CN209699147U - 一种工业机器人用便于拆卸的支架臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用便于拆卸的支架臂，包括固定底座和四个支撑柱，所述固定底座的四周外壁靠近底部的一端均设置有固定板，且固定板的顶部外壁均开有固定螺孔，所述固定底座的顶部外壁开有安装槽，且安装槽的内壁设置有安装板，所述固定底座与安装板的相对一侧两端分别开有第一凹槽和第二凹槽，且两个第一凹槽的内壁均设置有压缩弹簧，所述安装板的顶部外壁四角均设置有螺纹套筒，四个所述支撑柱靠近安装板的一端均开有固定螺纹。本实用新型通过设置的安装槽，便于对安装板和固定底座进行拼装，拨动拨杆，能够将梯形卡块拉回第一自锁槽内，取出螺栓，压缩弹簧即可将安装板弹起，从而便于对安装板进行拆卸。

Description

一种工业机器人用便于拆卸的支架臂

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人用便于拆卸的支架臂。

背景技术

工业机器人是一种多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。目前工业机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作。

工业机器人常常会用到支架臂对其进行安装和固定，但是现有的工业机器人支架臂大多结构较为简单，且大多一个整体，其安装和拆卸都需要多个工人相互配合才能完成，在实际使用中存在一定的不便性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人用便于拆卸的支架臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人用便于拆卸的支架臂，包括固定底座和四个支撑柱，所述固定底座的四周外壁靠近底部的一端均设置有固定板，且固定板的顶部外壁均开有固定螺孔，所述固定底座的顶部外壁开有安装槽，且安装槽的内壁设置有安装板，所述固定底座与安装板的相对一侧两端分别开有第一凹槽和第二凹槽，且两个第一凹槽的内壁均设置有压缩弹簧，所述安装板的顶部外壁四角均设置有螺纹套筒，四个所述支撑柱靠近安装板的一端均开有固定螺纹，所述支撑柱均通过固定螺纹与螺纹套筒相连接，所述支撑柱的相对一侧均设置有固定块，且对应两个固定块均设置有同一个加强杆，所述支撑柱的顶部外壁均设置有支撑板，且支撑板的顶部外壁均设置有同一个顶板。

优选的，所述顶板的顶部外壁设置有安装座。

优选的，所述固定底座与安装板的相对一侧分别开有第一自锁槽和第二自锁槽。

优选的，所述第一自锁槽的一侧内壁均设置有自锁弹簧。

优选的，所述自锁弹簧的另一侧均设置有梯形卡块，且梯形卡块均与第一自锁槽和第二自锁槽的内壁滑动连接。

优选的，所述第一自锁槽的内壁一侧均开有滑槽，且滑槽的内壁均滑动连接有拨杆。

优选的，所述拨杆的一端均设置有梯形卡块的顶部。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人用便于拆卸的支架臂，具备以下有益效果：

1.该工业机器人用便于拆卸的支架臂，通过设置的安装槽，便于对安装板和固定底座进行拼装，通过设置的自锁弹簧和梯形卡块，便于对安装板进行固定，拨动拨杆，能够将梯形卡块拉回第一自锁槽内，取出螺栓，压缩弹簧即可将安装板弹起，从而便于对安装板进行拆卸。

2.该工业机器人用便于拆卸的支架臂，通过在支撑柱设置固定螺纹，便于将支撑柱与螺纹套筒进行安装和拆卸。

3.该工业机器人用便于拆卸的支架臂，通过设置的加强杆，有起到加固，增加该支架臂强度和稳定性的好处。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型各部件便于进行拼装和拆卸，且具有良好的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机器人用便于拆卸的支架臂的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工业机器人用便于拆卸的支架臂的A处结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种工业机器人用便于拆卸的支架臂的整体结构示意图。

图中：1-固定底座、2-固定板、3-固定螺孔、4-固定螺纹、5-支撑柱、6-安装座、7-顶板、8-支撑板、9-固定块、10-加强杆、11-螺纹套筒、12-第一凹槽、13-压缩弹簧、14-安装板、15-第二自锁槽、16-梯形卡块、17-拨杆、18-滑槽、19-自锁弹簧、20-第一自锁槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种工业机器人用便于拆卸的支架臂，包括固定底座1和四个支撑柱5，固定底座1的四周外壁靠近底部的一端均焊接有固定板2，且固定板2的顶部外壁均开有固定螺孔3，固定底座1的顶部外壁开有安装槽，且安装槽的内壁通过螺栓固定有安装板14，固定底座1与安装板14的相对一侧两端分别开有第一凹槽12和第二凹槽，且两个第一凹槽12的内壁均通过螺钉固定有压缩弹簧13，安装板14的顶部外壁四角均焊接有螺纹套筒11，四个支撑柱5靠近安装板14的一端均开有固定螺纹4，支撑柱5均通过固定螺纹4与螺纹套筒11相连接，支撑柱5的相对一侧均通过螺栓固定有固定块9，且对应两个固定块9均通过螺栓固定有同一个加强杆10，支撑柱5的顶部外壁均焊接有支撑板8，且支撑板8的顶部外壁均通过螺钉固定有同一个顶板7。

本实用新型中，顶板7的顶部外壁焊接有安装座6。

固定底座1与安装板14的相对一侧分别开有第一自锁槽20和第二自锁槽15。

第一自锁槽20的一侧内壁均通过螺钉固定有自锁弹簧19。

自锁弹簧19的另一侧均通过螺钉固定有梯形卡块16，拼装完成后，自锁弹簧19能够将梯形卡块16弹入第二自锁槽15内，对安装板14进行固定，且梯形卡块16均与第一自锁槽20和第二自锁槽15的内壁滑动连接。

第一自锁槽20的内壁一侧均开有滑槽18，且滑槽的内壁均滑动连接有拨杆17，拨动拨杆17，能够将梯形卡块16拉回第一自锁槽20内，取出螺栓，压缩弹簧13即可将安装板14弹起，便于对安装板14进行拆卸。

拨杆17的一端均通过螺钉固定有梯形卡块16的顶部。

工作原理：使用时，通过设置的安装槽，能够对安装板14和固定底座1进行拼装，拼装完成后，自锁弹簧19能够将梯形卡块16弹入第二自锁槽15内，对安装板14进行固定，通过螺栓对安装板14与固定底座1进行进一步的固定，拨动拨杆17，能够将梯形卡块16拉回第一自锁槽20内，取出螺栓，压缩弹簧13即可将安装板14弹起，便于对安装板14进行拆卸，通过在支撑柱5设置固定螺纹4，使支撑柱5与螺纹套筒11便于进行安装和拆卸。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工业机器人用便于拆卸的支架臂，包括固定底座（1）和四个支撑柱（5），其特征在于，所述固定底座（1）的四周外壁靠近底部的一端均设置有固定板（2），且固定板（2）的顶部外壁均开有固定螺孔（3），所述固定底座（1）的顶部外壁开有安装槽，且安装槽的内壁设置有安装板（14），所述固定底座（1）与安装板（14）的相对一侧两端分别开有第一凹槽（12）和第二凹槽，且两个第一凹槽（12）的内壁均设置有压缩弹簧（13），所述安装板（14）的顶部外壁四角均设置有螺纹套筒（11），四个所述支撑柱（5）靠近安装板（14）的一端均开有固定螺纹（4），所述支撑柱（5）均通过固定螺纹（4）与螺纹套筒（11）相连接，所述支撑柱（5）的相对一侧均设置有固定块（9），且对应两个固定块（9）均设置有同一个加强杆（10），所述支撑柱（5）的顶部外壁均设置有支撑板（8），且支撑板（8）的顶部外壁均设置有同一个顶板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于拆卸的支架臂，其特征在于，所述顶板（7）的顶部外壁设置有安装座（6）。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用便于拆卸的支架臂，其特征在于，所述固定底座（1）与安装板（14）的相对一侧分别开有第一自锁槽（20）和第二自锁槽（15）。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用便于拆卸的支架臂，其特征在于，所述第一自锁槽（20）的一侧内壁均设置有自锁弹簧（19）。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用便于拆卸的支架臂，其特征在于，所述自锁弹簧（19）的另一侧均设置有梯形卡块（16），且梯形卡块（16）均与第一自锁槽（20）和第二自锁槽（15）的内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人用便于拆卸的支架臂，其特征在于，所述第一自锁槽（20）的内壁一侧均开有滑槽（18），且滑槽的内壁均滑动连接有拨杆（17）。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人用便于拆卸的支架臂，其特征在于，所述拨杆（17）的一端均设置有梯形卡块（16）的顶部。