CN206998931U - 一种工业液压式机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业液压式机械手臂，包括底板，所述底板的顶部固定连接有固定筒，所述固定筒的内部设置有固定柱，所述固定柱的顶部固定连接有机械手臂本体，固定筒的两侧均固定连接有卡箱，且卡箱的底部与固定板的顶部固定连接。本实用新型通过设置底板、固定筒、固定柱、机械手臂本体、卡箱、滑块、滑槽、弹簧、活动销、第一固定块、定位槽、第二固定板、第一传动板、第二传动板、螺套、螺杆、旋钮、防滑套和导向槽的配合，解决了现有的工业液压式机械手臂不便于使用者更换的问题，该工业液压式机械手臂具备便于更换的优点，当使用者对该工业液压式机械手臂更换时，节省了使用者的时间，减少了使用者的劳动力。

Description

一种工业液压式机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种工业液压式机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。

工业液压式机械手臂在工业制造中是一件常见的机械，它可以代替人的手臂在不同环境下工作，但是现有的工业液压式机械手臂不便于使用者更换，当使用者对工业液压式机械手臂更换费时又费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业液压式机械手臂，具备便于更换的优点，解决了现有的工业液压式机械手臂不便于使用者更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业液压式机械手臂，包括底板，所述底板的顶部固定连接有固定筒，所述固定筒的内部设置有固定柱，所述固定柱的顶部固定连接有机械手臂本体，所述固定筒的两侧均固定连接有卡箱，且卡箱的底部与固定板的顶部固定连接，所述卡箱内腔的底部滑动连接有滑块，所述卡箱内腔的底部开设有与滑块配合使用的滑槽，所述滑块的外侧固定连接有弹簧，且弹簧的外侧与卡箱内腔的外侧固定连接，所述滑块的顶部固定连接有活动销，所述活动销的顶部固定连接有第一固定块，所述固定柱两侧的底部均开设有定位槽，所述活动销的内侧依次贯穿卡箱和固定筒并延伸至定位槽的内部，所述卡箱内腔内侧的顶部固定连接有第二固定板，所述第二固定板远离卡箱的一侧通过第一转轴活动连接有第一传动板，所述第一传动板的底部通过第二转轴活动连接有第二传动板，所述第二传动板的外侧通过第三转轴与第一固定块的内侧活动连接，所述卡箱内腔外侧的顶部固定连接有螺套，所述螺套的内部设置有螺杆，所述螺杆的内侧与第一传动板外侧的顶部接触，所述螺杆的外侧贯穿至卡箱的外侧并固定连接有旋钮。

优选的，所述旋钮的表面套接有防滑套，且防滑套的表面开设有防滑纹。

优选的，所述固定筒两侧的底部与卡箱内侧的底部均开设有与活动销配合使用的第一通孔，所述卡箱外侧的顶部开设有与螺杆配合使用的第二通孔。

优选的，所述固定柱底部的两侧均开设有导向槽，且导向槽与活动销配合使用。

优选的，所述固定柱的顶部与机械手臂本体底部的连接处通过固定件固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置底板、固定筒、固定柱、机械手臂本体、卡箱、滑块、滑槽、弹簧、活动销、第一固定块、定位槽、第二固定板、第一传动板、第二传动板、螺套、螺杆、旋钮、防滑套和导向槽的配合，解决了现有的工业液压式机械手臂不便于使用者更换的问题，该工业液压式机械手臂具备便于更换的优点，当使用者对该工业液压式机械手臂更换时，节省了使用者的时间，减少了使用者的劳动力。

2、本实用新型通过防滑套的设置，能够加强旋钮表面的摩擦力，能够有效避免使用者的手掌与把手之间出现滑动的现象，能够增强旋钮使用时的稳定性，通过导向槽的设置，能够便于活动销卡在定位槽的内部，通过固定柱的顶部与机械手臂本体底部的连接处固定件的设置，能够使固定柱的顶部与机械手臂本体的底部连接的更加紧密。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A的局部放大视图。

图中：1底板、2固定筒、3固定柱、4机械手臂本体、5卡箱、6滑块、7滑槽、8弹簧、9活动销、10第一固定块、11定位槽、12第二固定板、13第一传动板、14第二传动板、15螺套、16螺杆、17旋钮、18防滑套、19导向槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种工业液压式机械手臂，包括底板1，底板1的顶部固定连接有固定筒2，固定筒2的内部设置有固定柱3，固定柱3的顶部固定连接有机械手臂本体4，固定柱3的顶部与机械手臂本体4底部的连接处通过固定件固定连接，通过固定柱3的顶部与机械手臂本体4底部的连接处固定件的设置，能够使固定柱3的顶部与机械手臂本体4的底部连接的更加紧密，固定筒2的两侧均固定连接有卡箱5，且卡箱5的底部与固定板的顶部固定连接，卡箱5内腔的底部滑动连接有滑块6，卡箱5内腔的底部开设有与滑块6配合使用的滑槽7，滑块6的外侧固定连接有弹簧8，且弹簧8的外侧与卡箱5内腔的外侧固定连接，滑块6的顶部固定连接有活动销9，活动销9的顶部固定连接有第一固定块10，固定柱3两侧的底部均开设有定位槽11，活动销9的内侧依次贯穿卡箱5和固定筒2并延伸至定位槽11的内部，固定筒2两侧的底部与卡箱5内侧的底部均开设有与活动销9配合使用的第一通孔，固定柱3底部的两侧均开设有导向槽19，且导向槽19与活动销9配合使用，通过导向槽19的设置，能够便于活动销9卡在定位槽11的内部，卡箱5内腔内侧的顶部固定连接有第二固定板12，第二固定板12远离卡箱5的一侧通过第一转轴活动连接有第一传动板13，第一传动板13的底部通过第二转轴活动连接有第二传动板14，第二传动板14的外侧通过第三转轴与第一固定块10的内侧活动连接，卡箱5内腔外侧的顶部固定连接有螺套15，螺套15的内部设置有螺杆16，螺杆16的内侧与第一传动板13外侧的顶部接触，螺杆16的外侧贯穿至卡箱5的外侧并固定连接有旋钮17，卡箱5外侧的顶部开设有与螺杆16配合使用的第二通孔，旋钮17的表面套接有防滑套18，且防滑套18的表面开设有防滑纹，通过防滑套18的设置，能够加强旋钮17表面的摩擦力，能够有效避免使用者的手掌与旋钮17之间出现滑动的现象，能够增强旋钮17使用时的稳定性。

使用时，使用者转动旋钮17，旋钮17带动螺杆16转动，螺杆16经过螺套15向内移动，螺杆16的内侧推动第一传动板13的顶部向内移动，经过第二固定板12的配合，使第一传动板13的底部推动第二传动板14向外移动，第二传动板14推动第一固定块10、活动销9和滑块6向外移动，使活动销9的内部脱离定位槽11的内部，将固定柱3向上移动便可取下机械手臂本体4，同理将固定柱3对准固定筒2的内部插入，然后反转旋钮17，则弹簧8推动滑块6和活动销9向内移动，使活动销9的内侧卡在定位槽11的内部便可完成固定。

综上所述：该工业液压式机械手臂，通过底板1、固定筒2、固定柱3、机械手臂本体4、卡箱5、滑块6、滑槽7、弹簧8、活动销9、第一固定块10、定位槽11、第二固定板12、第一传动板13、第二传动板14、螺套15、螺杆16、旋钮17、防滑套18和导向槽19的配合，解决了现有的工业液压式机械手臂不便于使用者更换的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业液压式机械手臂，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有固定筒（2），所述固定筒（2）的内部设置有固定柱（3），所述固定柱（3）的顶部固定连接有机械手臂本体（4），所述固定筒（2）的两侧均固定连接有卡箱（5），且卡箱（5）的底部与固定板的顶部固定连接，所述卡箱（5）内腔的底部滑动连接有滑块（6），所述卡箱（5）内腔的底部开设有与滑块（6）配合使用的滑槽（7），所述滑块（6）的外侧固定连接有弹簧（8），且弹簧（8）的外侧与卡箱（5）内腔的外侧固定连接，所述滑块（6）的顶部固定连接有活动销（9），所述活动销（9）的顶部固定连接有第一固定块（10），所述固定柱（3）两侧的底部均开设有定位槽（11），所述活动销（9）的内侧依次贯穿卡箱（5）和固定筒（2）并延伸至定位槽（11）的内部，所述卡箱（5）内腔内侧的顶部固定连接有第二固定板（12），所述第二固定板（12）远离卡箱（5）的一侧通过第一转轴活动连接有第一传动板（13），所述第一传动板（13）的底部通过第二转轴活动连接有第二传动板（14），所述第二传动板（14）的外侧通过第三转轴与第一固定块（10）的内侧活动连接，所述卡箱（5）内腔外侧的顶部固定连接有螺套（15），所述螺套（15）的内部设置有螺杆（16），所述螺杆（16）的内侧与第一传动板（13）外侧的顶部接触，所述螺杆（16）的外侧贯穿至卡箱（5）的外侧并固定连接有旋钮（17）。

2.根据权利要求1所述的一种工业液压式机械手臂，其特征在于：所述旋钮（17）的表面套接有防滑套（18），且防滑套（18）的表面开设有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种工业液压式机械手臂，其特征在于：所述固定筒（2）两侧的底部与卡箱（5）内侧的底部均开设有与活动销（9）配合使用的第一通孔，所述卡箱（5）外侧的顶部开设有与螺杆（16）配合使用的第二通孔。

4.根据权利要求1所述的一种工业液压式机械手臂，其特征在于：所述固定柱（3）底部的两侧均开设有导向槽（19），且导向槽（19）与活动销（9）配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种工业液压式机械手臂，其特征在于：所述固定柱（3）的顶部与机械手臂本体（4）底部的连接处通过固定件固定连接。