CN108555963A - 一种可折叠机械臂 - Google Patents

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秦天云
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B25J18/04—Arms extensible rotatable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B25J18/025—Arms extensible telescopic

Abstract

本发明公开了一种可折叠机械臂，包括驱动箱，所述驱动箱的一侧内壁上固定安装有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴固定安装有水平设置的螺纹杆，螺纹杆的一端与驱动箱的壁面转动连接，驱动箱内滑动安装有竖直设置的移动板，移动板上开设有螺纹孔，螺纹杆通过螺纹孔贯穿移动板，移动板远离第一旋转电机的一侧固定安装有两根水平设置的第一滑动杆，第一滑动杆的一端延伸至驱动箱的外部，且驱动箱的外壁上位于两根第一滑动杆之间固定安装有水平设置的收纳管，收纳管的两侧均开始有滑动口。本发明结构巧妙，使用方便，机械臂在不使用时，转动臂与伸缩臂可折叠起来并收纳至收纳管内，从而节省占用空间。

Description

一种可折叠机械臂
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种可折叠机械臂。
背景技术
机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
现有的机械臂在不使用时不能折叠收纳，机械臂占用空间较大。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可折叠机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可折叠机械臂，包括驱动箱，所述驱动箱的一侧内壁上固定安装有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴固定安装有水平设置的螺纹杆，螺纹杆的一端与驱动箱的壁面转动连接，驱动箱内滑动安装有竖直设置的移动板，移动板上开设有螺纹孔，螺纹杆通过螺纹孔贯穿移动板，移动板远离第一旋转电机的一侧固定安装有两根水平设置的第一滑动杆，第一滑动杆的一端延伸至驱动箱的外部，且驱动箱的外壁上位于两根第一滑动杆之间固定安装有水平设置的收纳管，收纳管的两侧均开始有滑动口，两根第一滑动杆之间固定安装有水平设置的第二滑动杆，第二滑动杆通过滑动口贯穿收纳管，第二滑动杆远离驱动箱的一侧滑动安装有伸缩臂，伸缩臂远离第二滑动杆的一端固定安装有第一安装箱，第一安装箱的一侧内壁上固定安装有第二旋转电机，第二旋转电机的输出固定安装有第一转动杆，第一转动杆的一端与第一安装箱的壁面转动连接，且第一转动杆的外侧固定安装有第一齿轮，第一齿轮的一侧延伸至第一安装箱的外部，第一安装箱的外壁上固定安装有安装架，安装架上转动安装有第二转动杆，第二转动杆的外侧固定安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二转动杆的一端固定安装有转动臂。
优选的，所述转动臂的一端固定安装有第二安装箱，第二安装箱靠近转动臂的一侧滑动安装有滑动块，第二安装箱的另一侧内壁上还固定安装有水平设置的推杆电机，推杆电机的输出轴与滑动块固定连接。
优选的，所述第二安装箱远离转动臂的一侧开设有开口，滑动块靠近开口的一侧固定安装有滑动棒，滑动棒的一端通过开口延伸至第二安装箱的外部。
优选的，所述滑动棒的一端固定安装有移动夹持板，第二安装箱远离转动臂的一侧外壁上固定安装有固定夹持板，固定夹持板与移动夹持板相对应。
优选的，所述驱动箱内固定安装有两根水平设置导向杆，两根导向杆位于螺纹杆的两侧，且导向杆与螺纹杆相平行。
优选的，所述移动板上开设有两个导向孔，导向杆通过导向孔贯穿移动板。
优选的，所述驱动箱靠近收纳管的一侧开设有两个滑动孔，第一滑动杆的一端通过滑动孔延伸至驱动箱的外部。
本发明的有益效果是：
1、通过螺纹杆与移动板的螺纹连接可带动移动板移动，通过第一齿轮和第二齿轮的啮合可带动转动臂相对于伸缩臂转动，使得伸缩臂和转动臂可折叠起来并收纳至收纳管内，从而节省占用空间。
2、通过推杆电机可驱动滑动块滑动，从而调节移动夹持板与固定夹持板之间的间距，从而夹起物体。
本发明结构巧妙，使用方便，机械臂在不使用时，转动臂与伸缩臂可折叠起来并收纳至收纳管内，从而节省占用空间。
附图说明
图1为本发明提出的一种可折叠机械臂的俯视角剖视图；
图2为本发明提出的一种可折叠机械臂的A位置放大示意图；
图3为本发明提出的一种可折叠机械臂的B位置放大示意图。
图中：1驱动箱、2螺纹杆、3第一旋转电机、4移动板、5导向杆、6第一滑动杆、7第二滑动杆、8伸缩臂、9第一安装箱、10第二旋转电机、11第一转动杆、12第一齿轮、13安装架、14第二转动杆、15第二齿轮、16转动臂、17第二安装箱、18滑动块、19推杆电机、20滑动棒、21移动夹持板、22固定夹持板、23收纳管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种可折叠机械臂，包括驱动箱1，驱动箱1的一侧内壁上固定安装有第一旋转电机3，第一旋转电机3的输出轴固定安装有水平设置的螺纹杆2，螺纹杆2的一端与驱动箱1的壁面转动连接，驱动箱1内滑动安装有竖直设置的移动板4，移动板4上开设有螺纹孔，螺纹杆2通过螺纹孔贯穿移动板4，移动板4远离第一旋转电机3的一侧固定安装有两根水平设置的第一滑动杆6，第一滑动杆6的一端延伸至驱动箱1的外部，且驱动箱1的外壁上位于两根第一滑动杆6之间固定安装有水平设置的收纳管23，收纳管23的两侧均开始有滑动口，两根第一滑动杆6之间固定安装有水平设置的第二滑动杆7，第二滑动杆7通过滑动口贯穿收纳管23，第二滑动杆7远离驱动箱1的一侧滑动安装有伸缩臂8，伸缩臂8远离第二滑动杆7的一端固定安装有第一安装箱9，第一安装箱9的一侧内壁上固定安装有第二旋转电机10，第二旋转电机10的输出固定安装有第一转动杆11，第一转动杆11的一端与第一安装箱9的壁面转动连接，且第一转动杆11的外侧固定安装有第一齿轮12，第一齿轮12的一侧延伸至第一安装箱9的外部，第一安装箱9的外壁上固定安装有安装架13，安装架13上转动安装有第二转动杆14，第二转动杆14的外侧固定安装有第二齿轮15，第一齿轮12与第二齿轮15相啮合，第二转动杆14的一端固定安装有转动臂16。
本实施例中，通过第一旋转电机3可驱动螺纹杆2转动，由于移动板4与螺纹杆2螺纹连接，从而可带动移动板4移动，导向杆5起到了对移动板4的导向作用，当第一旋转电机3驱动移动板4向靠近第一旋转电机3的一侧移动时，伸缩臂8与转动臂16可收纳到收纳管23的内部，从而减少占用空间，通过第二旋转电机10带动第一齿轮12转动，第一齿轮12与第二齿轮15的啮合和驱动转动臂16相对于伸缩臂8转动，通过推杆电机19推动滑动块18滑动可调节移动夹持板21与滑动棒20之间的间距来夹取物体。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可折叠机械臂，包括驱动箱(1)，其特征在于，所述驱动箱(1)的一侧内壁上固定安装有第一旋转电机(3)，第一旋转电机(3)的输出轴固定安装有水平设置的螺纹杆(2)，螺纹杆(2)的一端与驱动箱(1)的壁面转动连接，驱动箱(1)内滑动安装有竖直设置的移动板(4)，移动板(4)上开设有螺纹孔，螺纹杆(2)通过螺纹孔贯穿移动板(4)，移动板(4)远离第一旋转电机(3)的一侧固定安装有两根水平设置的第一滑动杆(6)，第一滑动杆(6)的一端延伸至驱动箱(1)的外部，且驱动箱(1)的外壁上位于两根第一滑动杆(6)之间固定安装有水平设置的收纳管(23)，收纳管(23)的两侧均开始有滑动口，两根第一滑动杆(6)之间固定安装有水平设置的第二滑动杆(7)，第二滑动杆(7)通过滑动口贯穿收纳管(23)，第二滑动杆(7)远离驱动箱(1)的一侧滑动安装有伸缩臂(8)，伸缩臂(8)远离第二滑动杆(7)的一端固定安装有第一安装箱(9)，第一安装箱(9)的一侧内壁上固定安装有第二旋转电机(10)，第二旋转电机(10)的输出固定安装有第一转动杆(11)，第一转动杆(11)的一端与第一安装箱(9)的壁面转动连接，且第一转动杆(11)的外侧固定安装有第一齿轮(12)，第一齿轮(12)的一侧延伸至第一安装箱(9)的外部，第一安装箱(9)的外壁上固定安装有安装架(13)，安装架(13)上转动安装有第二转动杆(14)，第二转动杆(14)的外侧固定安装有第二齿轮(15)，第一齿轮(12)与第二齿轮(15)相啮合，第二转动杆(14)的一端固定安装有转动臂(16)。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠机械臂，其特征在于，所述转动臂(16)的一端固定安装有第二安装箱(17)，第二安装箱(17)靠近转动臂(16)的一侧滑动安装有滑动块(18)，第二安装箱(17)的另一侧内壁上还固定安装有水平设置的推杆电机(19)，推杆电机(19)的输出轴与滑动块(18)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种可折叠机械臂，其特征在于，所述第二安装箱(17)远离转动臂(16)的一侧开设有开口，滑动块(18)靠近开口的一侧固定安装有滑动棒(20)，滑动棒(20)的一端通过开口延伸至第二安装箱(17)的外部。
4.根据权利要求3所述的一种可折叠机械臂，其特征在于，所述滑动棒(20)的一端固定安装有移动夹持板(21)，第二安装箱(17)远离转动臂(16)的一侧外壁上固定安装有固定夹持板(22)，固定夹持板(22)与移动夹持板(21)相对应。
5.根据权利要求1所述的一种可折叠机械臂，其特征在于，所述驱动箱(1)内固定安装有两根水平设置导向杆(5)，两根导向杆(5)位于螺纹杆(2)的两侧，且导向杆(5)与螺纹杆(2)相平行。
6.根据权利要求5所述的一种可折叠机械臂，其特征在于，所述移动板(4)上开设有两个导向孔，导向杆(5)通过导向孔贯穿移动板(4)。
7.根据权利要求1所述的一种可折叠机械臂，其特征在于，所述驱动箱(1)靠近收纳管(23)的一侧开设有两个滑动孔，第一滑动杆(6)的一端通过滑动孔延伸至驱动箱(1)的外部。
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