外部均套设有第四弹簧，且第四弹簧的直径小于弹簧卡块的直径，第一调节柱与第二调节柱的一侧均固定有第二固定柱，且第二固定柱位于调节腔的内部。
优选的，所述螺纹杆与第一滑槽的两侧内壁转动连接，移动块与螺纹杆转动连接，第一滑槽的底部设有第二限位槽，移动块的底部固定有第二滑块，且第二滑块的一端延伸至第二限位槽内部。
本发明的有益效果是：
1、通过卡块、伸缩柱、调节块、第一调节柱、第二调节柱、连接板和限位柱之间的配合，便于对机械臂本体进行固定和拆卸，结构稳定，而且便于机械臂本体的安装；
2、通过螺纹杆、移动块和安装座之间的配合，便于机械臂的移动，而且通过螺纹杆带动机械臂本体进行移动，稳定性好。
本发明结构合理，设计巧妙，不仅便于机械臂本体的拆装和机械臂本体的移动，而且稳定性好，实用性强。
附图说明
图1为本发明提出的一种高稳定机床机械臂的结构示意图；
图2为本发明提出的一种高稳定机床机械臂的安装座的结构示意图；
图3为本发明提出的一种高稳定机床机械臂的A处放大图；
图4为本发明提出的一种高稳定机床机械臂的连接板的结构示意图；
图5为本发明提出的一种高稳定机床机械臂的第一调节柱的结构示意图。
图中：1底座、2安装座、3移动座、4螺纹杆、5机械臂本体、6限位柱、7第一弹簧孔、8调节腔、9伸缩柱、10安置槽、11调节块、12第二弹簧孔、13第一调节孔、14第一调节柱、15第二调节孔、16第二调节柱、17连接板、18滑孔、19第一调节槽、20第二调节槽、21卡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种高稳定机床机械臂，包括底座1和机械臂本体5，底座1的顶部开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部设有螺纹杆4和移动块3，移动块3的顶部固定有安装座2，安装座2的顶部开设有固定孔，机械臂本体5的一端延伸至固定孔的内部，固定孔的两侧外壁上均开设有第一弹簧孔7，且第一弹簧孔7的内部设有卡块21和第一弹簧，安装座2的内部设有两个调节腔8，且调节腔位于固定孔的两侧，两个调节腔8的内部均设有伸缩柱9、限位柱6和连接板17，两个连接板17的一侧均固定有缓冲柱，两个调节腔8的一侧内壁上均开设有第二弹簧孔12，两个第二弹簧孔的内部均设有第二弹簧，两个缓冲柱的一端分别延伸至两个第二弹簧孔12的内部，安装座2的顶部两侧均开设有安置槽10、第一调节孔13和第二调节孔15，安置槽10的内部设有调节块11和第三弹簧，第一调节孔13和第二调节孔15的内部分别设有第一调节柱14和第二调节柱16。
本实施例中，第一弹簧孔7的顶部和安置槽10的底部均开设有第二滑槽，且两个第二滑槽均与调节腔8相连通，伸缩柱9的两端分别贯穿两个第二滑槽与调节块11的一侧和卡块21的一侧转动连接，卡块21位于第一弹簧孔7外部的一端为直角梯形结构，且卡块21与卡孔相配合，伸缩柱9的中间位置固定有转轴，且转轴的两端分别与调节腔8的两侧内壁转动连接，调节块11的两侧均固定有第一滑块，安置槽10的两侧均开设有第一限位槽，两个第一滑块的一端分别延伸至两个第一限位槽的内部，第一调节柱14的一端和第二调节柱16的一端均延伸至调节腔8的内部，且第二调节柱16位于调节腔8内部的一端与限位柱6的一侧固定连接，限位柱6为L形结构，调节腔8的顶部开设有通孔，调节块11的底部开设有限位孔，限位柱6与限位孔相配合，连接板17的顶部开设有第一调节槽19和第二调节槽20，且第一调节槽19和第二调节槽20的一侧均设有斜面，第二调节槽20的一侧开设有卡槽，连接板17的一侧开设有滑孔18，调节腔8的一侧内壁上固定有第一固定柱，且固定柱的一端延伸至滑孔18的内部，第一调节柱14的另一端与第二调节柱16的另一端均固定有弹簧卡块，第一调节柱14与第二调节柱16的外部均套设有第四弹簧，且第四弹簧的直径小于弹簧卡块的直径，第一调节柱14与第二调节柱16的一侧均固定有第二固定柱，且第二固定柱位于调节腔8的内部，螺纹杆4与第一滑槽的两侧内壁转动连接，移动块3与螺纹杆4转动连接，第一滑槽的底部设有第二限位槽，移动块3的底部固定有第二滑块，且第二滑块的一端延伸至第二限位槽内部。
本实施例中，将机械臂本体5卡进固定孔的内部，从而使得卡块21卡进卡孔的内部，从而将机械臂本体5固定住，然后按下第一调节14，第一调节柱14压迫连接板14向远离安置槽10的方向移动，从而使第二调节柱16一侧的第二固定柱与卡槽脱离接触，在第四弹簧作用下，第二调节柱16带动限位柱6上升，从而使限位柱6的一端卡进限位孔的内部，进而将调节块11固定住，当需要将机械臂本体5从安装座2上取下时，按下第二调节柱16，第二调节柱16带动限位柱6下降，从而使限位柱6退出限位孔的内部，然后向靠近固定孔的方向推动调节块11，调节块11带动伸缩柱9转动，伸缩柱9金额带动卡块21收进第一弹簧孔7的内部，然后就可以将机械臂本体5取出，螺纹杆4转动，螺纹杆4带动移动座3移动，移动座3进而带动安装座2，安装座最终带动机械臂本体5移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种高稳定机床机械臂，包括底座(1)和机械臂本体(5)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有第一滑槽，且第一滑槽的内部设有螺纹杆(4)和移动块(3)，所述移动块(3)的顶部固定有安装座(2)，所述安装座(2)的顶部开设有固定孔，所述机械臂本体(5)的一端延伸至固定孔的内部，所述固定孔的两侧外壁上均开设有第一弹簧孔(7)，且第一弹簧孔(7)的内部设有卡块(21)和第一弹簧，所述安装座(2)的内部设有两个调节腔(8)，且调节腔位于固定孔的两侧，两个调节腔(8)的内部均设有伸缩柱(9)、限位柱(6)和连接板(17)，两个连接板(17)的一侧均固定有缓冲柱，两个调节腔(8)的一侧内壁上均开设有第二弹簧孔(12)，两个第二弹簧孔的内部均设有第二弹簧，两个缓冲柱的一端分别延伸至两个第二弹簧孔(12)的内部，所述安装座(2)的顶部两侧均开设有安置槽(10)、第一调节孔(13)和第二调节孔(15)，所述安置槽(10)的内部设有调节块(11)和第三弹簧，第一调节孔(13)和第二调节孔(15)的内部分别设有第一调节柱(14)和第二调节柱(16)。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定机床机械臂，其特征在于，所述第一弹簧孔(7)的顶部和安置槽(10)的底部均开设有第二滑槽，且两个第二滑槽均与调节腔(8)相连通，所述伸缩柱(9)的两端分别贯穿两个第二滑槽与调节块(11)的一侧和卡块(21)的一侧转动连接，卡块(21)位于第一弹簧孔(7)外部的一端为直角梯形结构，且卡块(21)与卡孔相配合，伸缩柱(9)的中间位置固定有转轴，且转轴的两端分别与调节腔(8)的两侧内壁转动连接，所述调节块(11)的两侧均固定有第一滑块，安置槽(10)的两侧均开设有第一限位槽，两个第一滑块的一端分别延伸至两个第一限位槽的内部。
3.根据权利要求1所述的一种高稳定机床机械臂，其特征在于，所述第一调节柱(14)的一端和第二调节柱(16)的一端均延伸至调节腔(8)的内部，且第二调节柱(16)位于调节腔(8)内部的一端与限位柱(6)的一侧固定连接，所述限位柱(6)为L形结构，调节腔(8)的顶部开设有通孔，调节块(11)的底部开设有限位孔，所述限位柱(6)与限位孔相配合。
4.根据权利要求1所述的一种高稳定机床机械臂，其特征在于，所述连接板(17)的顶部开设有第一调节槽(19)和第二调节槽(20)，且第一调节槽(19)和第二调节槽(20)的一侧均设有斜面，所述第二调节槽(20)的一侧开设有卡槽，连接板(17)的一侧开设有滑孔(18)，调节腔(8)的一侧内壁上固定有第一固定柱，且固定柱的一端延伸至滑孔(18)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种高稳定机床机械臂，其特征在于，所述第一调节柱(14)的另一端与第二调节柱(16)的另一端均固定有弹簧卡块，第一调节柱(14)与第二调节柱(16)的外部均套设有第四弹簧，且第四弹簧的直径小于弹簧卡块的直径，第一调节柱(14)与第二调节柱(16)的一侧均固定有第二固定柱，且第二固定柱位于调节腔(8)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种高稳定机床机械臂，其特征在于，所述螺纹杆(4)与第一滑槽的两侧内壁转动连接，移动块(3)与螺纹杆(4)转动连接，第一滑槽的底部设有第二限位槽，移动块(3)的底部固定有第二滑块，且第二滑块的一端延伸至第二限位槽内部。
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