CN215390912U - 一种自动化元件测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化元件测试装置，其特征在于，包括柜体(6)，设置在柜体(6)上的测试治具(11)、六轴机械臂(1)以及元件输送组件(10)；所述六轴机械臂(1)能将元件输送组件(10)上的元件移至测试治具(11)；所述元件输送组件(10)包括编带传送机构，与编带传送机构连接的带盖剥离机构。本实用新型通过控制六轴机械臂来抓取待测试元件，并将待测试元件放置于测试治具中进行测试，其自动化程度高，极大的减少了人工成本。本实用新型的编带传送机构用于传送封装有待测元件的编带，而带盖剥离机构则能够在编带传送过程中将编带的带盖撕开，方便六轴机械臂抓取元件，提升元件测试效率。

Description

一种自动化元件测试装置

技术领域

本实用新型涉及元件测试筛选技术领域，具体是指一种自动化元件测试装置。

背景技术

目前行业领域内对元器件的筛选测试一般都采用人工进行筛选测试，长时间的重复动作很容易造成人员精神疲劳，从而导致筛选测试中的不确定性，且人工进行筛选测试效率低、成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种能够提高筛选测试效率，降低成本，降低筛选测试中的不确定性的自动化元件测试装置。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种自动化元件测试装置，包括柜体，设置在柜体上的测试治具、六轴机械臂以及元件输送组件；所述六轴机械臂能将元件输送组件上的元件移至测试治具；所述元件输送组件包括编带传送机构，与编带传送机构连接的带盖剥离机构。

所述编带传送机构包括分别通过安装架安装于柜体上的卷盘和空卷盘，设置在安装架上的空卷盘轮，安装于柜体上的输送伺服电机，通过主动轮支架安装于柜体上的主动轮，连接主动轮和空卷盘轮的空卷盘传动圆带；空卷盘轮和空卷盘位于同一安装架上，所述输送伺服电机的主轴与主动轮连接，所述主动轮旋转时能带动空卷盘旋转。

所述带盖剥离机构包括设置在柜体上的同步轮支架，安装于同步轮支架上的同步轮和剥离轮，连接同步轮和主动轮的传动圆带，连接同步轮和剥离轮的剥离轮圆带；所述同步轮通过剥离轮圆带带动剥离轮旋转。

所述元件输送组件还包括编带定位器；所述编带定位器包括两块相对设置的定位器底板，连接两块定位器底板的定位器宽度调节螺栓；两块定位器底板之间形成编带穿过槽。

两块所述定位器底板的上表面均设置有编带压板，所述编带压板能遮盖编带穿过槽。

至少一块定位器底板上安装有红外传感器；红外传感器位于编带穿过槽的上方。

所述柜体或定位器底板上设置有剥离板；剥离板位于带盖剥离机构靠近空卷盘一侧。

该自动化元件测试装置还包括元件输出组件；所述元件输出组件包括相对设置的两个传动机构，连接两个传动机构的齿带，与任意一个传动机构连接的齿带轮伺服电机，以及设置在柜体上且分别位于齿带两端的两个器件盒；所述传动机构包括设置在柜体上的齿带轮支架，安装在齿带轮支架上的齿带轮；所述齿带轮伺服电机与任意一个传动机构上的齿带轮连接。

该自动化元件测试装置还包括良品标记组件；所述良品标记组件包括设置在柜体上的行程旋转气缸，安装在行程旋转气缸上的安装杆，以及通过螺纹连接在安装杆上的压紧杆；所述压紧杆上设置有颜料储存孔，所述颜料储存孔的下端设置有标记管；所述行程旋转气缸能带动安装杆摆动，并能带动安装杆上下移动，且程旋转气缸带动安装杆移动时，标记管能触碰到测试治具上的元件。

所述六轴机械臂上设置有微型红外摄像头。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型通过控制六轴机械臂来抓取待测试元件，并将待测试元件放置于测试治具中进行测试，其自动化程度高，极大的减少了人工成本。

(2)本实用新型设置有元件输送组件，该元件输送组件由编带传送机构和带盖剥离机构组成，编带传送机构用于传送封装有待测元件的编带，而带盖剥离机构则能够在编带传送过程中将编带的带盖撕开，方便六轴机械臂抓取元件，提升元件测试效率。

(3)本实用新型设置有编带定位器，通过编带定位器来限定编带的位置，使编带传送过程中更稳定。

(4)本实用新型设置有元件输出组件，通过控制元件输出组件上的齿带轮伺服电机正反转即可将良品和不良品分别装于不同的器件盒内，方便元件的收集。

附图说明

图1为本实用新型第一视角的结构图。

图2为本实用新型第二视角的结构图。

图3为本实用新型第三视角的结构图。

图4为本实用新型的元件输出组件的结构图。

图5为图2中A处的放大示意图。

图6为本实用新型的六轴机械臂上设置有微型红外摄像头的示意图。

图7为本实用新型的编带定位器的设置示意图。

图8为本实用新型的压紧杆的剖示图。

上述附图中的附图标记为：1—六轴机械臂，101—微型红外摄像头，2—工控电脑，3—机械臂示教器，4—电源启动按钮，5—急停按钮，6—柜体，7—压紧杆，701—标记管，702—颜料储存孔，8—行程旋转气缸，9—元件输出组件，901—器件盒，903—齿带，904—齿带轮支架，906—齿带轮，907—齿带轮伺服电机，10—元件输送组件，1001—输送伺服电机，1002—空卷盘传动圆带，1003—空卷盘，1004—空卷盘轮，1005—安装架，1006—主动轮，1007—主动轮支架，1008—传动圆带，1009—同步轮支架，1010—同步轮，1011—剥离轮圆带，1012—卷盘，1014—剥离轮，1015—编带盖带，1016—编带载带，11—测试治具，12—编带定位器，1201—定位器底板，1202—剥离板，1203—编带压板，1204—定位器宽度调节螺栓，1205—红外传感器，13—停止按钮，14—启动按钮，15—手自动切换开关，16—压缩空气油水过滤器，17—安装杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

如图1～3所示，本实用新型公开一种自动化元件测试装置，其包括柜体6，分别设置在柜体6上的测试治具11、六轴机械臂1以及元件输送组件10。元件输送组件10用于输送待测元件，所述六轴机械臂1能将元件输送组件10上的元件移至测试治具11，测试治具11与外部的测试系统连接，元件放置在测试治具11上进行测试，测试数据则传送给外部的测试系统。该六轴机械臂1和测试治具11均可采用传统技术来实现。与常见的设备一样，该柜体6上设置有工控电脑2、机械臂示教器3、电源启动按钮4、急停按钮5、停止按钮13、启动按钮14、手自动切换开关15、压缩空气油水过滤器16等用于控制测试装置的控制按钮，在此不做详细的说明，以下对测试装置的机械结构进行说明。

如图5所示，该元件输送组件10包括编带传送机构，与编带传送机构连接的带盖剥离机构。所述编带传送机构包括分别通过安装架1005安装于柜体6上的卷盘1012和空卷盘1003，设置在安装架1005上的空卷盘轮1004，安装于柜体6上的输送伺服电机1001，通过主动轮支架1007安装于柜体6上的主动轮1006，连接主动轮1006和空卷盘轮1004的空卷盘传动圆带1002。所述输送伺服电机1001的主轴与主动轮1006连接。

具体的，安装架1005上设置有转轴，而卷盘1012和空卷盘1003则分别安装于两个安装架1005的转轴上，空卷盘轮1004则安装于空卷盘1003所在的转轴上，卷盘1012和空卷盘1003均能从安装架1005上拆卸下来。输送伺服电机1001工作时能带动主动轮1006旋转，主动轮1006旋转时能带动空卷盘轮1004旋转，进而使空卷盘1003旋转。

另外，所述带盖剥离机构包括设置在柜体6上的同步轮支架1009，安装于同步轮支架1009上的同步轮1010和剥离轮1014，连接同步轮1010和主动轮1006的传动圆带1008，连接同步轮1010和剥离轮1014的剥离轮圆带1011。当主动轮1006旋转时通过传动圆带1008带动同步轮1010旋转，同步轮1010旋转时则通过剥离轮圆带1011带动剥离轮1014旋转。

待测元件在测试之前是封装于编带内的，而编带则收卷于卷盘1012上；编带由编带载带1016和编带盖带1015组成，待测元件则封装于编带载带1016和编带盖带1015之间。在测试时，先将卷盘1012安装于安装架1005上，再将编带端部的编带盖带1015撕开，将编带载带1016的端头缠绕于空卷盘1003上，而编带盖带1015的端头则缠绕于剥离轮1014上。当输送伺服电机1001驱动主动轮1006、空卷盘轮1004、剥离轮1014旋转时，卷盘1012上的编带不断的被向前牵引，编带载带1016则被收卷在空卷盘1003上，而编带盖带1015则被收卷在剥离轮1014上，如此则将编带盖带1015和编带载带1016剥离。在此过程中，六轴机械臂1则不断的将编带载带1016上的元件移至测试治具11上进行测试，测试完成后的元件则从测试治具11上取出。当一个卷盘1012上的元件测试完后，更换另一个收卷有编带的卷盘1012；当空卷盘1003上的编带载带1016收卷满后，也可更换另一个空卷盘1003。

实施例2

本实施例与实施例1基本相同，其不同点在于，本实施列中的元件输送组件10还包括编带定位器12。

如图7所示，该编带定位器12包括两块相对设置的定位器底板1201，连接两块定位器底板1201的定位器宽度调节螺栓1204。两块定位器底板1201之间形成编带穿过槽，通过调节定位器宽度调节螺栓1204可以调节两块定位器底板1201之间的间距，进而调节编带穿过槽的宽度。

本实施例在测试前，将编带载带1016穿过编带穿过槽后再缠绕在空卷盘1003上，通过编带穿过槽可以很好的限制编带载带1016的位置，使编带载带1016在传送过程中更加稳定。

实施例3

本实施例在实施例2的基础上，其两块所述定位器底板1201的上表面均设置有编带压板1203，所述编带压板1203能遮盖编带穿过槽，即两块编带压板1203的边缘伸到编带穿过槽的上方，从而将编带穿过槽遮盖一部分。具体设置时，编带压板1203只要不影响六轴机械臂1抓取编带载带1016上的待测元件即可。通过设置编带压板1203，可以从上方限制编带载带1016位置，防止编带载带1016脱离编带穿过槽。

实施例4

本实施例在实施例3的基础上，其在至少一块定位器底板1201上安装有红外传感器1205，该红外传感器1205位于编带穿过槽的上方，该红外传感器1205用于检测编带输送的位置，在编带输送完后将信号传输给工控电脑2。

实施例5

本实施例在实施例2的基础上，其在柜体6或定位器底板1201上设置有剥离板1202，该剥离板1202位于带盖剥离机构靠近空卷盘1003一侧。本实施例在使用时，先将编带盖带1015的端头绕过剥离板1202后再缠绕在剥离轮1014上，通过设置剥离板1202可以更好的对编带盖带1015进行定位，方便剥离编带盖带1015。

实施例6

本实施例在实施例1～5任一项的基础上，其还包括元件输出组件9。如图4所示，该元件输出组件9包括相对设置的两个传动机构，连接两个传动机构的齿带903，与任意一个传动机构连接的齿带轮伺服电机907，以及设置在柜体6上且分别位于齿带903两端的两个器件盒901。所述传动机构包括设置在柜体6上的齿带轮支架904，安装在齿带轮支架904上的齿带轮906，所述齿带轮伺服电机907与任意一个传动机构上的齿带轮906连接。当齿带轮伺服电机907工作时能够带动齿带轮支架904旋转，进而带动齿带903移动；通过控制齿带轮伺服电机907正反转，即可控制齿带903沿不同的方向移动，使元件落入不同的器件盒901中。

元件测试完后，六轴机械臂1从测试治具上取出元件，并将元件放置在齿带903上，通过元件的测试结果来控制齿带轮伺服电机907正转或反转，如果元件测试结果为合格，齿带轮伺服电机907则驱动齿带903向装合格元件的器件盒901一侧移动，合格的元件则落到该器件盒901中。如果元件测试结果为不合格，齿带轮伺服电机907则驱动齿带903向装不合格元件的器件盒901一侧移动，不合格的元件则落到该器件盒901中，如此则将良品和不良品分开收集。

实施例7

本实施例在实施例1-6的基础上，其还包括良品标记组件。如图1所示，所述良品标记组件包括设置在柜体6上的行程旋转气缸8，安装在行程旋转气缸8上的安装杆17，以及通过螺纹连接在安装杆17上的压紧杆7。所述行程旋转气缸8能带动安装杆17摆动，并能带动安装杆17上下移动。

如图8所示，该压紧杆7上设置有颜料储存孔702，所述颜料储存孔702的下端设置有标记管701；该颜料储存孔702中储存有颜料，标记管701的结构如修正液瓶子的瓶口结构类似，当其受压时标记管701内的颜料则流出。

当元件测试结构为合格时，行程旋转气缸8带动压紧杆7移动到元件上方，然后程旋转气缸8收缩，使压紧杆7下移，标记管701触碰元件，对元件进行标记。

实施例8

如图6所示，本实施例在实施例1～7的基础上，其六轴机械臂1上设置有微型红外摄像头101。通过微型红外摄像头101监控被测元件是否与预设值的元件一致及元件方向是否正确。

如上所述，便可很好的实现本实用新型。

Claims (10)

1.一种自动化元件测试装置，其特征在于，包括柜体(6)，设置在柜体(6)上的测试治具(11)、六轴机械臂(1)以及元件输送组件(10)；所述六轴机械臂(1)能将元件输送组件(10)上的元件移至测试治具(11)；所述元件输送组件(10)包括编带传送机构，与编带传送机构连接的带盖剥离机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化元件测试装置，其特征在于，所述编带传送机构包括分别通过安装架(1005)安装于柜体(6)上的卷盘(1012)和空卷盘(1003)，设置在安装架(1005)上的空卷盘轮(1004)，安装于柜体(6)上的输送伺服电机(1001)，通过主动轮支架(1007)安装于柜体(6)上的主动轮(1006)，连接主动轮(1006)和空卷盘轮(1004)的空卷盘传动圆带(1002)；空卷盘轮(1004)和空卷盘(1003)位于同一安装架(1005)上，所述输送伺服电机(1001)的主轴与主动轮(1006)连接，所述主动轮(1006)旋转时能带动空卷盘(1003)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种自动化元件测试装置，其特征在于，所述带盖剥离机构包括设置在柜体(6)上的同步轮支架(1009)，安装于同步轮支架(1009)上的同步轮(1010)和剥离轮(1014)，连接同步轮(1010)和主动轮(1006)的传动圆带(1008)，连接同步轮(1010)和剥离轮(1014)的剥离轮圆带(1011)；所述同步轮(1010)通过剥离轮圆带(1011)带动剥离轮(1014)旋转。

4.根据权利要求3所述的一种自动化元件测试装置，其特征在于，所述元件输送组件(10)还包括编带定位器(12)；所述编带定位器(12)包括两块相对设置的定位器底板(1201)，连接两块定位器底板(1201)的定位器宽度调节螺栓(1204)；两块定位器底板(1201)之间形成编带穿过槽。

5.根据权利要求4所述的一种自动化元件测试装置，其特征在于，两块所述定位器底板(1201)的上表面均设置有编带压板(1203)，所述编带压板(1203)能遮盖编带穿过槽。

6.根据权利要求4所述的一种自动化元件测试装置，其特征在于，至少一块定位器底板(1201)上安装有红外传感器(1205)；红外传感器(1205)位于编带穿过槽的上方。

7.根据权利要求4所述的一种自动化元件测试装置，其特征在于，所述柜体(6)或定位器底板(1201)上设置有剥离板(1202)；剥离板(1202)位于带盖剥离机构靠近空卷盘(1003)一侧。

8.根据权利要求1所述的一种自动化元件测试装置，其特征在于，还包括元件输出组件(9)；所述元件输出组件(9)包括相对设置的两个传动机构，连接两个传动机构的齿带(903)，与任意一个传动机构连接的齿带轮伺服电机(907)，以及设置在柜体(6)上且分别位于齿带(903)两端的两个器件盒(901)；所述传动机构包括设置在柜体(6)上的齿带轮支架(904)，安装在齿带轮支架(904)上的齿带轮(906)；所述齿带轮伺服电机(907)与任意一个传动机构上的齿带轮(906)连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动化元件测试装置，其特征在于，还包括良品标记组件；所述良品标记组件包括设置在柜体(6)上的行程旋转气缸(8)，安装在行程旋转气缸(8)上的安装杆(17)，以及通过螺纹连接在安装杆(17)上的压紧杆(7)；所述压紧杆(7)上设置有颜料储存孔(702)，所述颜料储存孔(702)的下端设置有标记管(701)；所述行程旋转气缸(8)能带动安装杆(17)摆动，并能带动安装杆(17)上下移动，且程旋转气缸(8)带动安装杆(17)移动时，标记管(701)能触碰到测试治具(11)上的元件。

10.根据权利要求1所述的一种自动化元件测试装置，其特征在于，所述六轴机械臂(1)上设置有微型红外摄像头(101)。

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