CN213703486U - 一种关节机器人的底座调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于关节机器人领域，尤其是一种关节机器人的底座调节机构，针对现有关节机器人的底座结构比较固定，可调节性较差，且通用性一般，不便于安装不同的关节机器人的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部开设有调节槽，调节槽内滑动安装有连接座，连接座的顶部开设有安装槽，安装槽内安装有安装块，安装块的顶部固定安装有关节机器人，所述安装槽内转动安装有弯折杆，弯折杆上转动套设有转动轮，底座上开设有固定腔，固定腔内转动安装有齿轮，弯折杆的一端固定连接在齿轮上。本实用新型结构合理，操作方便，该关节机器人的底座结构比较灵活，可调节性较好，且通用性较好，便于安装不同的关节机器人。
Description
技术领域
本实用新型涉及关节机器人技术领域，尤其涉及一种关节机器人的底座调节机构。
背景技术
关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类，水平关节机器人亦是关节机器人中的一种；
然而现有的关节机器人的底座结构比较固定，可调节性较差，且通用性一般，不便于安装不同的关节机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种关节机器人的底座调节机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种关节机器人的底座调节机构，包括底座，所述底座的顶部开设有调节槽，调节槽内滑动安装有连接座，连接座的顶部开设有安装槽，安装槽内安装有安装块，安装块的顶部固定安装有关节机器人，所述安装槽内转动安装有弯折杆，弯折杆上转动套设有转动轮，底座上开设有固定腔，固定腔内转动安装有齿轮，弯折杆的一端固定连接在齿轮上，所述固定腔的一侧内壁上滑动安装有齿条，齿条与齿轮啮合，齿条的顶端开设有螺纹槽，固定腔的顶部内壁上开设有通孔，所述通孔内转动安装有丝杆，丝杆螺纹安装在螺纹槽内，丝杆的顶端延伸至底座的外侧并固定安装有调节座，所述安装槽的两侧内壁上均开设有压簧槽，两个压簧槽内均滑动安装有卡杆，安装块的两侧均开设有卡槽，卡杆安装在对应的卡槽内，两个卡杆的一端均固定连接有压簧，压簧的一端固定连接在对应的压簧槽的内壁上。
优选的，两个压簧槽的内壁上均开设有滑孔，两个卡杆上均固定安装有滑杆，滑杆滑动连接在对应的滑孔内，两个滑杆的顶端均固定安装有移动杆，两个移动杆的一端均固定安装有拉环，拉环可带动对应的移动杆移动，移动杆带动对应的滑杆移动，滑杆带动对应的卡杆移动。
优选的，所述固定腔的一侧内壁上开设有连接孔，弯折杆的一端转动安装在连接孔内，固定腔的另一侧内壁上开设有转动槽，齿轮的一侧固定安装有转动块，转动块转动连接在转动槽内。
优选的，所述固定腔的内壁上开设有滑槽，齿条的一侧固定安装有滑块，滑块滑动连接在滑槽内。
优选的，所述调节槽的内壁上开设有辅助槽，连接座上固定安装有固定块，固定块与辅助槽的内壁滑动连接，连接座移动时带动固定块在辅助槽内移动，可以提升连接座移动时的稳定性。
优选的，所述安装槽的横截面为矩形，安装块的横截面为矩形。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本方案通过拉动两个拉环，移动杆带动对应的滑杆移动，滑杆带动对应的卡杆移动，卡杆挤压压簧，卡杆滑出对应的卡槽，可以取消安装块在安装槽内的固定限制，方便对关节机器人进行替换，转动调节座，丝杆带动齿条移动，齿轮带动弯折杆转动，弯折杆可在转动轮的辅助下将连接座逐渐抬起，可以对关节机器人的高度进行调节；
本实用新型结构合理，操作方便，该关节机器人的底座结构比较灵活，可调节性较好，且通用性较好，便于安装不同的关节机器人。
附图说明
图1为本实用新型提出的主视结构示意图；
图2为本实用新型提出的A部分结构示意图；
图3为本实用新型提出的B部分结构示意图。
图中：1、底座；2、调节槽；3、连接座；4、安装块；5、关节机器人；6、弯折杆；7、转动轮；8、固定腔；9、齿轮；10、齿条；11、丝杆；12、调节座；13、卡槽；14、卡杆；15、压簧；16、滑杆；17、移动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
参照图1-3，一种关节机器人的底座调节机构，包括底座1，底座1的顶部开设有调节槽2，调节槽2内滑动安装有连接座3，连接座3的顶部开设有安装槽，安装槽内安装有安装块4，安装块4的顶部固定安装有关节机器人5，安装槽内转动安装有弯折杆6，弯折杆6上转动套设有转动轮7，底座1上开设有固定腔8，固定腔8内转动安装有齿轮9，弯折杆6的一端固定连接在齿轮9上，固定腔8的一侧内壁上滑动安装有齿条10，齿条10与齿轮9啮合，齿条10的顶端开设有螺纹槽，固定腔8的顶部内壁上开设有通孔，通孔内转动安装有丝杆11，丝杆11螺纹安装在螺纹槽内，丝杆11的顶端延伸至底座1的外侧并固定安装有调节座12，安装槽的两侧内壁上均开设有压簧槽，两个压簧槽内均滑动安装有卡杆14，安装块4的两侧均开设有卡槽13，卡杆14安装在对应的卡槽13内，两个卡杆14的一端均固定连接有压簧15，压簧15的一端固定连接在对应的压簧槽的内壁上。
本实施例中，两个压簧槽的内壁上均开设有滑孔，两个卡杆14上均固定安装有滑杆16，滑杆16滑动连接在对应的滑孔内，两个滑杆16的顶端均固定安装有移动杆17，两个移动杆17的一端均固定安装有拉环，拉环可带动对应的移动杆17移动，移动杆17带动对应的滑杆16移动，滑杆16带动对应的卡杆14移动。
本实施例中，固定腔8的一侧内壁上开设有连接孔，弯折杆6的一端转动安装在连接孔内，固定腔8的另一侧内壁上开设有转动槽，齿轮9的一侧固定安装有转动块，转动块转动连接在转动槽内。
本实施例中，固定腔8的内壁上开设有滑槽，齿条10的一侧固定安装有滑块，滑块滑动连接在滑槽内。
本实施例中，调节槽2的内壁上开设有辅助槽，连接座3上固定安装有固定块，固定块与辅助槽的内壁滑动连接，连接座3移动时带动固定块在辅助槽内移动，可以提升连接座3移动时的稳定性。
本实施例中，安装槽的横截面为矩形，安装块4的横截面为矩形。
本实施例中，通过拉动两个拉环，拉环可带动对应的移动杆17移动，移动杆17带动对应的滑杆16移动，滑杆16带动对应的卡杆14移动，卡杆14挤压压簧15，压簧15发生弹性形变，卡杆14滑出对应的卡槽13，可以取消安装块4在安装槽内的固定限制，方便对关节机器人5进行替换，转动调节座12，调节座12带动丝杆11转动，丝杆11带动齿条10移动，齿条10带动齿轮9转动，齿轮9带动弯折杆6转动，弯折杆6可在转动轮7的辅助下将连接座3逐渐抬起，连接座3带动关节机器人5移动，可以对关节机器人5的高度进行调节。
本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：本实用新型结构合理，操作方便，该关节机器人5的底座结构比较灵活，可调节性较好，且通用性较好，便于安装不同的关节机器人5。
Claims (6)
1.一种关节机器人的底座调节机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部开设有调节槽（2），调节槽（2）内滑动安装有连接座（3），连接座（3）的顶部开设有安装槽，安装槽内安装有安装块（4），安装块（4）的顶部固定安装有关节机器人（5），所述安装槽内转动安装有弯折杆（6），弯折杆（6）上转动套设有转动轮（7），底座（1）上开设有固定腔（8），固定腔（8）内转动安装有齿轮（9），弯折杆（6）的一端固定连接在齿轮（9）上，所述固定腔（8）的一侧内壁上滑动安装有齿条（10），齿条（10）与齿轮（9）啮合，齿条（10）的顶端开设有螺纹槽，固定腔（8）的顶部内壁上开设有通孔，所述通孔内转动安装有丝杆（11），丝杆（11）螺纹安装在螺纹槽内，丝杆（11）的顶端延伸至底座（1）的外侧并固定安装有调节座（12），所述安装槽的两侧内壁上均开设有压簧槽，两个压簧槽内均滑动安装有卡杆（14），安装块（4）的两侧均开设有卡槽（13），卡杆（14）安装在对应的卡槽（13）内，两个卡杆（14）的一端均固定连接有压簧（15），压簧（15）的一端固定连接在对应的压簧槽的内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种关节机器人的底座调节机构，其特征在于，两个压簧槽的内壁上均开设有滑孔，两个卡杆（14）上均固定安装有滑杆（16），滑杆（16）滑动连接在对应的滑孔内，两个滑杆（16）的顶端均固定安装有移动杆（17），两个移动杆（17）的一端均固定安装有拉环。
3.根据权利要求1所述的一种关节机器人的底座调节机构，其特征在于，所述固定腔（8）的一侧内壁上开设有连接孔，弯折杆（6）的一端转动安装在连接孔内，固定腔（8）的另一侧内壁上开设有转动槽，齿轮（9）的一侧固定安装有转动块，转动块转动连接在转动槽内。
4.根据权利要求1所述的一种关节机器人的底座调节机构，其特征在于，所述固定腔（8）的内壁上开设有滑槽，齿条（10）的一侧固定安装有滑块，滑块滑动连接在滑槽内。
5.根据权利要求1所述的一种关节机器人的底座调节机构，其特征在于，所述调节槽（2）的内壁上开设有辅助槽，连接座（3）上固定安装有固定块，固定块与辅助槽的内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种关节机器人的底座调节机构，其特征在于，所述安装槽的横截面为矩形，安装块（4）的横截面为矩形。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114932538A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-08-23 | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 | 一种机械手的智能型机械手臂 |
| CN115958579A (zh) * | 2023-03-15 | 2023-04-14 | 北京智能智造科技有限公司 | 一种多自由度串联机器人机构 |
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