CN208063834U - 一种可伸缩茶叶摘取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可伸缩茶叶摘取装置，包括底座和升降座，所述升降座位于底座的正上方，所述升降座的顶部两侧均固定有固定板，两个固定板之间固定有限位柱，所述限位柱的外部套设有两个移动块，所述底座与升降座之间设有折叠杆，且折叠杆的底部与两个移动块的顶部转动连接，所述升降座的底部开设有滑槽，折叠杆的顶部延伸至滑槽的内部，折叠杆位于滑槽内部的一端固定有滑块，滑块与滑槽滑动连接，所述升降座的内部设有空腔，空腔内设有隔板，隔板的顶部安装有吸风机。本实用新型结构合理，设计巧妙，不仅可以调节茶叶通道的伸缩，也可以调节摘取装置的高度，从而便于茶叶的采摘，此外限位块的设计便于茶框的固定，从而简化操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及茶叶采摘技术领域，尤其涉及一种可伸缩茶叶摘取装置。
背景技术
目前采茶多为人工进行，需要采茶工背着用于盛装茶叶的茶框，而且都是用手直接去采摘，长时间的茶叶采摘对采茶工的手部会造成一定的磨损，同时人工背运茶叶需要在采摘的过程中一直保持背运的状态，严重的影响了采茶的效率，同时也不利于减轻采茶工的劳动负担。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可伸缩茶叶摘取装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可伸缩茶叶摘取装置，包括底座和升降座，所述升降座位于底座的正上方，所述升降座的顶部两侧均固定有固定板，两个固定板之间固定有限位柱，所述限位柱的外部套设有两个移动块，所述底座与升降座之间设有折叠杆，且折叠杆的底部与两个移动块的顶部转动连接，所述升降座的底部开设有滑槽，折叠杆的顶部延伸至滑槽的内部，折叠杆位于滑槽内部的一端固定有滑块，滑块与滑槽滑动连接，所述升降座的内部设有空腔，空腔内设有隔板，隔板的顶部安装有吸风机，隔板的下方设有茶框，所述升降座的一侧设有茶叶通道，茶叶通道的一端安装有摘取装置，茶叶通道的另一端延伸至空腔的内部，且茶叶通道位于空腔内部的一端与吸风机的一侧固定连接，所述升降座的另一侧开设有茶框口，且茶框口的顶部开设有弹簧孔，所述弹簧孔的内部设有弹簧和限位块，所述弹簧孔的一侧开设有第一滑孔，且第一滑孔与外界连通，限位块靠近滑孔的一侧固定有调节块，且调节块的一端贯穿滑孔延伸至升降座的外部。
优选的，所述茶叶通道为伸缩管道，升降座的顶部固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端固定有固定块，且固定块的一端与茶叶通道位于空腔外部的一端固定连接。
优选的，所述摘取装置的内部设有微型电机，且微型电机的输出轴上固定有刀片，且刀片延伸到茶叶通道的内部，底座的底部设有车轮，且车轮通过电力驱动。
优选的，所述底座的内部设有调节腔，调节腔的内部设有螺杆和伺服电机，螺杆的中间位置固定有第一锥齿轮，伺服电机的输出轴上固定有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。
优选的，所述底座的顶部开设有第二滑孔，第二滑孔与调节腔相连通，两个移动块的第一延伸至调节腔的内部，且连个移动块位于调节腔内部的一端与螺杆转动连接，螺杆的表面设有两道相反的螺纹，且两道相反的螺纹位于第一锥齿轮的两侧。
优选的，所述吸风机的另一侧设有出料通道，且出料通道延伸至隔板的底部，出料通道位于隔板底部的一端固定有软管。
优选的，所述限位块的一端延伸至茶框口的内部，弹簧的两端分别与弹簧孔的一侧和限位块位于弹簧孔内部的一端固定连接。
本实用新型的有益效果是：
1、通过伺服电机、移动块、螺杆、限位柱和折叠杆之间的配合，达到了调节升降座高度的目的，便于茶叶的采摘；
2、通过带电动伸缩杆可以控制茶叶通道的收缩，通过限位块和调节块之间的配合，达到了限制茶框移动的目的。
本实用新型结构合理，设计巧妙，不仅可以调节茶叶通道的伸缩，也可以调节摘取装置的高度，从而便于茶叶的采摘，此外限位块的设计便于茶框的固定，从而简化操作。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可伸缩茶叶摘取装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种可伸缩茶叶摘取装置的A处的放大图。
图中：1升降座、2茶叶通道、3电动伸缩杆、4摘取装置、5吸风机、6软管、7茶框、8折叠杆、9底座、10螺杆、11移动块、12固定板、13限位柱、14弹簧孔、15限位块、16调节块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种可伸缩茶叶摘取装置，包括底座9和升降座1，升降座1位于底座9的正上方，升降座1的顶部两侧均固定有固定板12，两个固定板12之间固定有限位柱13，限位柱13的外部套设有两个移动块11，底座9与升降座1之间设有折叠杆8，且折叠杆8的底部与两个移动块11的顶部转动连接，升降座1的底部开设有滑槽，折叠杆8的顶部延伸至滑槽的内部，折叠杆8位于滑槽内部的一端固定有滑块，滑块与滑槽滑动连接，升降座1的内部设有空腔，空腔内设有隔板，隔板的顶部安装有吸风机5，隔板的下方设有茶框7，升降座1的一侧设有茶叶通道2，茶叶通道2的一端安装有摘取装置4，茶叶通道2的另一端延伸至空腔的内部，且茶叶通道位于空腔内部的一端与吸风机5的一侧固定连接，升降座1的另一侧开设有茶框口，且茶框口的顶部开设有弹簧孔14，弹簧孔14的内部设有弹簧和限位块15，弹簧孔14的一侧开设有第一滑孔，且第一滑孔与外界连通，限位块15靠近滑孔的一侧固定有调节块16，且调节块16的一端贯穿滑孔延伸至升降座1的外部。
本实施例中，茶叶通道2为伸缩管道，升降座1的顶部固定有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的一端固定有固定块，且固定块的一端与茶叶通道位于空腔外部的一端固定连接，摘取装置4的内部设有微型电机，且微型电机的输出轴上固定有刀片，且刀片延伸到茶叶通道2的内部，底座9的底部设有车轮，且车轮通过电力驱动，底座9的内部设有调节腔，调节腔的内部设有螺杆10和伺服电机，螺杆10的中间位置固定有第一锥齿轮，伺服电机的输出轴上固定有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，底座9的顶部开设有第二滑孔，第二滑孔与调节腔相连通，两个移动块11的第一延伸至调节腔的内部，且连个移动块位于调节腔内部的一端与螺杆10转动连接，螺杆10的表面设有两道相反的螺纹，且两道相反的螺纹位于第一锥齿轮的两侧，吸风机5的另一侧设有出料通道，且出料通道延伸至隔板的底部，出料通道位于隔板底部的一端固定有软管6，限位块15的一端延伸至茶框口的内部，弹簧的两端分别与弹簧孔14的一侧和限位块15位于弹簧孔14内部的一端固定连接。
本实施例中，用手拨动调节块16，使限位块15离开茶框口，然后将茶框7推进升降座1的内部，然后松开调节块16，限位块15在弹簧的作用下恢复原位，从而将茶框挡住，接着启动微型电机和吸风机，摘取装置4将茶叶摘下，吸风机5将摘下的茶叶通过茶叶通道吸到出料口，再经过软管6掉落在茶框7内，通过电动伸缩杆3可以控制茶叶通道2的收缩，启动伺服电机，伺服电机带动螺杆10转动，螺杆10带动两个移动块11相互靠近，从而使得折叠杆8伸展，从而达到调节升降座1高度的目的。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可伸缩茶叶摘取装置，包括底座(9)和升降座(1)，其特征在于，所述升降座(1)位于底座(9)的正上方，所述升降座(1)的顶部两侧均固定有固定板(12)，两个固定板(12)之间固定有限位柱(13)，所述限位柱(13)的外部套设有两个移动块(11)，所述底座(9)与升降座(1)之间设有折叠杆(8)，且折叠杆(8)的底部与两个移动块(11)的顶部转动连接，所述升降座(1)的底部开设有滑槽，折叠杆(8)的顶部延伸至滑槽的内部，折叠杆(8)位于滑槽内部的一端固定有滑块，滑块与滑槽滑动连接，所述升降座(1)的内部设有空腔，空腔内设有隔板，隔板的顶部安装有吸风机(5)，隔板的下方设有茶框(7)，所述升降座(1)的一侧设有茶叶通道(2)，茶叶通道(2)的一端安装有摘取装置(4)，茶叶通道(2)的另一端延伸至空腔的内部，且茶叶通道位于空腔内部的一端与吸风机(5)的一侧固定连接，所述升降座(1)的另一侧开设有茶框口，且茶框口的顶部开设有弹簧孔(14)，所述弹簧孔(14)的内部设有弹簧和限位块(15)，所述弹簧孔(14)的一侧开设有第一滑孔，且第一滑孔与外界连通，限位块(15)靠近滑孔的一侧固定有调节块(16)，且调节块(16)的一端贯穿滑孔延伸至升降座(1)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种可伸缩茶叶摘取装置，其特征在于，所述茶叶通道(2)为伸缩管道，升降座(1)的顶部固定有电动伸缩杆(3)，电动伸缩杆(3)的一端固定有固定块，且固定块的一端与茶叶通道位于空腔外部的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可伸缩茶叶摘取装置，其特征在于，所述摘取装置(4)的内部设有微型电机，且微型电机的输出轴上固定有刀片，且刀片延伸到茶叶通道(2)的内部，底座(9)的底部设有车轮，且车轮通过电力驱动。
4.根据权利要求1所述的一种可伸缩茶叶摘取装置，其特征在于，所述底座(9)的内部设有调节腔，调节腔的内部设有螺杆(10)和伺服电机，螺杆(10)的中间位置固定有第一锥齿轮，伺服电机的输出轴上固定有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种可伸缩茶叶摘取装置，其特征在于，所述底座(9)的顶部开设有第二滑孔，第二滑孔与调节腔相连通，两个移动块(11)的第一延伸至调节腔的内部，且连个移动块位于调节腔内部的一端与螺杆(10)转动连接，螺杆(10)的表面设有两道相反的螺纹，且两道相反的螺纹位于第一锥齿轮的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种可伸缩茶叶摘取装置，其特征在于，所述吸风机(5)的另一侧设有出料通道，且出料通道延伸至隔板的底部，出料通道位于隔板底部的一端固定有软管(6)。
7.根据权利要求1所述的一种可伸缩茶叶摘取装置，其特征在于，所述限位块(15)的一端延伸至茶框口的内部，弹簧的两端分别与弹簧孔(14)的一侧和限位块(15)位于弹簧孔(14)内部的一端固定连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN111837632A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-10-30 | 贵州金三叶机械制造有限公司 | 一种简易的茶叶采摘设备 |
| CN112060107A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-11 | 山东大学日照智能制造研究院 | 一种可进行选择性采摘的名优茶采摘机器人及方法 |
| CN112885043A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-06-01 | 深圳市华澜环保科技有限公司 | 一种新型移动式气体监测装置及其监测方法 |
| CN113083671A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-09 | 安徽精一茶业有限公司 | 一种可依据叶片大小实现归纳的瓜片采摘装置及其采摘方法 |
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2018
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