CN209681546U - 基于工业机器人的制造成套装备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了基于工业机器人的制造成套装备，涉及工业机器人设备技术领域，解决了现有电子产品组装后需要运输到质量检测的流水线上，导致电子产品的投入成本、生产效率较低的问题，其技术方案要点是：第一输送带侧面固定连接有导轨；导轨活动连接有水平驱动装置，水平驱动装置上表面固定连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出端固定连接有第二机械手，第二机械手设有用于检测电子产品的检测接口端，检测接口端和旋转驱动装置均外接上位机；导轨背向第一输送带的侧面设有第二输送带，第二输送带与第一输送带平行设置，具有将产品组装和质量检测两条流水线集成，降低电子产品的投入成本，提高生产效率的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人设备技术领域，更具体地说，它涉及基于工业机器人的制造成套装备。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
目前，我国电子产品的组装加工正在全面引进工业机器人，生产线引进工业机器人，可以降低人力成本，提高生产效率，实现工业制造全自动化。但是，电子产品的组装和质量检测仍为两条不同的生产流水线，组装后的电子产品需要运输到质量检测的流水线上，导致电子产品的投入成本、生产效率仍然较低。
因此，如何设计一种将产品组装和质量检测两条流水线集成的基于工业机器人的制造成套装备是我们目前迫切需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供基于工业机器人的制造成套装备，具有将产品组装和质量检测两条流水线集成，降低电子产品的投入成本，提高生产效率的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：基于工业机器人的制造成套装备，包括第一机械手和第一输送带，所述第一输送带的输出端侧面固定连接有导轨，导轨与第一输送带的输送方向平行设置；所述导轨活动连接有水平驱动装置，水平驱动装置上表面固定连接有旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出端固定连接有第二机械手，第二机械手设有用于检测电子产品的检测接口端，检测接口端和旋转驱动装置均外接上位机；所述导轨背向第一输送带的侧面设有第二输送带，第二输送带与第一输送带平行设置。
通过采用上述技术方案，第一机械手将产品组装后，第一输送带将组装后的产品输出；第二机械手抓取产品，使检测接口端与产品上的产品检测接入端连接；在上位机对产品进行检测的过程中，水平驱动装置驱动第二机械手沿导轨长度方向移动；若产品质量检测合格，第二机械手将产品放置在第一输送带上继续输出；若产品质量检测不合格，则上位机控制旋转驱动装置启动，旋转驱动装置启动后驱动第二机械手旋转180度，第二机械手将产品放置在第二输送带上进行返工处理；将产品组装和质量检测两条流水线集成，便于降低电子产品的投入成本，提高了产品的生产效率。
本实用新型进一步设置为：所述第二输送带与第一输送带的输送方向相反。
通过采用上述技术方案，将不合格产品输送至产品组装初始工位，便于将产品拆卸后重新组装。
本实用新型进一步设置为：所述第一输送带对称设置有两个导轨，两所述导轨上水平驱动装置在同一时刻的驱动方向相反。
通过采用上述技术方案，便于不间断的对第一输送带上的产品进行质量检测，提高了产品质量检测的工作效率。
本实用新型进一步设置为：所述水平驱动装置包括与滑轨套接的壳体和置于壳体内的驱动电机；所述导轨表面设有齿条，齿条沿导轨长度方向延伸设置；所述驱动电机的输出轴设有与齿条啮合的齿轮。
通过采用上述技术方案，利用齿轮和齿条啮合，驱动电机正反转后驱动壳体沿导轨长度方向往返运动。
本实用新型进一步设置为：所述第二机械手固定连接有显示灯，显示灯与旋转驱动装置电连接。
通过采用上述技术方案，当旋转驱动装置启动后，显示灯同时启动，便于警示工作人员。
本实用新型进一步设置为：所述第二输送带内置有压力传感器，压力传感器与第二输送带的驱动装置电连接。
通过采用上述技术方案，当压力传感器检测到第二输送带上的压力值变化后，压力传感器输出压力变化信号，第二输送带的驱动装置响应压力变化信号后启动，降低了第二输送带运行的能耗。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：若产品质量检测不合格，则上位机控制旋转驱动装置启动，旋转驱动装置启动后驱动第二机械手旋转180度，第二机械手将产品放置在第二输送带上进行返工处理；将产品组装和质量检测两条流水线集成，便于降低电子产品的投入成本，提高了产品的生产效率；当压力传感器检测到第二输送带上的压力值变化后，压力传感器输出压力变化信号，第二输送带的驱动装置响应压力变化信号后启动，降低了第二输送带运行的能耗。
附图说明
图1是本实用新型实施例中的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例中水平驱动装置与旋转驱动装置的连接结构示意图；
图3是本实用新型实施例中水平驱动装置的内部结构示意图。
图中：1、第一输送带；11、第一机械手；2、导轨；21、齿条；3、第二机械手；31、水平驱动装置；311、壳体；312、驱动电机；313、齿轮；32、旋转驱动装置；33、显示灯；34、检测接口端；4、第二输送带；5、压力传感器。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：基于工业机器人的制造成套装备，如图1与图2所示，包括第一机械手11和第一输送带1，在本实施例中，第一输送带1边缘并列设置有六个第一机械手11。第一输送带1的输出端侧面固定连接有导轨2，导轨2与第一输送带1的输送方向平行设置。导轨2活动连接有水平驱动装置31，水平驱动装置31上表面固定连接有旋转驱动装置32，旋转驱动装置32的输出端固定连接有第二机械手3，在本实施例中，旋转驱动装置32为伺服电机。第二机械手3设有用于检测电子产品的检测接口端34，检测接口端34和旋转驱动装置32均外接上位机。导轨2背向第一输送带1的侧面设有第二输送带4，第二输送带4与第一输送带1平行设置。第一机械手11将产品组装后，第一输送带1将组装后的产品输出。第二机械手3抓取产品，使检测接口端34与产品上的产品检测接入端连接。在上位机对产品进行检测的过程中，水平驱动装置31驱动第二机械手3沿导轨2长度方向移动。若产品质量检测合格，第二机械手3将产品放置在第一输送带1上继续输出。若产品质量检测不合格，则上位机控制旋转驱动装置32启动，旋转驱动装置32启动后驱动第二机械手3旋转180度，第二机械手3将产品放置在第二输送带4上进行返工处理。将产品组装和质量检测两条流水线集成，便于降低电子产品的投入成本，提高了产品的生产效率。
第二输送带4与第一输送带1的输送方向相反，将不合格产品输送至产品组装初始工位，便于将产品拆卸后重新组装。
如图1所示，第一输送带1对称设置有两个导轨2，两导轨2上水平驱动装置31在同一时刻的驱动方向相反，便于不间断的对第一输送带1上的产品进行质量检测，提高了产品质量检测的工作效率。
如图3所示，水平驱动装置31包括与滑轨套接的壳体311和置于壳体311内的驱动电机312。导轨2表面设有齿条21，齿条21沿导轨2长度方向延伸设置。驱动电机312的输出轴设有与齿条21啮合的齿轮313。利用齿轮313和齿条21啮合，驱动电机312正反转后驱动壳体311沿导轨2长度方向往返运动。
如图2所示，第二机械手3固定连接有显示灯33，显示灯33与旋转驱动装置32电连接。当旋转驱动装置32启动后，显示灯33同时启动，便于警示工作人员。
如图1所示，第二输送带4内置有压力传感器5，压力传感器5与第二输送带4的驱动装置电连接。当压力传感器5检测到第二输送带4上的压力值变化后，压力传感器5输出压力变化信号，第二输送带4的驱动装置响应压力变化信号后启动，降低了第二输送带4运行的能耗。
工作过程：第二机械手3抓取产品，使检测接口端34与产品上的产品检测接入端连接。在上位机对产品进行检测的过程中，水平驱动装置31驱动第二机械手3沿导轨2长度方向移动。若产品质量检测合格，第二机械手3将产品放置在第一输送带1上继续输出。若产品质量检测不合格，则上位机控制旋转驱动装置32启动，旋转驱动装置32启动后驱动第二机械手3旋转180度，第二机械手3将产品放置在第二输送带4上进行返工处理。将产品组装和质量检测两条流水线集成，便于降低电子产品的投入成本，提高了产品的生产效率。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.基于工业机器人的制造成套装备，包括第一机械手(11)和第一输送带(1)，其特征是：所述第一输送带(1)的输出端侧面固定连接有导轨(2)，导轨(2)与第一输送带(1)的输送方向平行设置；所述导轨(2)活动连接有水平驱动装置(31)，水平驱动装置(31)上表面固定连接有旋转驱动装置(32)，旋转驱动装置(32)的输出端固定连接有第二机械手(3)，第二机械手(3)设有用于检测电子产品的检测接口端(34)，检测接口端(34)和旋转驱动装置(32)均外接上位机；所述导轨(2)背向第一输送带(1)的侧面设有第二输送带(4)，第二输送带(4)与第一输送带(1)平行设置。
2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的制造成套装备，其特征是：所述第二输送带(4)与第一输送带(1)的输送方向相反。
3.根据权利要求1所述的基于工业机器人的制造成套装备，其特征是：所述第一输送带(1)对称设置有两个导轨(2)，两所述导轨(2)上水平驱动装置(31)在同一时刻的驱动方向相反。
4.根据权利要求1所述的基于工业机器人的制造成套装备，其特征是：所述水平驱动装置(31)包括与滑轨套接的壳体(311)和置于壳体(311)内的驱动电机(312)；所述导轨(2)表面设有齿条(21)，齿条(21)沿导轨(2)长度方向延伸设置；所述驱动电机(312)的输出轴设有与齿条(21)啮合的齿轮(313)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的基于工业机器人的制造成套装备，其特征是：所述第二机械手(3)固定连接有显示灯(33)，显示灯(33)与旋转驱动装置(32)电连接。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的基于工业机器人的制造成套装备，其特征是：所述第二输送带(4)内置有压力传感器(5)，压力传感器(5)与第二输送带(4)的驱动装置电连接。
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