CN109015610A - 一种智能加工用机械臂 - Google Patents

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吴雄志
李明芳
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    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/023—Cartesian coordinate type
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    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
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    • B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
    • B25J9/123—Linear actuators

Abstract

本发明公开了一种智能加工用机械臂，包括横梁、机械臂本体和底座，所述横梁的两端均固定有支撑架，所述横梁的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽的内部转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外部套设有移动块，移动块的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的一端开设有固定孔，固定孔的两侧对称的设有两个调节腔、安置腔和弹簧腔，且安置腔位于两个调节腔之间，两个调节腔的内部均设有卡块和伸缩杆，且伸缩杆的一端铰接在卡块的一端，安置腔的内部设有第一弹簧和连接块。本发明结构合理，设计巧妙，不仅便于对机械臂进行调节，而且操作简单，方便对机械臂本体进行拆装，从而减少了机械臂检修所消耗的时间。

Description

一种智能加工用机械臂
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种智能加工用机械臂。
背景技术
随着社会的发展，机械臂已经运用到社会的各个领域尤其是在一侧高危作业区或者是对精度要求较高的零件生产过程中，都会使用到机械臂。但是目前机械臂的使用存在一些问题：1、安装步骤繁琐；2调节困难。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能加工用机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种智能加工用机械臂，包括横梁、机械臂本体和底座，所述横梁的两端均固定有支撑架，所述横梁的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽的内部转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外部套设有移动块，移动块的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的一端开设有固定孔，固定孔的两侧对称的设有两个调节腔、安置腔和弹簧腔，且安置腔位于两个调节腔之间，两个调节腔的内部均设有卡块和伸缩杆，且伸缩杆的一端铰接在卡块的一端，安置腔的内部设有第一弹簧和连接块，安置腔的两侧均开设有滑孔，且滑孔与调节腔相连通，两个伸缩杆的另一端分别贯穿两个滑孔延伸至安置腔的内部与连接块的一侧转动连接，液压缸的两侧均开设有第一调节孔和第二调节孔，第一调节孔的一侧开设有连接孔，且连接孔与安置腔相连通，第一调节孔的内部设有调节柱，且调节柱的一端延伸至安置腔的内部，弹簧腔的内部设有限位柱、第二弹簧和齿轮。
优选的，所述底座的顶部两侧均固定有安装座，两个安装座的顶部均开设有第二滑槽，且第二滑槽的内部均转动连接有第二螺纹杆，两个支撑架的一端分别延伸至两个第二滑槽的内部，且两个支撑架位于第二滑槽内部的一端与第二螺纹杆转动连接，底座的顶部安装有双轴电机，双轴电机的输出轴的一端固定有第一锥齿轮，两个第二螺纹杆的一端分别延伸至两个安装座的外部，且第二螺纹杆位于安装座外部的一端固定有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。
优选的，所述机械臂本体的一端延伸至固定孔的内部，机械臂本体的两侧均开设有两个卡孔，且卡孔位于固定孔的内部，所述卡块的另一端延伸至卡孔的内部，所述第一弹簧的两端分别与连接块的一侧和安置腔远离连接孔的一侧固定连接。
优选的，所述调节柱的一侧开设有两个限位孔，限位柱的一端延伸至连接孔的内部，且限位柱位于连接孔内部的一端与限位孔相配合，所述齿轮位于限位柱的一侧，限位柱靠近齿轮的一侧开设有齿槽，且齿槽与齿轮相啮合。
优选的，所述第二调节孔的内部转动连接有连接柱，且连接柱的一端延伸至弹簧腔的内部与齿轮的一侧固定连接，所述调节柱的另一端固定有弹簧卡块，调节柱的外部套设有第三弹簧，且第三弹簧位于弹簧卡块与第一调接孔的一侧内壁之间。
优选的，所述伸缩杆的中间位置固定与转轴，且转轴的两端与调节腔的两侧内壁转动连接，第一滑槽的一侧内壁开设有限位槽，移动块的顶部固定有滑块，且滑块的一端延伸至限位槽的内部。
本发明的有益效果是：
1、通过卡块、卡孔、伸缩杆、连接块、调节柱、连接柱、齿轮和限位柱之间的配合，达到便于拆装机械臂本体的目的，从而便于检修人员进行操作，进而节省的大量时间。
2、通过第一螺杆、第二螺杆、一动块和双轴电机之间的配合，达到精确控制机械臂本体的目的，从而达到便于调节的目的。
本发明结构合理，设计巧妙，不仅便于对机械臂进行调节，而且操作简单，方便对机械臂本体进行拆装，从而减少了机械臂检修所消耗的时间。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能加工用机械臂的结构示意图；
图2为本发明提出的一种智能加工用机械臂的A处的放大图；
图3为本发明提出的一种智能加工用机械臂的俯视图。
图中：1横梁、2支撑架、3移动块、4第一螺纹杆、5液压缸、6机械臂本体、7安装座、8卡块、9固定孔、10伸缩杆、11连接块、12调节柱、13连接柱、14齿轮、15弹簧腔、16安置腔、17限位柱、18调节腔、19第二螺纹杆、20底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种智能加工用机械臂，包括横梁1、机械臂本体6和底座20，横梁1的两端均固定有支撑架2，横梁1的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽的内部转动连接有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4的外部套设有移动块3，移动块3的底部固定连接有液压缸5，液压缸5的一端开设有固定孔9，固定孔9的两侧对称的设有两个调节腔18、安置腔16和弹簧腔15，且安置腔16位于两个调节腔18之间，两个调节腔18的内部均设有卡块8和伸缩杆10，且伸缩杆10的一端铰接在卡块8的一端，安置腔16的内部设有第一弹簧和连接块11，安置腔16的两侧均开设有滑孔，且滑孔与调节腔18相连通，两个伸缩杆10的另一端分别贯穿两个滑孔延伸至安置腔16的内部与连接块11的一侧转动连接，液压缸5的两侧均开设有第一调节孔和第二调节孔，第一调节孔的一侧开设有连接孔，且连接孔与安置腔16相连通，第一调节孔的内部设有调节柱12，且调节柱12的一端延伸至安置腔16的内部，弹簧腔15的内部设有限位柱17、第二弹簧和齿轮14。
本实施例中，底座20的顶部两侧均固定有安装座7，两个安装座7的顶部均开设有第二滑槽，且第二滑槽的内部均转动连接有第二螺纹杆19，两个支撑架2的一端分别延伸至两个第二滑槽的内部，且两个支撑架2位于第二滑槽内部的一端与第二螺纹杆转动连接，底座20的顶部安装有双轴电机，双轴电机的输出轴的一端固定有第一锥齿轮，两个第二螺纹杆19的一端分别延伸至两个安装座7的外部，且第二螺纹杆19位于安装座7外部的一端固定有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，机械臂本体6的一端延伸至固定孔9的内部，机械臂本体6的两侧均开设有两个卡孔，且卡孔位于固定孔9的内部，卡块8的另一端延伸至卡孔的内部，第一弹簧的两端分别与连接块11的一侧和安置腔16远离连接孔的一侧固定连接，调节柱12的一侧开设有两个限位孔，限位柱17的一端延伸至连接孔的内部，且限位柱17位于连接孔内部的一端与限位孔相配合，齿轮14位于限位柱17的一侧，限位柱17靠近齿轮14的一侧开设有齿槽，且齿槽与齿轮14相啮合，第二调节孔的内部转动连接有连接柱13，且连接柱13的一端延伸至弹簧腔15的内部与齿轮14的一侧固定连接，调节柱12的另一端固定有弹簧卡块，调节柱12的外部套设有第三弹簧，且第三弹簧位于弹簧卡块与第一调接孔的一侧内壁之间，伸缩杆10的中间位置固定与转轴，且转轴的两端与调节腔18的两侧内壁转动连接，第一滑槽的一侧内壁开设有限位槽，移动块3的顶部固定有滑块，且滑块的一端延伸至限位槽的内部。
本实施例中，转动连接柱13,连接柱13带动齿轮14转动，齿轮14进而带动限位柱17移动，从而使限位柱17离开限位孔的内部，然后按下调节柱12，调节柱12进而压迫连接块11，连接块11进而带动伸缩柱10转动，伸缩柱10进而带动卡块8离开固定孔9的内部，直到限位柱17卡进另一个限位孔中，从而将调节柱12固定住，进而将连接块11和卡块固定住，然后将机械臂本体6的一端卡进固定孔9中，接着向相反的方向转动连接柱13，连接柱13进而带动齿轮14反转，齿轮14带动限位柱17向弹簧腔15的内部移动，进而使限位柱17离开限位孔的内部，在第三弹簧的作用下，调节柱12恢复原位，从而使连接块11在第一弹簧的作用下恢复原位，进而使卡块卡进卡孔中，从而将机械臂本体6固定住，松开连接柱13后，在第二弹簧的作用下，限位柱17卡进限位孔中，进而将调节柱12固定住，横梁的一侧安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴与第一螺纹杆4的一端固定连接，伺服电机带动第一螺纹杆4转动，第一螺纹杆4进而带动移动块4移动，双轴电机带动第二螺杆19转动，第二螺杆19进而带动支撑架2移动，从而改变机械臂本体6的位置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能加工用机械臂，包括横梁(1)、机械臂本体(6)和底座(20)，其特征在于，所述横梁(1)的两端均固定有支撑架(2)，所述横梁(1)的顶部开设有第一滑槽，第一滑槽的内部转动连接有第一螺纹杆(4)，第一螺纹杆(4)的外部套设有移动块(3)，移动块(3)的底部固定连接有液压缸(5)，所述液压缸(5)的一端开设有固定孔(9)，固定孔(9)的两侧对称的设有两个调节腔(18)、安置腔(16)和弹簧腔(15)，且安置腔(16)位于两个调节腔(18)之间，两个调节腔(18)的内部均设有卡块(8)和伸缩杆(10)，且伸缩杆(10)的一端铰接在卡块(8)的一端，安置腔(16)的内部设有第一弹簧和连接块(11)，安置腔(16)的两侧均开设有滑孔，且滑孔与调节腔(18)相连通，两个伸缩杆(10)的另一端分别贯穿两个滑孔延伸至安置腔(16)的内部与连接块(11)的一侧转动连接，液压缸(5)的两侧均开设有第一调节孔和第二调节孔，第一调节孔的一侧开设有连接孔，且连接孔与安置腔(16)相连通，第一调节孔的内部设有调节柱(12)，且调节柱(12)的一端延伸至安置腔(16)的内部，弹簧腔(15)的内部设有限位柱(17)、第二弹簧和齿轮(14)。
2.根据权利要求1所述的一种智能加工用机械臂，其特征在于，所述底座(20)的顶部两侧均固定有安装座(7)，两个安装座(7)的顶部均开设有第二滑槽，且第二滑槽的内部均转动连接有第二螺纹杆(19)，两个支撑架(2)的一端分别延伸至两个第二滑槽的内部，且两个支撑架(2)位于第二滑槽内部的一端与第二螺纹杆转动连接，底座(20)的顶部安装有双轴电机，双轴电机的输出轴的一端固定有第一锥齿轮，两个第二螺纹杆(19)的一端分别延伸至两个安装座(7)的外部，且第二螺纹杆(19)位于安装座(7)外部的一端固定有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种智能加工用机械臂，其特征在于，所述机械臂本体(6)的一端延伸至固定孔(9)的内部，机械臂本体(6)的两侧均开设有两个卡孔，且卡孔位于固定孔(9)的内部，所述卡块(8)的另一端延伸至卡孔的内部，所述第一弹簧的两端分别与连接块(11)的一侧和安置腔(16)远离连接孔的一侧固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能加工用机械臂，其特征在于，所述调节柱(12)的一侧开设有两个限位孔，限位柱(17)的一端延伸至连接孔的内部，且限位柱(17)位于连接孔内部的一端与限位孔相配合，所述齿轮(14)位于限位柱(17)的一侧，限位柱(17)靠近齿轮(14)的一侧开设有齿槽，且齿槽与齿轮(14)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种智能加工用机械臂，其特征在于，所述第二调节孔的内部转动连接有连接柱(13)，且连接柱(13)的一端延伸至弹簧腔(15)的内部与齿轮(14)的一侧固定连接，所述调节柱(12)的另一端固定有弹簧卡块，调节柱(12)的外部套设有第三弹簧，且第三弹簧位于弹簧卡块与第一调接孔的一侧内壁之间。
6.根据权利要求1所述的一种智能加工用机械臂，其特征在于，所述伸缩杆(10)的中间位置固定与转轴，且转轴的两端与调节腔(18)的两侧内壁转动连接，第一滑槽的一侧内壁开设有限位槽，移动块(3)的顶部固定有滑块，且滑块的一端延伸至限位槽的内部。
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