CN114932538A - 一种机械手的智能型机械手臂 - Google Patents

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黄金星
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李定富
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Abstract

本发明涉及一种机械手的智能型机械手臂，属于机械手臂技术领域。该机械手臂包括支座，支座的内部开设有板槽，板槽内壁的一侧固定连接有第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接有横板，横板的顶部固定连接有两个滑动块，板槽内壁的顶部开设有两个滑动槽，滑动块均与滑动槽滑动连接，支座的顶部且位于滑动槽的一侧均开设有连接孔，支座的顶部卡接有安装座。通过上述技术方案，解决了现有技术中智能型机械手臂不方便拆卸，从而不方便维修更换设备，造成维修成本过高的问题。

Description

一种机械手的智能型机械手臂
技术领域
本发明属于机械手臂技术领域，涉及一种机械手的智能型机械手臂。
背景技术
铁路、公路隧道，矿山巷道，水利和水电的隧洞和涵洞，地铁以及各种地下(军用、民用)建筑等现在都普遍采用喷浆支护，用于工程施工领域的喷浆装置有湿喷装置；湿喷装置也称湿喷机械手、湿喷机、喷浆机械手、喷浆机器人，是利用被压缩空气，将加水搅拌成一定比例配置的混凝土，通过管道输送至湿喷机械手的喷架喷头处，经加入速凝剂后，高速喷射到被喷射部位上快速凝结硬化，形成混凝土支护层；湿喷机械手通过输送管道可在有限的工作区间内向任意施工方位喷射混凝土，而目前市面的智能型机械手臂不方便拆卸，从而不方便维修更换设备，造成维修成本过高。
经检索，中国专利公开了一种湿喷机械手的智能型机械手臂(授权公告号CN108942912A)，该专利技术虽然能够提高机械手臂的精确性，但是，该专利技术在实际的应用过程中，不方便拆卸，从而不方便维修更换设备，造成维修成本过高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种机械手的智能型机械手臂，解决了相关技术中不方便拆卸，从而不方便维修更换设备，造成维修成本过高的问题。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机械手的智能型机械手臂，包括支座，所述支座的内部开设有板槽，所述板槽内壁的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有两个滑动块，所述板槽内壁的顶部开设有两个滑动槽，所述滑动块均与滑动槽滑动连接，所述支座的顶部且位于滑动槽的一侧均开设有连接孔，所述支座的顶部卡接有安装座。
进一步的，所述安装座底部的两端固定连接有连接块，所述连接块的底部均延伸至连接孔的内部，所述连接块的内部开设有卡接槽，所述卡接槽内壁的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有卡接块，所述卡接块远离第二弹簧的一端延伸至滑动槽的内部且与支座卡接。
进一步的，所述安装座的顶部转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有第一齿轮，所述安装座的顶部且位于转轴的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。
进一步的，所述转轴的顶部固定连接有大臂，所述大臂的顶部转动连接有中臂，所述大臂底部的外侧转动连接有变幅油缸，所述变幅油缸的活塞杆与中臂的底部转动连接，所述中臂远离大臂的一端固定连接有伸缩油缸，所述伸缩油缸的活塞杆固定连接有小臂。
进一步的，所述中臂的顶部固定连接有控制器，所述小臂的外侧固定连接有雷达，所述电机、变幅油缸、伸缩油缸和雷达均与控制器电性连接。
进一步的，所述横板与板槽滑动连接，所述横板远离第一弹簧的一端延伸至支座的外侧。
进一步的，所述支座底部的两端均固定连接有固定板，所述固定板顶部的两端均开设有定位孔。
进一步的，所述卡接块的底部靠近滑动块的一端均开设有三十度斜面。
本发明的有益效果在于：本发明中，通过在滑动槽的内部设置可滑动的横板，能够实现设备的安装与拆卸，当需要对设备进行拆卸时，将横板向第一弹簧的一侧滑动，从而使得卡接块不在与支座卡接，然后将设备向上移动，从而完成设备的拆卸，当需要对设备进行安装时，将横板向第二弹簧的一侧滑动，然后将设备向下移动，同时在卡接块支座的配合下使并利用第一弹簧和第二弹簧的弹力作用，将卡接块支座进行卡接，从而完成设备的安装。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为本发明主视图；
图2为本发明底部支座剖视图；
图3为本发明图2中A处的放大图；
图4为本发明固定板结构示意图。
图中：1、支座；2、连接块；3、横板；4、第一弹簧；5、第二弹簧；6、卡接块；7、滑动槽；8、滑动块；9、定位孔；10、安装座；11、电机；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、变幅油缸；15、大臂；16、中臂；17、控制器；18、伸缩油缸；19、小臂；20、雷达；21、转轴；22、固定板；23、板槽；24、连接孔；25、卡接槽。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例1
如图1～图4所示，本实施例提出了一种机械手的智能型机械手臂，包括支座1，支座1的内部开设有板槽23，板槽23内壁的一侧固定连接有第一弹簧4，第一弹簧4的一端固定连接有横板3，横板3的顶部固定连接有两个滑动块8，板槽23内壁的顶部开设有两个滑动槽7，滑动块8均与滑动槽7滑动连接，支座1的顶部且位于滑动槽7的一侧均开设有连接孔24，支座1的顶部卡接有安装座10。
其中，安装座10的顶部转动连接有转轴21，转轴21的外侧固定连接有第一齿轮12，安装座10的顶部且位于转轴21的一侧固定连接有电机11，电机11的输出轴固定连接有第二齿轮13，第一齿轮12与第二齿轮13啮合连接，通过电机11带动第一齿轮12进行转动，同时带动第二齿轮13进行转动，从而实现大臂15的转动。
其中，横板3与板槽23滑动连接，横板3远离第一弹簧4的一端延伸至支座1的外侧。通过横板3与板槽23滑动连接，横板3远离第一弹簧4的一端延伸至支座1的外侧，便于设备的安装与拆卸。
其中，支座1底部的两端均固定连接有固定板22，固定板22顶部的两端均开设有定位孔9，通过固定板22与定位孔9之间的配合，便于更好的对设备进行安装固定。
本实施例中，通过在滑动槽7的内部设置可滑动的横板3，能够实现设备的安装与拆卸，当需要对设备进行拆卸时，将横板3向第一弹簧4的一侧滑动，从而使得卡接块6不在与支座1卡接，然后将设备向上移动，从而完成设备的拆卸，当需要对设备进行安装时，将横板3向第二弹簧5的一侧滑动，然后将设备向下移动，同时在卡接块6支座1的配合下使并利用第一弹簧4和第二弹簧5的弹力作用，将卡接块6支座1进行卡接，从而完成设备的安装。
实施例2
如图1～图4所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了一种机械手的智能型机械手臂，其中，安装座10底部的两端固定连接有连接块2，连接块2的底部均延伸至连接孔24的内部，连接块2的内部开设有卡接槽25，卡接槽25内壁的一侧固定连接有第二弹簧5，第二弹簧5的一端固定连接有卡接块6，卡接块6远离第二弹簧5的一端延伸至滑动槽7的内部且与支座1卡接。
其中，转轴21的顶部固定连接有大臂15，大臂15的顶部转动连接有中臂16，大臂15底部的外侧转动连接有变幅油缸14，变幅油缸14的活塞杆与中臂16的底部转动连接，中臂16远离大臂15的一端固定连接有伸缩油缸18，伸缩油缸18的活塞杆固定连接有小臂19，通过大臂15连接中臂16，同时利用变幅油缸14的伸缩，带动中臂16进行转动，通过伸缩油缸18的伸缩，带动小臂19进行伸缩。
其中，中臂16的顶部固定连接有控制器17，小臂19的外侧固定连接有雷达20，电机11、变幅油缸14、伸缩油缸18和雷达20均与控制器17电性连接，通过电机11、变幅油缸14、伸缩油缸18和雷达20均与控制器17电性连接，便于控制设备的工作。
其中，卡接块6的底部靠近滑动块8的一端均开设有三十度斜面，通过卡接块6的底部靠近滑动块8的一端均开设有三十度斜面，便于更快捷的安装设备。
本实施例中，通过将连接块2的底部均延伸至连接孔24的内部，同时在卡接块6与第二弹簧5的配合作用下，将安装座10卡接在支座1的顶部。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种机械手的智能型机械手臂，其特征在于：包括支座(1)，所述支座(1)的内部开设有板槽(23)，所述板槽(23)内壁的一侧固定连接有第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)的一端固定连接有横板(3)，所述横板(3)的顶部固定连接有两个滑动块(8)，所述板槽(23)内壁的顶部开设有两个滑动槽(7)，所述滑动块(8)均与滑动槽(7)滑动连接，所述支座(1)的顶部且位于滑动槽(7)的一侧均开设有连接孔(24)，所述支座(1)的顶部卡接有安装座(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的智能型机械手臂，其特征在于：所述安装座(10)底部的两端固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)的底部均延伸至连接孔(24)的内部，所述连接块(2)的内部开设有卡接槽(25)，所述卡接槽(25)内壁的一侧固定连接有第二弹簧(5)，所述第二弹簧(5)的一端固定连接有卡接块(6)，所述卡接块(6)远离第二弹簧(5)的一端延伸至滑动槽(7)的内部且与支座(1)卡接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手的智能型机械手臂，其特征在于：所述安装座(10)的顶部转动连接有转轴(21)，所述转轴(21)的外侧固定连接有第一齿轮(12)，所述安装座(10)的顶部且位于转轴(21)的一侧固定连接有电机(11)，所述电机(11)的输出轴固定连接有第二齿轮(13)，所述第一齿轮(12)与第二齿轮(13)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械手的智能型机械手臂，其特征在于：所述转轴(21)的顶部固定连接有大臂(15)，所述大臂(15)的顶部转动连接有中臂(16)，所述大臂(15)底部的外侧转动连接有变幅油缸(14)，所述变幅油缸(14)的活塞杆与中臂(16)的底部转动连接，所述中臂(16)远离大臂(15)的一端固定连接有伸缩油缸(18)，所述伸缩油缸(18)的活塞杆固定连接有小臂(19)。
5.根据权利要求4所述的一种机械手的智能型机械手臂，其特征在于：所述中臂(16)的顶部固定连接有控制器(17)，所述小臂(19)的外侧固定连接有雷达(20)，所述电机(11)、变幅油缸(14)、伸缩油缸(18)和雷达(20)均与控制器(17)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种机械手的智能型机械手臂，其特征在于：所述横板(3)与板槽(23)滑动连接，所述横板(3)远离第一弹簧(4)的一端延伸至支座(1)的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种机械手的智能型机械手臂，其特征在于：所述支座(1)底部的两端均固定连接有固定板(22)，所述固定板(22)顶部的两端均开设有定位孔(9)。
8.根据权利要求2所述的一种机械手的智能型机械手臂，其特征在于：所述卡接块(6)的底部靠近滑动块(8)的一端均开设有三十度斜面。
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