CN112935599A - 一种水管加工用可360度旋转的激光焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水管加工用可360度旋转的激光焊接夹具，包括底板和立柱，所述底板的上表面对称固定连接有立柱，所述底板的上表面右端固定连接有动力输出装置，其中一个所述立柱与动力输出装置固定连接，两个所述立柱的内部均转动连接有传动装置，所述底板的上方置有第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置和第二夹持装置均与传动装置固定连接，所述动力输出装置包括伺服电机、电机座、电机罩和联轴器，本发明具有适应性，产品角度随意自行调整，适用各种产品不同角度焊接，产品成型后，关闭气缸，即可取出，产品成型后方便取出，无需取下产品进行调节角度，焊接效率提高，便于工作人员使用。

Description

一种水管加工用可360度旋转的激光焊接夹具

技术领域

本发明涉及焊接夹具技术领域，具体为一种水管加工用可360度旋转的激光焊接夹具。

背景技术

为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。汽车车身焊接夹具的设计是一门经验性很强的综合性技术，在设计时首先要确定生产纲领，熟悉产品结构，了解变形特点，把握制件及装配精度，通晓工艺要求。只有做到这些，才能对焊接夹具进行全方位的设计。

现有的对于水管加工用的焊接夹具不便于对产品角度进行调整，往往需要取下产品重新进行夹持，效率低下，且使用不便，为此，我们提出一种水管加工用可360度旋转的激光焊接夹具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水管加工用可360度旋转的激光焊接夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水管加工用可360度旋转的激光焊接夹具，包括底板和立柱，所述底板的上表面对称固定连接有立柱，所述底板的上表面右端固定连接有动力输出装置，其中一个所述立柱与动力输出装置固定连接，两个所述立柱的内部均转动连接有传动装置，所述底板的上方置有第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置和第二夹持装置均与传动装置固定连接。

优选的，所述动力输出装置包括伺服电机、电机座、电机罩和联轴器，所述底板上表面右端固定连接有电机座，所述电机座的表面固定连接有联轴器，所述电机座的表面固定连接有电机罩，其中一个所述立柱与电机罩固定连接。

优选的，所述传动装置包括长轴、第一同步轮、第二同步轮和张紧轮，所述联轴器远离伺服电机的一端固定连接有长轴，两个所述立柱均与长轴通过轴承转动连接，所述长轴的表面对称固定连接有第一同步轮，两个所述立柱表面远离第一同步轮的一端通过轴承转动连接有第二同步轮，所述第二同步轮与第一同步轮之间通过皮带传动，两个所述立柱表面位于第一同步轮与第二同步轮之间通过轴承转动连接有张紧轮，所述张紧轮与皮带紧密接触。

优选的，所述第一夹持装置包括连接轴、轴套、气缸、第一夹块、第二夹块和限位杆，其中一个所述立柱的内部通过轴承转动连接有连接轴，所述连接轴表面固定连接有轴套，所述轴套表面远离立柱的一端安装有第一夹块，所述第一夹块的内部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有第二夹块，所述第一夹块远离气缸的表面对称固定连接有限位杆，两个所述限位杆与第二夹块滑动连接。

优选的，所述第二夹持装置包括转轴、连接块和固定块，所述轴套的右边位于立柱的内部转动连接有转轴，所述转轴远离立柱的一端固定连接有连接块，且连接块呈现L型，所述连接块的表面固定连接有固定块，且固定块呈现圆柱形。

优选的，两个所述立柱之间固定连接有护板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明相贯线360度旋转焊接，自由固定产品不变形，方便激光焊接一次成形，具有适应性，产品角度随意自行调整，适用各种产品不同角度焊接，产品成型后，关闭气缸，即可取出，产品成型后方便取出，无需取下产品进行调节角度，焊接效率提高，便于工作人员使用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图之一；

图2为本发明整体结构示意图之二；

图3为本发明整体结构示意图之三。

图中：1、底板；2、立柱；3、动力输出装置；4、传动装置；5、第一夹持装置；6、第二夹持装置；7、伺服电机；8、电机座；9、电机罩；10、联轴器；11、长轴；12、第一同步轮；13、第二同步轮；14、张紧轮；15、连接轴；16、轴套；17、护板；18、气缸；19、第一夹块；20、第二夹块；21、限位杆；22、转轴；23、连接块；24、固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种水管加工用可360度旋转的激光焊接夹具，包括底板1和立柱2，所述底板1的上表面对称固定连接有立柱2，所述底板1的上表面右端固定连接有动力输出装置3，其中一个所述立柱2与动力输出装置3固定连接，两个所述立柱2的内部均转动连接有传动装置4，所述底板1的上方置有第一夹持装置5和第二夹持装置6，所述第一夹持装置5和第二夹持装置6均与传动装置4固定连接。

请参阅图3，所述动力输出装置3包括伺服电机7、电机座8、电机罩9和联轴器10，所述底板1上表面右端固定连接有电机座8，所述电机座8的表面固定连接有联轴器10，所述电机座8的表面固定连接有电机罩9，其中一个所述立柱2与电机罩9固定连接，为整体调节提供动力，伺服电机7由控制器进行控制，控制器与现有的焊接夹具的控制结构类似，其工作原理相同，控制器由电脑或者其它控制终端精准控制。

请参阅图3，所述传动装置4包括长轴11、第一同步轮12、第二同步轮13和张紧轮14，所述联轴器10远离伺服电机7的一端固定连接有长轴11，两个所述立柱2均与长轴11通过轴承转动连接，所述长轴11的表面对称固定连接有第一同步轮12，两个所述立柱2表面远离第一同步轮12的一端通过轴承转动连接有第二同步轮13，所述第二同步轮13与第一同步轮12之间通过皮带传动，两个所述立柱2表面位于第一同步轮12与第二同步轮13之间通过轴承转动连接有张紧轮14，所述张紧轮14与皮带紧密接触，起到传动作用，长轴11转动，进而带动两个第一同步轮12和第二同步轮13转动，张紧轮14能够使得皮带绷紧，保证传动的稳定性。

请参阅图1和图2，所述第一夹持装置5包括连接轴15、轴套16、气缸18、第一夹块19、第二夹块20和限位杆21，其中一个所述立柱2的内部通过轴承转动连接有连接轴15，所述连接轴15表面固定连接有轴套16，所述轴套16表面远离立柱2的一端安装有第一夹块19，所述第一夹块19的内部固定连接有气缸18，所述气缸18的输出端固定连接有第二夹块20，所述第一夹块19远离气缸18的表面对称固定连接有限位杆21，两个所述限位杆21与第二夹块20滑动连接，将水管的组成部件置于第一夹块19和第二夹块20之间，固定块24的表面套设有水管的组成部件，两个水管部件接触，气缸18启动时，第一夹块19和第二夹块20对水管组成部件进行夹紧。

请参阅图1、图2和图3，所述第二夹持装置6包括转轴22、连接块23和固定块24，所述轴套16的右边位于立柱2的内部转动连接有转轴22，所述转轴22远离立柱2的一端固定连接有连接块23，且连接块23呈现L型，所述连接块23的表面固定连接有固定块24，且固定块24呈现圆柱形，固定块24的表面套设有水管的组成部件，对其进行定位，便于与另一个水管组成部件配合。

请参阅图1和图2，两个所述立柱2之间固定连接有护板17，对长轴11形成保护。

工作原理：通过伺服电机7带动联轴器10转动，进而带动长轴11转动，进而带动两个第一同步轮12和第二同步轮13转动，张紧轮14能够使得皮带绷紧，保证传动的稳定性，两个第二同步轮13转动分别带动连接轴15和转轴22转动，连接轴15转动带动轴套16、第一夹块19和第二夹块20转动，转轴22转动带动连接块23和固定块24转动，在整体启动之前，将水管的组成部件置于第一夹块19和第二夹块20之间，固定块24的表面套设有水管的组成部件，两个水管部件接触，气缸18启动时，第一夹块19和第二夹块20对水管组成部件进行夹紧，保证两个水管组成部件连接紧密，在整体的上方有焊接模块，焊接模块与现有的焊接夹具的焊接头结构类似，其工作原理相同，在进行焊接的同时，两个水管组成部件进行360度转动，相贯线360度旋转焊接，自由固定产品不变形，方便激光焊接一次成形。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水管加工用可360度旋转的激光焊接夹具，包括底板（1）和立柱（2），所述底板（1）的上表面对称固定连接有立柱（2），其特征在于：所述底板（1）的上表面右端固定连接有动力输出装置（3），其中一个所述立柱（2）与动力输出装置（3）固定连接，两个所述立柱（2）的内部均转动连接有传动装置（4），所述底板（1）的上方置有第一夹持装置（5）和第二夹持装置（6），所述第一夹持装置（5）和第二夹持装置（6）均与传动装置（4）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种水管加工用可360度旋转的激光焊接夹具，其特征在于：所述动力输出装置（3）包括伺服电机（7）、电机座（8）、电机罩（9）和联轴器（10），所述底板（1）上表面右端固定连接有电机座（8），所述电机座（8）的表面固定连接有联轴器（10），所述电机座（8）的表面固定连接有电机罩（9），其中一个所述立柱（2）与电机罩（9）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种水管加工用可360度旋转的激光焊接夹具，其特征在于：所述传动装置（4）包括长轴（11）、第一同步轮（12）、第二同步轮（13）和张紧轮（14），所述联轴器（10）远离伺服电机（7）的一端固定连接有长轴（11），两个所述立柱（2）均与长轴（11）通过轴承转动连接，所述长轴（11）的表面对称固定连接有第一同步轮（12），两个所述立柱（2）表面远离第一同步轮（12）的一端通过轴承转动连接有第二同步轮（13），所述第二同步轮（13）与第一同步轮（12）之间通过皮带传动，两个所述立柱（2）表面位于第一同步轮（12）与第二同步轮（13）之间通过轴承转动连接有张紧轮（14），所述张紧轮（14）与皮带紧密接触。

4.根据权利要求3所述的一种水管加工用可360度旋转的激光焊接夹具，其特征在于：所述第一夹持装置（5）包括连接轴（15）、轴套（16）、气缸（18）、第一夹块（19）、第二夹块（20）和限位杆（21），其中一个所述立柱（2）的内部通过轴承转动连接有连接轴（15），所述连接轴（15）表面固定连接有轴套（16），所述轴套（16）表面远离立柱（2）的一端安装有第一夹块（19），所述第一夹块（19）的内部固定连接有气缸（18），所述气缸（18）的输出端固定连接有第二夹块（20），所述第一夹块（19）远离气缸（18）的表面对称固定连接有限位杆（21），两个所述限位杆（21）与第二夹块（20）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种水管加工用可360度旋转的激光焊接夹具，其特征在于：所述第二夹持装置（6）包括转轴（22）、连接块（23）和固定块（24），所述轴套（16）的右边位于立柱（2）的内部转动连接有转轴（22），所述转轴（22）远离立柱（2）的一端固定连接有连接块（23），且连接块（23）呈现L型，所述连接块（23）的表面固定连接有固定块（24），且固定块（24）呈现圆柱形。

6.根据权利要求1所述的一种水管加工用可360度旋转的激光焊接夹具，其特征在于：两个所述立柱（2）之间固定连接有护板（17）。

Images