CN207219428U - 一种水果采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括通过枢轴连接的第一手柄和第二手柄，第一手柄和第二手柄关于枢轴相对的另一端分别设有第一安装圆环和第二安装圆环，两个安装圆环的轴向与枢轴的轴向垂直；两个安装圆环上分别设有向外侧凸起的半球壳，两个半球壳在第一手柄与第二手柄合拢时形成球形容置腔；两个安装圆环远离枢轴一侧的顶端位置设有刀具连接件，两个刀具连接件上分别设有相对的刀具。本实用新型采集方便，可以单手操作，不会损伤水果，可以适应多种类型水果的采摘，可以连续采摘，采摘效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于农业采摘技术领域，具体涉及一种水果采摘装置。
背景技术
在采摘水果的过程中，徒手操作有时会碰到各种各样的问题，比如国柄不易折断、不小心弄伤水果、手短够不着等。因此通常情况下会采用机械工具来辅助采摘。大型的采摘设备成本高，设置复杂；而常见的水果采摘器要么只能简单地切断果柄以及夹持水果，容易对水果造成不必要的损伤；要么通过电机来驱动采摘工作，不仅重还增加了额外成本；要么结构比较复杂只能双手操作；要么只能采摘一个存放一个，不能连续采摘，采摘效率低。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供一种采集方便、可单手操作、不会损伤水果、适应多种类型水果、可连续采摘、采摘效率高的水果采摘装置。
一种水果采摘装置，包括通过枢轴连接的第一手柄和第二手柄，所述第一手柄和第二手柄关于枢轴相对的另一端分别设有第一安装圆环和第二安装圆环，所述两个安装圆环的轴向与所述枢轴的轴向垂直；所述两个安装圆环上分别设有向外侧凸起的半球壳，两个半球壳在第一手柄与第二手柄合拢时形成球形容置腔；所述两个安装圆环远离枢轴一侧的顶端位置设有刀具连接件，所述两个刀具连接件上分别设有相对的刀具；所述刀具连接件上还设有用于相对刀具插入的刀具凹槽。
作为进一步优化，所述第一手柄和第二手柄外侧还分别套设有手持套筒，所述手持套筒的内侧与所述第一手柄或第二手柄的外侧通过螺纹连接，所述手持套筒上还设有锁紧结构。
作为进一步优化，所述第一手柄和第二手柄上还设有能够套入手指的指圈。
作为进一步优化，所述第一安装圆环上设有径向相对的两个安装孔，第一安装圆环上设置的半球壳分为固定壳和活动壳两部分，所述活动壳外径略小于固定壳内径，所述活动壳通过设置在两侧的转轴安装在所述安装孔上且可旋转地从所述固定壳的内侧缩回或伸出；还设有用于限制所述活动壳滑动的限位器，所述限位器可旋转地安装在所述固定壳开放侧的端面上，所述限位器的长度大于固定壳的厚度，所述活动壳外表面对应所述限位器的位置设有供所述限位器旋转伸入的凹槽。
作为进一步优化，所述活动壳与所述限位器对应的外表面上设有多个凹槽。
作为进一步优化，所述第一安装圆环靠近所述活动壳的位置也设有限位器。
作为进一步优化，所述安装圆环上的限位器有多个，所述限位器沿第一安装圆环与活动壳对应的弧形面均匀分布。
作为进一步优化，所述限位器的活动端呈钩状。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
1、本装置采用在手柄上设置容置腔以及刀具，不但能比较轻松地切断果柄并拾取水果，还可以避免对水果造成损伤；
2、通过手柄上设置套筒，能够自由调节手柄长度，增加采集范围；
3、通过手柄上设置指圈，可以更方便地单手操作，提高采集效率；
4、通过设置活动壳以在容置腔打开缺口，可以适应不同大小及类型的水果，还可以安装水果袋以加大存储空间方便连续采集；
5、通过设置限位器，能够调节活动壳开口的程度，可以将活动壳固定牢固。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为安装水果袋后的结构示意图。
其中，11-第一手柄，12-第二手柄，2-枢轴，31-第一安装圆环，311-安装孔，32-第二安装圆环，4-半球壳，41-固定壳，42-活动壳，5-刀具连接件，51-刀具，6-手持套筒，61-锁紧结构，7-指圈，8-限位器，9-水果袋。
具体实施方式
为了使实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
实施例1：
一种水果采摘装置，如图1所示，包括通过枢轴2连接的第一手柄11和第二手柄12，所述第一手柄11和第二手柄12关于枢轴2相对的另一端分别设有第一安装圆环31和第二安装圆环32，所述两个安装圆环的轴向与所述枢轴2的轴向垂直；所述两个安装圆环上分别设有向外侧凸起的半球壳4，两个半球壳4在第一手柄11与第二手柄12合拢时形成球形容置腔；所述两个安装圆环远离枢轴2一侧的顶端位置设有刀具连接件5，所述两个刀具连接件5上分别设有相对的刀具51。所述刀具连接件5上还设有用于相对刀具51插入的刀具凹槽。
当对水果进行采摘时，先通过张开手柄打开两个半球壳，让水果进入容置腔，再合拢半球壳，通过采摘装置顶端的刀具将国柄切断，此时水果稳稳地存放在容置腔内，不会受到损伤。这时可以携带水果移动或将其放到该存放的位置，如果容置腔腔还有足够的空间的话还能进行连续采摘，提高采摘效率。根据情况也可以考虑单手操作。
这样一来不但能比较轻松地切断果柄并拾取水果，还可以连续采摘水果。
进一步地，所述第一手柄11和第二手柄12外侧还分别套设有手持套筒6，所述手持套筒6的内侧与所述第一手柄11或第二手柄12的外侧通过螺纹连接，所述手持套筒6上还设有锁紧结构61。所述锁紧结构61可以采用在套筒上设置轴向固定件，比如手拧螺丝之类。所述轴向固定件可以通过手持套筒上的通孔穿入手持套筒内，并与所述通孔壁通过螺纹连接。
这样一来可以自由调节手柄的长度，一方面可以实现对力臂的调整以更加省力，另一方面还能加长本采摘器的长度以方面采摘位置较高处的水果。
进一步地，所述第一手柄11和第二手柄12上还设有能够套入手指的指圈7。
如此设计可以让水果采摘装置更方便地通过单手进行操作，这样一来在采摘水果的时候可以两手分别采摘或者腾出一只手来干其他事，能有效提高采摘效率。
实施例2：
在实施例1中任一方案的基础上，如图1～2所示，所述第一安装圆环31上设有径向相对的两个安装孔311，第一安装圆环31上设置的半球壳4分为固定壳41和活动壳42两部分，所述活动壳42外径略小于固定壳41内径，所述活动壳42通过设置在两侧的转轴安装在所述安装孔311上且可旋转地从所述固定壳41的内侧缩回或伸出。还设有用于限制所述活动壳42滑动的限位器8，所述限位器8可旋转地安装在所述固定壳41开放侧的端面上，所述限位器8的长度大于固定壳41的厚度，所述活动壳42外表面对应所述限位器8的位置设有供所述限位器8旋转伸入的凹槽。
这样一来，一方面可以通过在活动壳开口处设置水果袋来增大存储空间，让采摘的水果通过活动壳开口进入水果袋，从而给连续采摘水果的操作提供了巨大的方便，显著提高了采摘效率；另一方面通过设置限位器和凹槽，能够对活动壳进行限位。
进一步地，所述活动壳42与所述限位器8对应的外表面上设有多个凹槽43。所述多个凹槽43在活动壳42外表面上均匀分布。
这样一来可以调节活动壳的开口大小，能够适应比容置腔更大或更长一点的水果。
进一步地，所述第一安装圆环31靠近所述活动壳42的位置也设有限位器8。所述第一安装圆环31上的限位器8可以有多个，当有多个时所述限位器8沿第一安装圆环31与活动壳42对应的弧形面均匀分布。
这样可以将活动壳固定的更加稳固，还能有效调节活动壳的开口大小。
进一步地，所述限位器8的活动端呈钩状。所述水果袋9边缘固定在限位器8上。
当所述活动壳缩回固定壳时，所述限位器的钩状活动端向内伸出，此时可以将水果袋子挂在钩状活动端上以将其固定。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种水果采摘装置，包括通过枢轴连接的第一手柄和第二手柄，其特征在于：所述第一手柄和第二手柄关于枢轴相对的另一端分别设有第一安装圆环和第二安装圆环，所述两个安装圆环的轴向与所述枢轴的轴向垂直；所述两个安装圆环上分别设有向外侧凸起的半球壳，两个半球壳在第一手柄与第二手柄合拢时形成球形容置腔；所述两个安装圆环远离枢轴一侧的顶端位置设有刀具连接件，所述两个刀具连接件上分别设有相对的刀具；所述刀具连接件上还设有用于相对刀具插入的刀具凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述第一手柄和第二手柄外侧还分别套设有手持套筒，所述手持套筒的内侧与所述第一手柄或第二手柄的外侧通过螺纹连接，所述手持套筒上还设有锁紧结构。
3.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述第一手柄和第二手柄上还设有能够套入手指的指圈。
4.根据权利要求1～3任一项所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述第一安装圆环上设有径向相对的两个安装孔，第一安装圆环上设置的半球壳分为固定壳和活动壳两部分，所述活动壳外径略小于固定壳内径，所述活动壳通过设置在两侧的转轴安装在所述安装孔上且可旋转地从所述固定壳的内侧缩回或伸出；还设有用于限制所述活动壳滑动的限位器，所述限位器可旋转地安装在所述固定壳开放侧的端面上，所述限位器的长度大于固定壳的厚度，所述活动壳外表面对应所述限位器的位置设有供所述限位器旋转伸入的凹槽。
5.根据权利要求4所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述活动壳与所述限位器对应的外表面上设有多个凹槽。
6.根据权利要求4所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述第一安装圆环靠近所述活动壳的位置也设有限位器。
7.根据权利要求6所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述安装圆环上的限位器有多个，所述限位器沿第一安装圆环与活动壳对应的弧形面均匀分布。
8.根据权利要求4所述的一种水果采摘装置，其特征在于：所述限位器的活动端呈钩状。
Priority Applications (1)
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| CN201721265436.9U CN207219428U (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 一种水果采摘装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109451984A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-03-12 | 徐州盛斗士生物科技有限公司 | 一种鹅莓无损采摘防护车 |
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| CN109451984A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-03-12 | 徐州盛斗士生物科技有限公司 | 一种鹅莓无损采摘防护车 |
| CN109451984B (zh) * | 2018-11-01 | 2020-08-14 | 徐州盛斗士生物科技有限公司 | 一种鹅莓无损采摘防护车 |
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