CN207509218U - 一种具有旋转功能的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有旋转功能的机械臂，包括底座，所述底座顶部开设有第一凹槽,第一凹槽的内部固定安装有第一轴承，第一轴承的内部套设有大臂，大臂的顶端铰接有小臂，第一凹槽的一侧内壁上开设有第二凹槽，第二凹槽的底部内壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定套设有第一齿轮，第一齿轮啮合有套设于大臂底端的第二齿轮，第一凹槽的一侧内壁上固定安装有第一支撑块，第一支撑块位于第一轴承的上方，第一支撑块靠近大臂的一端对称铰接有两个支撑杆。本实用新型结构简单、操作方便，通过转动把手即可使大臂固定，使机械臂在工作时不会出现偏移，从而避免了机械臂对工件造成的损坏。

Description

一种具有旋转功能的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种具有旋转功能的机械臂。

背景技术

随着科技的发展、社会的进步，机械臂已经普遍运用于工厂的自动化生产过程中了，目前市场上的机械臂大多都可以转动，然而很多机械臂在转动后进行工作时，由于大臂固定的不牢固，导致机械臂出现一定的偏移，容易对工件造成一定的损坏，甚至使工件报废。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有旋转功能的机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有旋转功能的机械臂，包括底座，所述底座顶部开设有第一凹槽,第一凹槽的内部固定安装有第一轴承，第一轴承的内部套设有大臂，大臂的顶端铰接有小臂，第一凹槽的一侧内壁上开设有第二凹槽，第二凹槽的底部内壁上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定套设有第一齿轮，第一齿轮啮合有套设于大臂底端的第二齿轮，第一凹槽的一侧内壁上固定安装有第一支撑块，第一支撑块位于第一轴承的上方，第一支撑块靠近大臂的一端对称铰接有两个支撑杆，两个支撑杆远离第一支撑块的一端均固定安装有夹持块，两个夹持块分别位于大臂的两侧，两个夹持块远离第一支撑块的一端均固定安装有第二支撑块，其中一个第二支撑块靠近另一个第二支撑块的一侧铰接有第三支撑块，第三支撑块远离第二支撑块的一侧固定安装有第二轴承，第二轴承的内侧固定安装有螺杆，另一个第三支撑块上开设有第一通孔，螺杆远离第二轴承的一端贯穿第一通孔，第一通孔的两侧内壁上均开设有第三凹槽，第三凹槽内活动安装有压块，压块与螺杆螺纹连接，第一通孔远离第二轴承的一侧设有开设在第一凹槽内壁上的第二通孔，且螺杆远离第二轴承的一端贯穿第二通孔并延伸至底座的外侧，螺杆延伸至底座外的一端固定安装有把手。

优选的，两个夹持块相互远离的一端均焊接有弹簧，且两个弹簧相互远离的一端分别焊接在第一凹槽的两侧内壁上。

优选的，两个夹持块相互靠近的一侧均开设有与大臂相适配的圆弧形凹槽。

优选的，所述第三支撑块靠近第二通孔的一侧开设有凹槽，第二轴承的外侧与凹槽内壁相焊接，且第二轴承的内侧与螺杆的外侧相焊接。

优选的，所述把手套设有防滑套，且把手与防滑套之间填充有胶水。

优选的，所述压块上开设有第三通孔，且第三通孔的内壁上开设有螺纹，通孔通过螺纹与螺杆螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过大臂、第一凹槽、第二凹槽、第一轴承、伺服电机、第一齿轮和第二齿轮之间的配合，当需要转动小臂的水平方向时，启动伺服电机，伺服电机通过第一齿轮、第二齿轮和第一轴承带动大臂在第一凹槽内转动，大臂带动小臂转动，使得小臂可以到达预定的方向，通过第一支撑块、支撑杆、夹持块、弹簧、第二支撑块、第三支撑块、第二轴承、螺杆、第二通孔、把手、第一通孔、第三凹槽和压块之间的配合，当小臂到达预定位置之后，转动把手，螺杆在第二轴承与压块之间的长度变短，同时螺杆在两个第二支撑块之间的长度变短，两个第二支撑块带动相应的夹持块向靠近大臂的方向运动，两个夹持块带动相应的两个支撑杆向两个支撑杆相互靠近的方向运动，两个支撑杆在第一支撑块上转动，直至两个夹持块与大臂相接触和夹紧，停止转动把手，此时大臂被固定，使得小臂的水平方向被固定，防止了机械臂在工作时出现偏移，从而避免了机械臂对工件造成损害，本实用新型结构简单、操作方便，通过转动把手即可使大臂固定，使机械臂在工作时不会出现偏移，从而避免了机械臂对工件造成的损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有旋转功能的机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有旋转功能的机械臂的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有旋转功能的机械臂的A部分的放大结构示意图。

图中：1底座、2大臂、3第一凹槽、4第二凹槽、5第一轴承、6伺服电机、7第一齿轮、8第二齿轮、9第一支撑块、10支撑杆、11夹持块、12弹簧、13第二支撑块、14第三支撑块、15第二轴承、16螺杆、17第二通孔、18把手、19第一通孔、20第三凹槽、21压块、22小臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种具有旋转功能的机械臂，包括底座1，底座1顶部开设有第一凹槽3,第一凹槽3的内部固定安装有第一轴承5，第一轴承5的内部套设有大臂2，大臂2的顶端铰接有小臂22，第一凹槽3的一侧内壁上开设有第二凹槽4，第二凹槽4的底部内壁上固定安装有伺服电机6，伺服电机6的输出轴上固定套设有第一齿轮7，第一齿轮7啮合有套设于大臂2底端的第二齿轮8，第一凹槽3的一侧内壁上固定安装有第一支撑块9，第一支撑块9位于第一轴承5的上方，第一支撑块9靠近大臂2的一端对称铰接有两个支撑杆10，两个支撑杆10远离第一支撑块9的一端均固定安装有夹持块11，两个夹持块11分别位于大臂2的两侧，两个夹持块11远离第一支撑块9的一端均固定安装有第二支撑块13，其中一个第二支撑块13靠近另一个第二支撑块13的一侧铰接有第三支撑块14，第三支撑块14远离第二支撑块13的一侧固定安装有第二轴承15，第二轴承15的内侧固定安装有螺杆16，另一个第三支撑块14上开设有第一通孔19，螺杆16远离第二轴承15的一端贯穿第一通孔19，第一通孔19的两侧内壁上均开设有第三凹槽20，第三凹槽20内活动安装有压块21，压块21与螺杆16螺纹连接，第一通孔19远离第二轴承15的一侧设有开设在第一凹槽3内壁上的第二通孔17，且螺杆16远离第二轴承15的一端贯穿第二通孔17并延伸至底座1的外侧，螺杆16延伸至底座1外的一端固定安装有把手18，通过大臂2、第一凹槽3、第二凹槽4、第一轴承5、伺服电机6、第一齿轮7和第二齿轮8之间的配合，当需要转动小臂22的水平方向时，启动伺服电机6，伺服电机6通过第一齿轮7、第二齿轮8和第一轴承5带动大臂2在第一凹槽3内转动，大臂2带动小臂22转动，使得小臂22可以到达预定的方向，通过第一支撑块9、支撑杆10、夹持块11、弹簧12、第二支撑块13、第三支撑块14、第二轴承15、螺杆16、第二通孔17、把手18、第一通孔19、第三凹槽20和压块21之间的配合，当小臂22到达预定位置之后，转动把手18，螺杆16在第二轴承15与压块21之间的长度变短，同时螺杆16在两个第二支撑块13之间的长度变短，两个第二支撑块13带动相应的夹持块11向靠近大臂2的方向运动，两个夹持块11带动相应的两个支撑杆10向两个支撑杆10相互靠近的方向运动，两个支撑杆10在第一支撑块9上转动，直至两个夹持块11与大臂2相接触和夹紧，停止转动把手18，此时大臂2被固定，使得小臂22的水平方向被固定，防止了机械臂在工作时出现偏移，从而避免了机械臂对工件造成损害，本实用新型结构简单、操作方便，通过转动把手18即可使大臂2固定，使机械臂在工作时不会出现偏移，从而避免了机械臂对工件造成的损坏。

本实用新型中，两个夹持块11相互远离的一端均焊接有弹簧12，且两个弹簧12相互远离的一端分别焊接在第一凹槽3的两侧内壁上，两个夹持块11相互靠近的一侧均开设有与大臂2相适配的圆弧形凹槽，第三支撑块14靠近第二通孔17的一侧开设有凹槽，第二轴承15的外侧与凹槽内壁相焊接，且第二轴承15的内侧与螺杆16的外侧相焊接，把手18套设有防滑套，且把手18与防滑套之间填充有胶水，压块21上开设有第三通孔，且第三通孔的内壁上开设有螺纹，通孔通过螺纹与螺杆16螺纹连接通过大臂2、第一凹槽3、第二凹槽4、第一轴承5、伺服电机6、第一齿轮7和第二齿轮8之间的配合，当需要转动小臂22的水平方向时，启动伺服电机6，伺服电机6通过第一齿轮7、第二齿轮8和第一轴承5带动大臂2在第一凹槽3内转动，大臂2带动小臂22转动，使得小臂22可以到达预定的方向，通过第一支撑块9、支撑杆10、夹持块11、弹簧12、第二支撑块13、第三支撑块14、第二轴承15、螺杆16、第二通孔17、把手18、第一通孔19、第三凹槽20和压块21之间的配合，当小臂22到达预定位置之后，转动把手18，螺杆16在第二轴承15与压块21之间的长度变短，同时螺杆16在两个第二支撑块13之间的长度变短，两个第二支撑块13带动相应的夹持块11向靠近大臂2的方向运动，两个夹持块11带动相应的两个支撑杆10向两个支撑杆10相互靠近的方向运动，两个支撑杆10在第一支撑块9上转动，直至两个夹持块11与大臂2相接触和夹紧，停止转动把手18，此时大臂2被固定，使得小臂22的水平方向被固定，防止了机械臂在工作时出现偏移，从而避免了机械臂对工件造成损害，本实用新型结构简单、操作方便，通过转动把手18即可使大臂2固定，使机械臂在工作时不会出现偏移，从而避免了机械臂对工件造成的损坏。

工作原理：当需要调整小臂22到相应的方向时，首先启动伺服电机6，伺服电机6带动第一齿轮7转动，第一齿轮7带动第二齿轮8转动，第二齿轮8带动大臂2通过第一轴承5在第一凹槽3内转动，大臂2带动小臂22转动，当小臂22到达预定的位置之后，关闭伺服电机6电源，由于螺杆16的螺纹与压块21上的第三通孔螺纹啮合，转动把手18，把手18带动螺杆16转动，使螺杆16在第二轴承15与压块21之间的长度变短，由于压块21活动安装在开设在第一通孔19两侧内壁上的第三凹槽20内，第一通孔19开设在靠近第二通孔17的第二支撑块13的一侧，同时螺杆16的外侧与第二轴承15的内侧相焊接，第二轴承15固定在第三支撑块14上，第三支撑块14与远离第二通孔17的第二支撑块13铰接，使得两个第二支撑块13向两个第二支撑块13相互靠近的方向运动，两个第二支撑块13带动相连接的夹持块11向靠近大臂2的方向运动，两个夹持块11对弹簧12进行拉伸，同时两个夹持块11带动相连接的两个支撑杆10向两个支撑杆10相互靠近的方向运动，两个支撑杆10在第一支撑块9上转动，直至两个夹持块11与大臂2相接触且夹紧，此时停止转动把手18，大臂2被固定，同时铰接在大臂2顶端的小臂22的水平方向也被固定，使机械臂在工作时不会出现偏移，从而避免了机械臂对工件造成的损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有旋转功能的机械臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶部开设有第一凹槽（3）,第一凹槽（3）的内部固定安装有第一轴承（5），第一轴承（5）的内部套设有大臂（2），大臂（2）的顶端铰接有小臂（22），第一凹槽（3）的一侧内壁上开设有第二凹槽（4），第二凹槽（4）的底部内壁上固定安装有伺服电机（6），伺服电机（6）的输出轴上固定套设有第一齿轮（7），第一齿轮（7）啮合有套设于大臂（2）底端的第二齿轮（8），第一凹槽（3）的一侧内壁上固定安装有第一支撑块（9），第一支撑块（9）位于第一轴承（5）的上方，第一支撑块（9）靠近大臂（2）的一端对称铰接有两个支撑杆（10），两个支撑杆（10）远离第一支撑块（9）的一端均固定安装有夹持块（11），两个夹持块（11）分别位于大臂（2）的两侧，两个夹持块（11）远离第一支撑块（9）的一端均固定安装有第二支撑块（13），其中一个第二支撑块（13）靠近另一个第二支撑块（13）的一侧铰接有第三支撑块（14），第三支撑块（14）远离第二支撑块（13）的一侧固定安装有第二轴承（15），第二轴承（15）的内侧固定安装有螺杆（16），另一个第三支撑块（14）上开设有第一通孔（19），螺杆（16）远离第二轴承（15）的一端贯穿第一通孔（19），第一通孔（19）的两侧内壁上均开设有第三凹槽（20），第三凹槽（20）内活动安装有压块（21），压块（21）与螺杆（16）螺纹连接，第一通孔（19）远离第二轴承（15）的一侧设有开设在第一凹槽（3）内壁上的第二通孔（17），且螺杆（16）远离第二轴承（15）的一端贯穿第二通孔（17）并延伸至底座（1）的外侧，螺杆（16）延伸至底座（1）外的一端固定安装有把手（18）。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的机械臂，其特征在于，两个夹持块（11）相互远离的一端均焊接有弹簧（12），且两个弹簧（12）相互远离的一端分别焊接在第一凹槽（3）的两侧内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的机械臂，其特征在于，两个夹持块（11）相互靠近的一侧均开设有与大臂（2）相适配的圆弧形凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的机械臂，其特征在于，所述第三支撑块（14）靠近第二通孔（17）的一侧开设有凹槽，第二轴承（15）的外侧与凹槽内壁相焊接，且第二轴承（15）的内侧与螺杆（16）的外侧相焊接。

5.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的机械臂，其特征在于，所述把手（18）套设有防滑套，且把手（18）与防滑套之间填充有胶水。

6.根据权利要求1所述的一种具有旋转功能的机械臂，其特征在于，所述压块（21）上开设有第三通孔，且第三通孔的内壁上开设有螺纹，第三通孔通过螺纹与螺杆（16）螺纹连接。