CN207044203U - 一种高稳定机床机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高稳定机床机械臂，包括机械臂装置和稳定装置，所述机械臂装置包括固定座、底板、竖杆、转动杆、连接块、伸缩管和夹头，所述固定座的内部设有电机，所述电机通过轴承上的转轴转动连接转动杆，所述固定座的顶部连接底板，所述底板的左侧顶部连接竖杆，所述竖杆通过连接块连接伸缩管，所述伸缩管的右侧连接夹头，所述机械臂装置的底部连接稳定装置。该种设备利用稳定装置内部的弹簧杆在凹腔内的上下移动，使机械臂装置更加稳定，同时在底盘的底部设计了一个对应的固定套，固定套通过四个圆孔插入膨胀螺栓固定于设备或地面，利用固定套的方形凹腔内部的橡胶圈与环状方形包边配合，便于移动，提高了设备的稳定性和灵活性。

Description

一种高稳定机床机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种高稳定机床机械臂。

背景技术

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床，在现有的技术中，在机床生产过程中经常需要用到机械臂，传统的机械臂大多都是焊接的方式进行固定，造成设备无法移动，然而可移动的机械臂，在稳定性能方面较差，这就需要对传统设备进行改进，那么如何设计出一种高稳定机床机械臂，这成为我们需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高稳定机床机械臂，解决了背景技术中所提出的问题。

为解决上述的问题，本实用新型提供如下技术方案：一种高稳定机床机械臂，包括机械臂装置和稳定装置，所述机械臂装置包括固定座、底板、竖杆、转动杆、连接块、伸缩管和夹头，所述固定座的内部设有电机，所述电机通过轴承上的转轴转动连接转动杆，所述固定座的顶部连接底板，所述底板的左侧顶部连接竖杆，所述竖杆通过连接块连接伸缩管，所述伸缩管的右侧连接夹头，所述机械臂装置的底部连接稳定装置。

优选的，所述稳定装置包括顶盖、底盘和固定套，所述顶盖边沿设有环状方形包边，所述顶盖的顶部连接螺杆，所述螺杆上设有垫片，所述垫片顶部设有螺帽，所述底盘顶端向内设有凹腔，所述凹腔的内部设有弹簧杆，所述弹簧杆顶部连接环状方形包边，所述弹簧杆底部连接内铁，所述底盘设有环形槽沟，所述环形槽沟固定于对应凸块上，所述底盘的底部设有固定套。

优选的，所述固定套设为方形体，所述固定套的中间设有方形空腔，所述方形凹腔大小设与底盘相对应，且方形凹腔的边缘粘接有橡胶圈，所述固定套的四个对角处设有四个圆孔。

优选的，所述转动杆的外部设有螺纹，所述连接块的内部设有对应的螺纹。

优选的，所述伸缩管设为液压伸缩管，伸缩管包括子管和母管，所述母管的右侧连接子管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型设计通过电机转动带动转动杆，利用转动杆上的齿纹和连接块内部的齿纹配合，实现升降，同时可以利用伸缩管进行控制调整长度，利用夹头进行夹住物品，整体设计简单，且使用方便。

2.本实用新型设计了稳定装置，利用稳定装置内部的弹簧杆在凹腔内的上下移动，达到设备缓冲减震效果，更加稳定，同时在底盘的底部设计了一个对应的固定套，固定套通过四个圆孔插入膨胀螺栓固定于设备或地面，利用固定套的方形凹腔内部的橡胶圈与环状方形包边配合，提高了设备的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种高稳定机床机械臂结构示意图；

图2为本实用新型一种高稳定机床机械臂稳定装置示意图；

图3是本实用新型一种高稳定机床机械臂固定套示意图。

图中：1-稳定装置，2-固定座，3-底板，4-竖杆，5-转动杆，6-连接块，7-伸缩管，8-夹头，9-顶盖，10-底盘，11-固定套，12-环状方形包边，13-螺杆，14-垫片，15-螺帽，16-弹簧杆，17-内铁，18-环形槽沟，19-橡胶圈，20-电机，71-子管，72-母管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实-施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高稳定机床机械臂，包括机械臂装置和稳定装置1，所述机械臂装置包括固定座2、底板3、竖杆4、转动杆5、连接块6、伸缩管7和夹头8，所述固定座2的内部设有电机20，所述电机9通过轴承上的转轴转动连接转动杆5，所述固定座2的顶部连接底板3，所述底板3的左侧顶部连接竖杆4，所述竖杆4通过连接块6连接伸缩管7，所述伸缩管7的右侧连接夹头8，所述机械臂装置的底部连接稳定装置1。

所述稳定装置1包括顶盖9、底盘10和固定套11，所述顶盖9边沿设有环状方形包边12，所述顶盖9的顶部连接螺杆13，所述螺杆13上设有垫片14，所述垫片14顶部设有螺帽15，所述底盘10顶端向内设有凹腔，所述凹腔的内部设有弹簧杆16，所述弹簧杆16顶部连接环状方形包边12，所述弹簧杆13底部连接内铁17，所述底盘10设有环形槽沟18，所述环形槽沟18固定于对应凸块上，所述底盘10的底部设有固定套11。通过这样的设计可以对顶部的机械臂装置进行减震稳定性保护，提高了设备使用的安全性能。

所述固定套11设为方形体，所述固定套11的中间设有方形空腔，所述方形凹腔大小设与底盘10相对应，且方形凹腔的边缘粘接有橡胶圈19，所述固定套11的四个对角处设有四个圆孔。通过这样的设计使得固定套通过四个圆孔插入膨胀螺栓固定于地面或设备上，利用固定套11的方形凹腔内部的橡胶圈19与环状方形包边12配合，提高了设备的稳定性。

所述转动杆5的外部设有螺纹，所述连接块6的内部设有对应的螺纹。通过这样设计可以使得连接块6可以通过电机9的转动进行升降，使用更加方便。

所述伸缩管7设为液压伸缩管，伸缩管7包括子管71和母管72，所述母管72的右侧连接子管71。通过这样的设计可以根据需要调整伸缩管的长度，便于利用夹头8进行夹住物品，设计更加科学合理，加强了设备的功能性。

工作原理：需要说明的是，通过电机9转动带动转动杆5，利用转动杆5上的齿纹和连接块6内部的齿纹配合，实现升降，同时可以利用伸缩管7进行控制调整长度，利用夹头8进行夹住物品，整体设计简单，且使用方便，同时设计了稳定装置1，利用稳定装置1内部的弹簧杆16在凹腔内的上下移动，达到设备缓冲减震效果，使机械臂装置更加稳定，同时在底盘10的底部设计了一个对应的固定套11，固定套11通过四个圆孔插入膨胀螺栓固定于设备或地面，利用固定套11的方形凹腔内部的橡胶圈19与环状方形包边12配合，便于进行移动，提高了设备的稳定性和灵活性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高稳定机床机械臂，包括机械臂装置和稳定装置(1)，其特征在于：所述机械臂装置包括固定座(2)、底板(3)、竖杆(4)、转动杆(5)、连接块(6)、伸缩管(7)和夹头(8)，所述固定座(2)的内部设有电机(20)，所述电机(20)通过轴承上的转轴转动连接转动杆(5)，所述固定座(2)的顶部连接底板(3)，所述底板(3)的左侧顶部连接竖杆(4)，所述竖杆(4)通过连接块(6)连接伸缩管(7)，所述伸缩管(7)的右侧连接夹头(8)，所述机械臂装置的底部连接稳定装置(1)。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定机床机械臂，其特征在于：所述稳定装置(1)包括顶盖(9)、底盘(10)和固定套(11)，所述顶盖(9)边沿设有环状方形包边(12)，所述顶盖(9)的顶部连接螺杆(13)，所述螺杆(13)上设有垫片(14)，所述垫片(14)顶部设有螺帽(15)，所述底盘(10)顶端向内设有凹腔，所述凹腔的内部设有弹簧杆(16)，所述弹簧杆(16)顶部连接环状方形包边(12)，所述弹簧杆(16)底部连接内铁(17)，所述底盘(10)设有环形槽沟(18)，所述环形槽沟(18)固定于对应凸块上，所述底盘(10)的底部设有固定套(11)。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定机床机械臂，其特征在于：所述固定套(11)设为方形体，所述固定套(11)的中间设有方形空腔，所述方形凹腔大小设与底盘(10)相对应，且方形凹腔的边缘粘接有橡胶圈(19)，所述固定套(11)的四个对角处设有四个圆孔。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定机床机械臂，其特征在于：所述转动杆(5)的外部设有螺纹，所述连接块(6)的内部设有对应的螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种高稳定机床机械臂，其特征在于：所述伸缩管(7)设为液压伸缩管，所述伸缩管(7)包括子管(71)和母管(72)，所述母管(72)的右侧连接子管(71)。