CN109444720B - 一种pcb板自动化检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种PCB板自动化检测装置。所述PCB板自动化检测装置包括底座；第一圆形凹槽，所述第一圆形凹槽开设在所述底座的顶部；第二圆形凹槽，所述第二圆形凹槽开设在所述第一圆形凹槽的底部内壁上；转动块，所述转动块转动安装在所述第一圆形凹槽内；圆形块，所述圆形块转动安装在所述第二圆形凹槽内；所述圆形块的顶部与所述转动快的底部固定连接；支撑臂，所述支撑臂固定安装在所述转动块的顶部；伸缩杆，所述伸缩杆固定安装在所述支撑臂上。本发明提供的PCB板自动化检测装置具有结构简单，使用方便，节省了大量的劳动力，自动化较高，提高了生产效率，节约了时间的优点。

Description

一种PCB板自动化检测装置

技术领域

本发明涉及PCB板检测设备技术领域，尤其涉及一种PCB板自动化检测装置。

背景技术

PCB中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

PCB板在生产后对其检测是必不可少的缓解，然而传统的PCB电路板自动检测装置进行检测时，进板大多数都是采用人工操作，这种方式自动化程度低，速度慢，操作比较烦琐；每一台检测设备配置一个工人，工人每次把一块PCB板放置到检测设备上并进行检测，检测后取下更换下一块PCB板，自动化程度低，效率低，工人需求量大，特别是此类检测装置结构复杂，制造成本高，维修困难，一般中小型电路板企业难于推广使用。

因此，有必要提供一种新的PCB板自动化检测装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，节省大量劳动力，自动化较高，提高生产效率，节约时间的PCB板自动化检测装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的PCB板自动化检测装置包括：底座；第一圆形凹槽，所述第一圆形凹槽开设在所述底座的顶部；第二圆形凹槽，所述第二圆形凹槽开设在所述第一圆形凹槽的底部内壁上；转动块，所述转动块转动安装在所述第一圆形凹槽内；圆形块，所述圆形块转动安装在所述第二圆形凹槽内；所述圆形块的顶部与所述转动块的底部固定连接；支撑臂，所述支撑臂固定安装在所述转动块的顶部；伸缩杆，所述伸缩杆固定安装在所述支撑臂上；传送带，所述传送带设在所述底座上；检测装置本体，所述检测装置本体固定安装在所述底座的顶部；所述转动块上开设有第一腔体，所述第一腔体的底部内壁上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有第一锥形齿轮，所述第一腔体的一侧内壁上固定安装有两个固定块，两个所述固定块上转动安装有同一个转动杆，所述转动杆的一端贯穿对应的所述固定块并固定安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合，所述转动块上开设有条孔，所述条孔与所述第一腔体连通，所述第一圆形凹槽的一侧内壁上开设有环形槽，所述转动杆上固定套设有齿轮，所述齿轮贯穿所述条孔并与环形槽转动连接；所述伸缩杆的输出端上固定安装有支撑座，所述支撑座上开设有第二腔体，所述第二腔体的底部内壁上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定安装有蜗杆，所述支撑座的底部固定安装有底部为密封的支撑管，所述第二腔体的底部内壁上开设有第一通孔，所述第一通孔与所述支撑管连通，所述第一通孔内转动安装有转筒，所述转筒的顶端延伸至第二腔体内，所述转筒上固定套设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述转筒内螺纹安装有螺杆，所述螺杆的底端延伸至所述支撑管内并固定安装有拉杆，所述拉杆上铰接有对称的两个连接杆，所述支撑管的底端开设有方孔，所述方孔与所述支撑管连通，所述方孔的两侧内壁上固定安装有同一个固定轴，所述固定轴上转动安装有两个夹板，两个所述夹板的顶端延伸至支撑管内并分别与对应的两个所述连接杆的底端铰接；所述环形槽远离开口的一侧固定安装有齿条，所述齿条与所述齿轮相适配。

优选的，所述第二圆形凹槽上设有轴承，所述轴承的内圈固定套设在所述圆形块上，所述轴承的外圈与所述第二圆形凹槽的内壁固定连接。

优选的，所述转动块的底部镶嵌有呈环形分布的多个滚珠，多个所述滚珠均与所述第一圆形凹槽的底部内壁滚动连接。

优选的，所述第一圆形凹槽内设有密封圈，所述密封圈的内圈固定套设在所述转动块上，所述密封圈的外圈与第一圆形凹槽的内壁滑动连接。

优选的，所述底座的底部固定安装有四个万向轮，四个所述万向轮呈矩形分布。

优选的，所述转筒的内壁上开设有内螺纹，所述内螺纹与所述螺杆的外螺纹啮合，所述转筒的内壁上固定安装有限位块。

优选的，所述两个所述夹板相互靠近的一侧固定安装有防滑软垫。

与相关技术相比较，本发明提供的PCB板自动化检测装置具有如下有益效果：

本发明提供一种PCB板自动化检测装置，使用时，开启所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴开始转动，所述第一伺服电机的输出轴带动所述第一锥形齿轮转动，所述第一锥形齿轮转动时带动所述第二锥形齿轮转动，所述第二锥形齿轮带动所述转动杆在两个所述固定块上转动，所述转动杆带动所述齿轮转动，通过所述齿轮和所述齿条的配合使得所述转动块在所述第一圆形凹槽内转动，所述转动块带动所述支撑臂转动，所述支撑臂带动所述伸缩杆做圆形运动，当所述伸缩杆转动到PCB板上方时关闭所述第一伺服电机，开启所述伸缩杆，所述伸缩杆带动所述支撑座向下运动，所述支撑座到达适宜位置后，关闭所述伸缩杆，开启所述第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴转动时带动所述蜗杆转动，所述蜗杆转动时带动所述蜗轮转动，所述蜗轮转动时带动所述转筒在所述第一通孔内转动，所述转筒转动时带动所述螺杆向下运动，所述螺杆向下运动时带动所述拉杆向下运动，所述拉杆上运动时带动铰接在其上的两个所述连接杆的顶端向下运动，由于连接杆的底端与所述夹板的顶端铰接，而所述夹板是转动套设在所述固定轴上，因此在两个所述连接杆的顶端向下运动时，两个所述连接杆的底端时相互远离的，两个所述连接杆的底端相互远离时通过所述固定轴的作用使得两个所述夹板相互靠近从而夹紧PCB板，然后通过夹取模块、伸缩模块和转动模块的配合使得PCB板放到所述传送带上，所述传送带带动PCB板进入到所述检测装置本体内进行检测，本发明提供的PCB板自动化检测装置具有结构简单，使用方便，节省了大量的劳动力，自动化较高，提高了生产效率，节约了时间的优点。

附图说明

图1为本发明提供的PCB板自动化检测装置的正视剖视结构示意图；

图2为图1中所示的A部放大结构示意图；

图3为图1中所示的B部放大结构示意图；

图4为本发明中齿轮和齿条的连接示意图；

图5为本发明中涡轮的蜗杆的连接示意图；

图6为本发明的原理框图。

图中标号：1、底座，2、第一圆形凹槽，3、第二圆形凹槽，4、转动块，5、圆形块，6、支撑臂，7、伸缩杆，8、传送带，9、检测装置本体，10、第一腔体，11、第一伺服电机，12、第一锥形齿轮，13、固定块，14、转动杆，15、第二锥形齿轮，16、条孔，17、环形槽，18、齿轮，19、支撑座，20、第二腔体，21、第二伺服电机，22、蜗杆，23、支撑管，24、第一通孔，25、转筒，26、蜗轮，27、螺杆，28、拉杆，29、连接杆，30、方孔，31、固定轴，32、夹板。

实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本发明提供的PCB板自动化检测装置的正视剖视结构示意图；图2为图1中所示的A部放大结构示意图；图3为图1中所示的B部放大结构示意图；图4为本发明中齿轮和齿条的连接示意图；图5为本发明中涡轮的蜗杆的连接示意图；图6为本发明的原理框图。PCB板自动化检测装置包括：底座1；第一圆形凹槽2，所述第一圆形凹槽2开设在所述底座1的顶部；第二圆形凹槽3，所述第二圆形凹槽3开设在所述第一圆形凹槽2的底部内壁上；转动块4，所述转动块4转动安装在所述第一圆形凹槽2内；圆形块5，所述圆形块5转动安装在所述第二圆形凹槽3内；所述圆形块5的顶部与所述转动块4的底部固定连接；支撑臂6，所述支撑臂6固定安装在所述转动块4的顶部；伸缩杆7，所述伸缩杆7固定安装在所述支撑臂6上；传送带8，所述传送带8设在所述底座1上；检测装置本体9，所述检测装置本体9固定安装在所述底座1的顶部。

所述转动块4上开设有第一腔体10，所述第一腔体10的底部内壁上固定安装有第一伺服电机11，所述第一伺服电机11的输出轴上固定安装有第一锥形齿轮12，所述第一腔体10的一侧内壁上固定安装有两个固定块13，两个所述固定块13上转动安装有同一个转动杆14，所述转动杆14的一端贯穿对应的所述固定块13并固定安装有第二锥形齿轮15，所述第二锥形齿轮15与所述第一锥形齿轮12啮合，所述转动块4上开设有条孔16，所述条孔16与所述第一腔体10连通，所述第一圆形凹槽2的一侧内壁上开设有环形槽17，所述转动杆14上固定套设有齿轮18，所述齿轮18贯穿所述条孔16并与环形槽17转动连接。

所述伸缩杆7的输出端上固定安装有支撑座19，所述支撑座19上开设有第二腔体20，所述第二腔体20的底部内壁上固定安装有第二伺服电机21，所述第二伺服电机21的输出轴上固定安装有蜗杆22，所述支撑座19的底部固定安装有底部为密封的支撑管23，所述第二腔体20的底部内壁上开设有第一通孔24，所述第一通孔24与所述支撑管23连通，所述第一通孔24内转动安装有转筒25，所述转筒25的顶端延伸至第二腔体20内，所述转筒25上固定套设有蜗轮26，所述蜗轮26与所述蜗杆22啮合，所述转筒25内螺纹安装有螺杆27，所述螺杆27的底端延伸至所述支撑管23内并固定安装有拉杆28，所述拉杆28上铰接有对称的两个连接杆29，所述支撑管23的底端开设有方孔30，所述方孔30与所述支撑管23连通，所述方孔30的两侧内壁上固定安装有同一个固定轴31，所述固定轴31上转动安装有两个夹板32，两个所述夹板32的顶端延伸至支撑管23内并分别与对应的两个所述连接杆29的底端铰接。

所述环形槽17远离开口的一侧固定安装有齿条，所述齿条与所述齿轮18相适配。

所述第二圆形凹槽3上设有轴承，所述轴承的内圈固定套设在所述圆形块5上，所述轴承的外圈与所述第二圆形凹槽的内壁固定连接。

所述转动块4的底部镶嵌有呈环形分布的多个滚珠，多个所述滚珠均与所述第一圆形凹槽2的底部内壁滚动连接。

所述第一圆形凹槽2内设有密封圈，所述密封圈的内圈固定套设在所述转动块4上，所述密封圈的外圈与第一圆形凹槽2的内壁滑动连接。

所述底座1的底部固定安装有四个万向轮，四个所述万向轮呈矩形分布。

所述转筒25的内壁上开设有内螺纹，所述内螺纹与所述螺杆27的外螺纹啮合，所述转筒25的内壁上固定安装有限位块。

两个所述夹板32相互靠近的一侧固定安装有防滑软垫。

本发明提供的PCB板自动化检测装置的工作原理如下：

本发明中包括电源模块、控制模块、转动模块、伸缩模块、夹取模块、传动模块和检测模块，其中转动模块、伸缩模块、夹取模块、传动模块和检测模块均与控制模块相连接，控制模块与电源模块相连接，当需要对PCB板进行检测时，控制模块控制夹取模块通过转动模块和伸缩模块的配合，将PCB板放在传动模块上，传动模块将PCB板传到检测模块内进行检测，使用时，开启所述第一伺服电机11，所述第一伺服电机11的输出轴开始转动，所述第一伺服电机11的输出轴带动所述第一锥形齿轮12转动，所述第一锥形齿轮12转动时带动所述第二锥形齿轮15转动，所述第二锥形齿轮15带动所述转动杆14在两个所述固定块13上转动，所述转动杆14带动所述齿轮18转动，通过所述齿轮18和所述齿条的配合使得所述转动块4在所述第一圆形凹槽2内转动，所述转动块4带动所述支撑臂6转动，所述支撑臂6带动所述伸缩杆7做圆形运动，当所述伸缩杆7转动到PCB板上方时关闭所述第一伺服电机11，开启所述伸缩杆7，所述伸缩杆7带动所述支撑座19向下运动，所述支撑座19到达适宜位置后，关闭所述伸缩杆7，开启所述第二伺服电机21，所述第二伺服电机21的输出轴转动时带动所述蜗杆22转动，所述蜗杆22转动时带动所述蜗轮26转动，所述蜗轮26转动时带动所述转筒25在所述第一通孔24内转动，所述转筒25转动时带动所述螺杆27向下运动，所述螺杆27向下运动时带动所述拉杆28向下运动，所述拉杆28向下运动时带动铰接在其上的两个所述连接杆29的顶端向下运动，由于连接杆29的底端与所述夹板32的顶端铰接，而所述夹板32是转动套设在所述固定轴上，因此在两个所述连接杆29的顶端向下运动时，两个所述连接杆29的底端时相互远离的，两个所述连接杆29的底端相互远离时通过所述固定轴31的作用使得两个所述夹板32相互靠近从而夹紧PCB板，然后通过夹取模块、伸缩模块和转动模块的配合使得PCB板放到所述传送带8上，所述传送带8带动PCB板进入到所述检测装置本体9内进行检测。

与相关技术相比较，本发明提供的PCB板自动化检测装置具有如下有益效果：

本发明提供一种PCB板自动化检测装置，使用时，开启所述第一伺服电机11，所述第一伺服电机11的输出轴开始转动，所述第一伺服电机11的输出轴带动所述第一锥形齿轮12转动，所述第一锥形齿轮12转动时带动所述第二锥形齿轮15转动，所述第二锥形齿轮15带动所述转动杆14在两个所述固定块13上转动，所述转动杆14带动所述齿轮18转动，通过所述齿轮18和所述齿条的配合使得所述转动块4在所述第一圆形凹槽2内转动，所述转动块4带动所述支撑臂6转动，所述支撑臂6带动所述伸缩杆7做圆形运动，当所述伸缩杆7转动到PCB板上方时关闭所述第一伺服电机11，开启所述伸缩杆7，所述伸缩杆7带动所述支撑座19向下运动，所述支撑座19到达适宜位置后，关闭所述伸缩杆7，开启所述第二伺服电机21，所述第二伺服电机21的输出轴转动时带动所述蜗杆22转动，所述蜗杆22转动时带动所述蜗轮26转动，所述蜗轮26转动时带动所述转筒25在所述第一通孔24内转动，所述转筒25转动时带动所述螺杆27向下运动，所述螺杆27向下运动时带动所述拉杆28向下运动，所述拉杆28上运动时带动铰接在其上的两个所述连接杆29的顶端向下运动，由于连接杆29的底端与所述夹板32的顶端铰接，而所述夹板32是转动套设在所述固定轴上，因此在两个所述连接杆29的顶端向下运动时，两个所述连接杆29的底端时相互远离的，两个所述连接杆29的底端相互远离时通过所述固定轴31的作用使得两个所述夹板32相互靠近从而夹紧PCB板，然后通过夹取模块、伸缩模块和转动模块的配合使得PCB板放到所述传送带8上，所述传送带8带动PCB板进入到所述检测装置本体9内进行检测，本发明提供的PCB板自动化检测装置具有结构简单，使用方便，节省了大量的劳动力，自动化较高，提高了生产效率，节约了时间的优点。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种PCB板自动化检测装置，其特征在于，包括：

底座；

第一圆形凹槽，所述第一圆形凹槽开设在所述底座的顶部；

第二圆形凹槽，所述第二圆形凹槽开设在所述第一圆形凹槽的底部内壁上；

转动块，所述转动块转动安装在所述第一圆形凹槽内；

圆形块，所述圆形块转动安装在所述第二圆形凹槽内；所述圆形块的顶部与所述转动块的底部固定连接；

支撑臂，所述支撑臂固定安装在所述转动块的顶部；

伸缩杆，所述伸缩杆固定安装在所述支撑臂上；

传送带，所述传送带设在所述底座上；

检测装置本体，所述检测装置本体固定安装在所述底座的顶部；

所述转动块上开设有第一腔体，所述第一腔体的底部内壁上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有第一锥形齿轮，所述第一腔体的一侧内壁上固定安装有两个固定块，两个所述固定块上转动安装有同一个转动杆，所述转动杆的一端贯穿对应的所述固定块并固定安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合，所述转动块上开设有条孔，所述条孔与所述第一腔体连通，所述第一圆形凹槽的一侧内壁上开设有环形槽，所述转动杆上固定套设有齿轮，所述齿轮贯穿所述条孔并与环形槽转动连接；

所述伸缩杆的输出端上固定安装有支撑座，所述支撑座上开设有第二腔体，所述第二腔体的底部内壁上固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定安装有蜗杆，所述支撑座的底部固定安装有底部为密封的支撑管，所述第二腔体的底部内壁上开设有第一通孔，所述第一通孔与所述支撑管连通，所述第一通孔内转动安装有转筒，所述转筒的顶端延伸至第二腔体内，所述转筒上固定套设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述转筒内螺纹安装有螺杆，所述螺杆的底端延伸至所述支撑管内并固定安装有拉杆，所述拉杆上铰接有对称的两个连接杆，所述支撑管的底端开设有方孔，所述方孔与所述支撑管连通，所述方孔的两侧内壁上固定安装有同一个固定轴，所述固定轴上转动安装有两个夹板，两个所述夹板的顶端延伸至支撑管内并分别与对应的两个所述连接杆的底端铰接；

所述环形槽远离开口的一侧固定安装有齿条，所述齿条与所述齿轮相适配。

2.根据权利要求1所述的PCB板自动化检测装置，其特征在于，所述第二圆形凹槽上设有轴承，所述轴承的内圈固定套设在所述圆形块上，所述轴承的外圈与所述第二圆形凹槽的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的PCB板自动化检测装置，其特征在于，所述转动块的底部镶嵌有呈环形分布的多个滚珠，多个所述滚珠均与所述第一圆形凹槽的底部内壁滚动连接。

4.根据权利要求1所述的PCB板自动化检测装置，其特征在于，所述第一圆形凹槽内设有密封圈，所述密封圈的内圈固定套设在所述转动块上，所述密封圈的外圈与第一圆形凹槽的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的PCB板自动化检测装置，其特征在于，所述底座的底部固定安装有四个万向轮，四个所述万向轮呈矩形分布。

6.根据权利要求1所述的PCB板自动化检测装置，其特征在于，所述转筒的内壁上开设有内螺纹，所述内螺纹与所述螺杆的外螺纹啮合，所述转筒的内壁上固定安装有限位块。

7.根据权利要求1所述的PCB板自动化检测装置，其特征在于，两个所述夹板相互靠近的一侧固定安装有防滑软垫。