CN109127933A - 一种全自动冲压机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动冲压机械手，包括底座、两个安装座和连接座，所述安装座位于底座的顶部，安装座的顶部转动连接有机械臂，所述机械臂的一端固定有固定座，所述固定座的一侧设有传动轴和两个固定柱，且两个固定柱相靠近的一侧均开设有限位孔，所述连接座的一侧开设有连接孔和两个固定孔，两个固定孔的一侧均开设有弹簧孔，两个弹簧孔的内部均设有限位柱，两个限位柱的一端分别延伸至两个固定孔的内部，连接座的内部设有两个第一安置腔、第二安置腔和两个调节腔。本发明结构合理，设计巧妙，不仅达到智能化冲压的目的，而且操作简单，便于对连接座进行拆装，从而适应不同冲压件生产的需要，进而提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及冲压机械手技术领域，尤其涉及一种全自动冲压机械手。
背景技术
在生产冲压件的时候需要将原件输送到冲压装置的固定位置上才能进行冲压，以往这些操作都是人工进行。这种生产方式不仅效率低下，而且还存在安全隐患，不能满足人们对冲压工序高效率，高安全性能的要求。
目前在冲压工序中已经使用到机械手来代替人工进行操作，虽然在一定程度上提高了生产效率，但是由于冲压件的形状、大小都会随着生产需要而发生变化，因此固定形状的机械手不能很好的对工件进行抓取，从而对生产带来不利影响。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动冲压机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种全自动冲压机械手，包括底座、两个安装座和连接座，所述安装座位于底座的顶部，安装座的顶部转动连接有机械臂，所述机械臂的一端固定有固定座，所述固定座的一侧设有传动轴和两个固定柱，且两个固定柱相靠近的一侧均开设有限位孔，所述连接座的一侧开设有连接孔和两个固定孔，两个固定孔的一侧均开设有弹簧孔，两个弹簧孔的内部均设有限位柱，两个限位柱的一端分别延伸至两个固定孔的内部，连接座的内部设有两个第一安置腔、第二安置腔和两个调节腔，两个所述第一安置腔的内部设有均设有连接柱，且两个连接柱的一侧均固定有调节块，两个所述调节腔的内部均设有齿轮，两个弹簧孔分别位于两个调节腔的一侧，两个所述限位柱的另一端分别延伸至两个调节腔的内部，且限位柱位于齿轮的一侧，限位柱靠近齿轮的一侧开设有齿槽，且齿槽与齿轮相啮合，所述第二安置腔的内部设有螺纹杆和两个固定爪，且两个固定爪套设在螺纹杆的外部，所述连接座的另一侧开设有滑槽，且滑槽与第二安置腔相连通，两个固定爪的一端均贯穿滑槽延伸至连接座的外部，所述连接孔与第二安置腔相连通。
优选的，两个所述第一安置腔分别位于两个调节腔的一侧，两个连接柱靠近调节腔的一侧均固定有伸缩柱，且两个伸缩柱的一端分别延伸至两个调节腔的内部，两个伸缩柱位于两个调节腔内部的一端均为直角三角形结构，且两个伸缩柱分别与两个齿轮相配合，两个伸缩柱的两侧均固定有第一弹簧卡块，两个伸缩柱的外部均套设有第一弹簧，且第一弹簧分别位于第一弹簧卡块与调节腔靠近第一安置腔的一侧内壁之间。
优选的，所述传动轴的一端贯穿连接孔延伸至第二安置腔的内部，且传动轴位于第二安置腔内部的一端固定有第一锥齿轮，螺纹杆的中间位置固定有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，螺纹杆的外部设有两道相反的螺纹，两个固定爪与螺纹杆转动连接，两个固定爪位于第二安置腔内部的一端均固定有限位块，第二安置腔的一侧内壁开设有两个限位槽，两个限位块的一端分别延伸至两个限位槽的内部。
优选的，两个所述固定柱分别位于传动轴的两侧，两个固定孔分别位于连接孔的两侧，两个固定柱的一端分别延伸至两个固定孔的内部，两个限位柱位于固定孔内部的一端分别延伸至两个限位孔的内部，两个限位柱的两侧均固定有第二弹簧卡块，两个限位柱的外部均套设有第二弹簧，且第二弹簧位于第二弹簧卡块与弹簧孔靠近调节腔的一侧内壁之间。
优选的，所述连接座的一侧设有两个调节孔和两个滑孔，两个调节孔的内部均设有调节块，两个调节块的一侧均固定有调节柱，且两个调节柱的一端分别延伸至两个调节腔的内部与两个齿轮的一侧固定连接，两个调节块的一端分别贯穿两个滑孔延伸至连接座的外部。
优选的，所述底座的顶部设有冲压机，且冲压机位于操作台的正上方，两个安装座分别位于操作台的两侧，底座的一侧设有两个传动带，两个固定座的内部均设有伺服电机，且伺服电机的输出轴与传动轴的一端固定连接，所述伺服电机和机械臂均由电脑控制。
本发明的有益效果是：
1、通过固定柱、限位柱、连接柱、调节块、齿轮和伸缩柱之间的配合，达到固定固定柱的目的，从而便于连接座与固定座之间的拆装；
2、通过机械臂，连接座、固定座和传送带之间的配合，达到智能化冲压的目的，从而提高生产效率，同时也减低了安全隐患。
本发明结构合理，设计巧妙，不仅达到智能化冲压的目的，而且操作简单，便于对连接座进行拆装，从而适应不同冲压件生产的需要，进而提高生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种全自动冲压机械手的结构示意图；
图2为本发明提出的一种全自动冲压机械手的A处放大图；
图3为本发明提出的一种全自动冲压机械手的连接座的俯视图；
图4为本发明提出的一种全自动冲压机械手的冲压机的结构示意图；
图5为本发明提出的一种全自动冲压机械手的冲压机的俯视图。
图中：1固定座、2连接座、3固定柱、4连接孔、5第一安置腔、6连接柱、7传动轴、8调节块、9螺纹杆、10第二安置腔、11固定爪、12限位柱、13调节腔、14齿轮、15伸缩柱、16滑孔、17弹簧孔、18机械臂、19操作台、20安装座、21冲压机、22传送带、23调节孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种全自动冲压机械手，包括底座、两个安装座20和连接座2，安装座20位于底座的顶部，安装座20的顶部转动连接有机械臂18，机械臂18的一端固定有固定座1，固定座1的一侧设有传动轴7和两个固定柱3，且两个固定柱3相靠近的一侧均开设有限位孔，连接座2的一侧开设有连接孔4和两个固定孔，两个固定孔的一侧均开设有弹簧孔17，两个弹簧孔17的内部均设有限位柱12，两个限位柱12的一端分别延伸至两个固定孔的内部，连接座2的内部设有两个第一安置腔5、第二安置腔10和两个调节腔13，两个第一安置腔5的内部设有均设有连接柱6，且两个连接柱6的一侧均固定有调节块8，两个调节腔13的内部均设有齿轮14，两个弹簧孔17分别位于两个调节腔13的一侧，两个限位柱12的另一端分别延伸至两个调节腔13的内部，且限位柱12位于齿轮14的一侧，限位柱12靠近齿轮14的一侧开设有齿槽，且齿槽与齿轮14相啮合，第二安置腔10的内部设有螺纹杆9和两个固定爪11，且两个固定爪11套设在螺纹杆9的外部，连接座2的另一侧开设有滑槽，且滑槽与第二安置腔10相连通，两个固定爪11的一端均贯穿滑槽延伸至连接座2的外部，连接孔4与第二安置腔10相连通。
本实施例中，两个第一安置腔5分别位于两个调节腔13的一侧，两个连接柱6靠近调节腔13的一侧均固定有伸缩柱15，且两个伸缩柱15的一端分别延伸至两个调节腔13的内部，两个伸缩柱15位于两个调节腔13内部的一端均为直角三角形结构，且两个伸缩柱15分别与两个齿轮14相配合，两个伸缩柱15的两侧均固定有第一弹簧卡块，两个伸缩柱15的外部均套设有第一弹簧，且第一弹簧分别位于第一弹簧卡块与调节腔13靠近第一安置腔5的一侧内壁之间，传动轴7的一端贯穿连接孔4延伸至第二安置腔10的内部，且传动轴7位于第二安置腔10内部的一端固定有第一锥齿轮，螺纹杆9的中间位置固定有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，螺纹杆9的外部设有两道相反的螺纹，两个固定爪11与螺纹杆9转动连接，两个固定爪11位于第二安置腔10内部的一端均固定有限位块，第二安置腔10的一侧内壁开设有两个限位槽，两个限位块的一端分别延伸至两个限位槽的内部，两个固定柱3分别位于传动轴7的两侧，两个固定孔分别位于连接孔4的两侧，两个固定柱3的一端分别延伸至两个固定孔的内部，两个限位柱12位于固定孔内部的一端分别延伸至两个限位孔的内部，两个限位柱12的两侧均固定有第二弹簧卡块，两个限位柱12的外部均套设有第二弹簧，且第二弹簧位于第二弹簧卡块与弹簧孔17靠近调节腔13的一侧内壁之间，连接座2的一侧设有两个调节孔23和两个滑孔16，两个调节孔23的内部均设有调节块，两个调节块的一侧均固定有调节柱，且两个调节柱的一端分别延伸至两个调节腔13的内部与两个齿轮14的一侧固定连接，两个调节块8的一端分别贯穿两个滑孔16延伸至连接座2的外部，底座的顶部设有冲压机21，且冲压机21位于操作台19的正上方，两个安装座20分别位于操作台19的两侧，底座的一侧设有两个传动带22，两个固定座1的内部均设有伺服电机，且伺服电机的输出轴与传动轴7的一端固定连接，伺服电机和机械臂18均由电脑控制。
本实施例中，通过电脑控制冲压工序的进行，伺服电机带动传动轴7转动，传动轴7进而带动螺纹杆9转动，螺纹杆9进而带动两个固定爪11对冲压件进行抓取，然后机械臂18转动，进而将抓取的冲压件放在操作台19的顶部，冲压机将冲压件冲压完成后，另一个机械臂18和固定柱11配合将冲压完成的冲压件夹取到传送带上，完成智能化操作，当冲压件的形状发生改变后，需要对啊固定爪11进行更换，分别转动两个调节块，两个调节块进而带动两个齿轮14转动，两个齿轮14分别带动两个限位柱12退出两个限位槽的内部，此时齿轮14的转动方向与伸缩柱18的斜面端的斜面方向相对，从而使得齿轮14只能顺着一个方向转动，然后就可以将连接座2与固定座1之间分开，将新的连接座2固定在固定座1的一侧时，将传动轴7和固定柱3分别卡进连接孔4和固定孔中，然后分别拨动两个调节块8、调节块8带动连接柱6移动，连接柱6带动伸缩柱15移动，从而使伸缩柱15与齿轮14相互脱离，在第二弹簧的作用下，限位柱12卡进限位孔中，从而将连接座2固定在固定座2的一侧。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动冲压机械手，包括底座、两个安装座(20)和连接座(2)，其特征在于，所述安装座(20)位于底座的顶部，安装座(20)的顶部转动连接有机械臂(18)，所述机械臂(18)的一端固定有固定座(1)，所述固定座(1)的一侧设有传动轴(7)和两个固定柱(3)，且两个固定柱(3)相靠近的一侧均开设有限位孔，所述连接座(2)的一侧开设有连接孔(4)和两个固定孔，两个固定孔的一侧均开设有弹簧孔(17)，两个弹簧孔(17)的内部均设有限位柱(12)，两个限位柱(12)的一端分别延伸至两个固定孔的内部，连接座(2)的内部设有两个第一安置腔(5)、第二安置腔(10)和两个调节腔(13)，两个所述第一安置腔(5)的内部设有均设有连接柱(6)，且两个连接柱(6)的一侧均固定有调节块(8)，两个所述调节腔(13)的内部均设有齿轮(14)，两个弹簧孔(17)分别位于两个调节腔(13)的一侧，两个所述限位柱(12)的另一端分别延伸至两个调节腔(13)的内部，且限位柱(12)位于齿轮(14)的一侧，限位柱(12)靠近齿轮(14)的一侧开设有齿槽，且齿槽与齿轮(14)相啮合，所述第二安置腔(10)的内部设有螺纹杆(9)和两个固定爪(11)，且两个固定爪(11)套设在螺纹杆(9)的外部，所述连接座(2)的另一侧开设有滑槽，且滑槽与第二安置腔(10)相连通，两个固定爪(11)的一端均贯穿滑槽延伸至连接座(2)的外部，所述连接孔(4)与第二安置腔(10)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种全自动冲压机械手，其特征在于，两个所述第一安置腔(5)分别位于两个调节腔(13)的一侧，两个连接柱(6)靠近调节腔(13)的一侧均固定有伸缩柱(15)，且两个伸缩柱(15)的一端分别延伸至两个调节腔(13)的内部，两个伸缩柱(15)位于两个调节腔(13)内部的一端均为直角三角形结构，且两个伸缩柱(15)分别与两个齿轮(14)相配合，两个伸缩柱(15)的两侧均固定有第一弹簧卡块，两个伸缩柱(15)的外部均套设有第一弹簧，且第一弹簧分别位于第一弹簧卡块与调节腔(13)靠近第一安置腔(5)的一侧内壁之间。
3.根据权利要求1所述的一种全自动冲压机械手，其特征在于，所述传动轴(7)的一端贯穿连接孔(4)延伸至第二安置腔(10)的内部，且传动轴(7)位于第二安置腔(10)内部的一端固定有第一锥齿轮，螺纹杆(9)的中间位置固定有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，螺纹杆(9)的外部设有两道相反的螺纹，两个固定爪(11)与螺纹杆(9)转动连接，两个固定爪(11)位于第二安置腔(10)内部的一端均固定有限位块，第二安置腔(10)的一侧内壁开设有两个限位槽，两个限位块的一端分别延伸至两个限位槽的内部。
4.根据权利要求1所述的一种全自动冲压机械手，其特征在于，两个所述固定柱(3)分别位于传动轴(7)的两侧，两个固定孔分别位于连接孔(4)的两侧，两个固定柱(3)的一端分别延伸至两个固定孔的内部，两个限位柱(12)位于固定孔内部的一端分别延伸至两个限位孔的内部，两个限位柱(12)的两侧均固定有第二弹簧卡块，两个限位柱(12)的外部均套设有第二弹簧，且第二弹簧位于第二弹簧卡块与弹簧孔(17)靠近调节腔(13)的一侧内壁之间。
5.根据权利要求1所述的一种全自动冲压机械手，其特征在于，所述连接座(2)的一侧设有两个调节孔(23)和两个滑孔(16)，两个调节孔(23)的内部均设有调节块，两个调节块的一侧均固定有调节柱，且两个调节柱的一端分别延伸至两个调节腔(13)的内部与两个齿轮(14)的一侧固定连接，两个调节块(8)的一端分别贯穿两个滑孔(16)延伸至连接座(2)的外部。
6.根据权利要求1所述的一种全自动冲压机械手，其特征在于，所述底座的顶部设有冲压机(21)，且冲压机(21)位于操作台(19)的正上方，两个安装座(20)分别位于操作台(19)的两侧，底座的一侧设有两个传动带(22)，两个固定座(1)的内部均设有伺服电机，且伺服电机的输出轴与传动轴(7)的一端固定连接，所述伺服电机和机械臂(18)均由电脑控制。
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