CN207606834U - 一种可快速精确转动的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可快速精确转动的机械手，包括支撑台，所述支撑台的内部活动安装有传动柱，所述传动柱的底端贯穿支撑台并延伸至支撑台的外部，所述传动柱的顶端贯穿支撑台并固定连接有转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有机械手本体，所述传动柱的表面固定连接有轴承，所述轴承的外壁与支撑台的内壁固定连接。该可快速精确转动的机械手，通过设置电机、主动轮和从动轮来带动传动柱旋转，能够使传动柱快速的旋转，从而使机械手能够快速旋转，并通过限位块和限位孔配合，能够准确的对机械手所需要旋转位置进行定位，不会出现过度旋转的情况，从而提高产品的加工精度，便于人们使用。

Description

一种可快速精确转动的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可快速精确转动的机械手。

背景技术

所谓机械手，当然是指模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

现有的机械手一般采用皮带盘结构带动驱动旋转，而皮带盘结构在使用时会出现空转情况，导致机械手无法快速精确的定位转动，会影响产品的加工精度，从而不便于人们使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可快速精确转动的机械手，具备能够快速精确定位等优点，解决了现有的机械手无法快速精确定位的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够快速精确定位的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速精确转动的机械手，包括支撑台，所述支撑台的内部活动安装有传动柱，所述传动柱的底端贯穿支撑台并延伸至支撑台的外部，所述传动柱的顶端贯穿支撑台并固定连接有转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有机械手本体。

优选的，所述传动柱的表面固定连接有轴承，所述轴承的外壁与支撑台的内壁固定连接。

优选的，所述传动柱的底部固定连接有从动轮，所述从动轮与主动轮啮合，所述主动轮底部的轴心处固定连接有电机。

优选的，所述转动盘的内部活动安装有位于传动柱左侧的限位块，所述支撑台的表面开设有位于传动柱两侧的限位孔，所述限位块的底端贯穿转动盘并卡接在限位孔内，所述限位孔内活动连接有位于限位块底部的顶杆，所述顶杆的顶部与限位块的底部活动连接，所述顶杆的底端贯穿限位孔并固定连接有顶板，所述顶板的底部固定连接有气缸。

优选的，所述限位块的顶部固定连接有压簧，所述压簧的顶部与转动盘的内壁固定连接。

优选的，所述转动盘的内壁固定连接有位于限位块两侧的挡块，所述限位块的两侧均开设有滑槽，所述挡块活动连接在滑槽内。

优选的，所述传动柱的表面套接有位于从动轮与支撑台之间的限位板，所述限位板的两侧均与顶杆固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可快速精确转动的机械手，具备以下有益效果：

1、该可快速精确转动的机械手，通过设置电机、主动轮和从动轮来带动传动柱旋转，能够使传动柱快速的旋转，从而使机械手能够快速旋转，并通过限位块和限位孔配合，能够准确的对机械手所需要旋转位置进行定位，不会出现过度旋转的情况，从而提高产品的加工精度，便于人们使用。

2、该可快速精确转动的机械手，通过设置轴承能够支撑并固定传动柱，让传动柱只能在原处旋转，从而让传动柱可以更加稳定的带动转动盘旋转，通过设置顶杆、顶板和气缸能够将限位块从限位孔内顶出，能够解除限位块与限位孔的卡接，通过设置压簧能够为限位块提供推力，让限位块可以更加便捷的卡进限位孔内，通过设置挡块和滑槽能够对限位块进行导向，让限位块可以更加稳定的移动，从而让限位块可以更加准确的卡进限位孔内，通过设置限位板能够对顶杆上升的距离进行限位，让顶杆不会过度顶出限位孔。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部结构放大示意图。

图中：1支撑台、2传动柱、3转动盘、4机械手本体、5轴承、6从动轮、7主动轮、8电机、9限位块、10限位孔、11顶杆、12顶板、13气缸、14压簧、15挡块、16滑槽、17限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种可快速精确转动的机械手，包括支撑台1，支撑台1的内部活动安装有传动柱2，传动柱2的表面固定连接有轴承5，轴承5的外壁与支撑台1的内壁固定连接，通过设置轴承5能够支撑并固定传动柱2，让传动柱2只能在原处旋转，从而让传动柱2可以更加稳定的带动转动盘3旋转，传动柱2的底端贯穿支撑台1并延伸至支撑台1的外部，传动柱2的底部固定连接有从动轮6，从动轮6与主动轮7啮合，主动轮7底部的轴心处固定连接有电机8，传动柱2的顶端贯穿支撑台1并固定连接有转动盘3，转动盘3的内部活动安装有位于传动柱2左侧的限位块9，支撑台1的表面开设有位于传动柱2两侧的限位孔10，限位块9的底端贯穿转动盘3并卡接在限位孔10内，限位孔10内活动连接有位于限位块9底部的顶杆11，顶杆11的顶部与限位块9的底部活动连接，顶杆11的底端贯穿限位孔10并固定连接有顶板12，顶板12的底部固定连接有气缸13，通过设置顶杆11、顶板12和气缸13能够将限位块9从限位孔10内顶出，能够解除限位块9与限位孔10的卡接，限位块9的顶部固定连接有压簧14，压簧14的顶部与转动盘3的内壁固定连接，通过设置压簧14能够为限位块9提供推力，让限位块9可以更加便捷的卡进限位孔10内，转动盘3的内壁固定连接有位于限位块9两侧的挡块15，限位块9的两侧均开设有滑槽16，挡块15活动连接在滑槽16内，通过设置挡块15和滑槽16能够对限位块9进行导向，让限位块9可以更加稳定的移动，从而让限位块9可以更加准确的卡进限位孔10内，传动柱2的表面套接有位于从动轮6与支撑台1之间的限位板17，限位板17的两侧均与顶杆11固定连接，通过设置限位板17能够对顶杆11上升的距离进行限位，让顶杆11不会过度顶出限位孔10，转动盘3的顶部固定连接有机械手本体4，通过设置电机8、主动轮7和从动轮6来带动传动柱2旋转，能够使传动柱2快速的旋转，从而使机械手能够快速旋转，并通过限位块9和限位孔10配合，能够准确的对机械手所需要旋转位置进行定位，不会出现过度旋转的情况，从而提高产品的加工精度，便于人们使用。

在使用时，通过电机8带动主动轮7旋转，主动轮7带动从动轮6旋转，从动轮6带动传动柱2旋转，传动柱2带动转动盘3旋转，从而带动机械手本体4旋转，同时转动盘3会带动限位块9旋转，当限位块9与限位孔10对齐时，压簧14会推动限位块9向下移动卡进限位孔10内，从而将转动盘3固定住，从而达到精确转动的效果。

综上所述，该可快速精确转动的机械手，通过电机8、主动轮7和从动轮6的配合来带动传动柱2旋转，能够使传动柱2快速的旋转，从而使机械手能够快速旋转，并通过限位块9和限位孔10配合，能够准确的对机械手所需要旋转位置进行定位，解决了现有的机械手无法快速精确定位的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可快速精确转动的机械手，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的内部活动安装有传动柱(2)，所述传动柱(2)的底端贯穿支撑台(1)并延伸至支撑台(1)的外部，所述传动柱(2)的顶端贯穿支撑台(1)并固定连接有转动盘(3)，所述转动盘(3)的顶部固定连接有机械手本体(4)；

所述转动盘(3)的内部活动安装有位于传动柱(2)左侧的限位块(9)，所述支撑台(1)的表面开设有位于传动柱(2)两侧的限位孔(10)，所述限位块(9)的底端贯穿转动盘(3)并卡接在限位孔(10)内，所述限位孔(10)内活动连接有位于限位块(9)底部的顶杆(11)，所述顶杆(11)的顶部与限位块(9)的底部活动连接，所述顶杆(11)的底端贯穿限位孔(10)并固定连接有顶板(12)，所述顶板(12)的底部固定连接有气缸(13)。

2.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述传动柱(2)的表面固定连接有轴承(5)，所述轴承(5)的外壁与支撑台(1)的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述传动柱(2)的底部固定连接有从动轮(6)，所述从动轮(6)与主动轮(7)啮合，所述主动轮(7)底部的轴心处固定连接有电机(8)。

4.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述限位块(9)的顶部固定连接有压簧(14)，所述压簧(14)的顶部与转动盘(3)的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述转动盘(3)的内壁固定连接有位于限位块(9)两侧的挡块(15)，所述限位块(9)的两侧均开设有滑槽(16)，所述挡块(15)活动连接在滑槽(16)内。

6.根据权利要求1所述的一种可快速精确转动的机械手，其特征在于：所述传动柱(2)的表面套接有位于从动轮(6)与支撑台(1)之间的限位板(17)，所述限位板(17)的两侧均与顶杆(11)固定连接。