CN115467654B - 一种分布式智能测井系统及测井方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及测井绞车技术领域，具体为一种分布式智能测井系统及测井方法,测井仪器通过无线基站和万兆交换机将测井数据发送给控制台，指挥中心通过通信网络获取智能测井终端、测井电缆控制装置和控制台的信息,通过控制外转子永磁同步电机、转速控制装置实现对电缆卷筒的转速及旋向控制以及紧急停机控制；通过测井电缆控制装置采集测井电缆张力、速度及下井深度数据，作为PLC的输入，用以实现测井电缆张力、速度控制，并实现测井电缆过度拉伸保护、超速保护。

Description

一种分布式智能测井系统及测井方法

技术领域

本发明涉及测井绞车技术领域，具体为一种分布式智能测井系统及测井方法。

背景技术

随着油田开发方式的多样化，油藏状况越来越复杂，国外三大测井公司斯伦贝谢、贝克—阿特拉斯、哈里伯顿均先后推出了自己的快测平台Express Platform、LOG-IQ、FOCUS测井系统。国产EILog测井平台正是在此背景下开发，通过探测器优化、电路共用与集成，使用新的机电工艺设计，缩短了仪器长度，增强了测量的稳定性。

目前，测井装备需要两人同时全天候值守，容易发生人为误操作或疲劳事故。另外，因值班人员无法对设备状态和故障进行精准预判，导致设备停机故障时有发生。任何测井作业中断都会造成约36万元/小时的经济损失。

为解决多场所测井系统的远程监测和控制，实现24小时无人值守，避免人为因素造成停机的问题。在国家教育部“船舶ERM虚拟现实联合实验室”课题成果的基础上，融合Open Harmony、数字孪生和三维重构技术，开发出分布式智能测井系统及测井方法，对测井装备进行多点远程监测和控制，实现24小时无人值守的智慧测井，从而避免人员疲劳故障。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种分布式智能测井系统及测井方法，通过通过控制外转子永磁同步电机、转速控制装置实现对电缆卷筒的转速及旋向控制以及紧急停机控制，能够通过测井电缆控制装置采集测井电缆张力、速度及下井深度数据，作为PLC的输入，用以实现测井电缆张力、速度控制，并实现测井电缆过度拉伸保护、超速保护，实现无人值守的智慧测井。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种分布式智能测井系统，测井仪器通过无线基站和万兆交换机将测井数据发送给控制台，指挥中心通过通信网络获取智能测井终端、测井电缆控制装置和控制台的信息;

所述测井仪器包括电源短节、存储短节、测井短节，所述测井仪器通过测井电缆与测井绞车连接；

电源短节用于为存储短节和测井短节提供电源，测井短节内的测井单元用于测量井内的地质状态，形成井内数据，测井短节可以为至少两个，每个测井短节内的存储单元可以通过同一通信线与存储短节内的存储模块连接，不同的测井短节内的井内数据通过通信线传输至存储短节内的存储模块，使得存储短节内的存储模块可以存储所有的井内数据；

所述测井绞车包括外转子永磁同步电机、电缆卷筒、测井刹车盘、转速控制装置和测井电缆控制装置；

永磁同步电机驱动电缆卷筒转动，所述测井电缆一端连接测井仪器，另一端经过测井电缆控制装置后缠绕于所述电缆卷筒上，通过测井电缆控制装置获取测井电缆的张力、速度及下井深度数据，所述电缆卷筒上设置有测井刹车盘，所述测井刹车盘与所述转速控制装置配合，通过转速控制装置控制测井电缆的下降速度。

进一步的，所述测井电缆控制装置包括通信基座、第一导线滚轮、第二导向轮、张力测算台、张力传感器、罩壳、测速轮、张紧轮、轮座、测速齿轮、编码器齿轮、测速编码器；

所述测井电缆控制装置设置于所述测井绞车的底座上，所述通信基座中设置有信号发送装置，所述通信基座的靠近电缆卷筒的一侧设置有相对设置的第一导线滚轮和第二导向轮；

所述通信基座的另一侧上设置有张力测算台，所述张力测算台上设置有张力传感器和测速轮座，所述测速轮座上设置有测速轮，通过张力传感器可以测量测速轮座受到的测井电缆的拉力；

所述通信基座的中部设置有张紧轮座，所述张紧轮座上设置有张紧轮；

所述测井电缆依次绕过张紧轮和测速轮，之后从相对设置的第一导线滚轮和第二导向轮之间通过，然后缠绕于电缆卷筒上。

进一步的，所述第一导线滚轮、第二导向轮的外部罩设有罩壳，所述罩壳固定在通信基座上；

所述测速轮上同轴的设置有测速齿轮，所述测速齿轮与所述测速轮同步转动，所述罩壳对应所述测速齿轮的位置设置有测速编码器，所述测速编码器的转轴上设置有编码器齿轮，所述编码器齿轮与所述测速齿轮啮合；

所述测井电缆带动测速轮、测速齿轮和编码器齿轮转动，通过测速编码器测量所述测井电缆的下降速度；

通过通信基座内的信号发送装置将测速编码器和张力传感器检测的信息借助无线网络发送给指挥中心。

进一步的，所述测井刹车盘伸入所述转速控制装置的内容，通过所述转速控制装置控制电缆卷筒的旋转速度；

所述转速控制装置包括U形基座、导向槽、滑动座、滑动导杆、支撑架、导向杆、滑块、联动机构、联动杆、弹性部、拉杆、驱动部、主动部和刹车盘；

电缆卷筒的两端可转动的设置在卷筒座上，所述U形基座固定在靠近所述测井刹车盘一侧的卷筒座上，所述U形基座的腔体内设置有滑动导杆，所述滑动座设置在所述滑动导杆上并能够沿着所述滑动导杆滑动；

所述U形基座的外端固定设置有支撑架，所述支撑架上设置有驱动部，所述驱动部驱动主动部和刹车盘从第一方向朝向所述测井刹车盘移动，同时所述主动部通过联动机构驱动所述滑动座从第二方向朝向所述测井刹车盘移动，所述第一方向与所述第二方向的方向相反，通过刹车盘和滑动座从两个方向分别抵接所述测井刹车盘的两个侧面，以控制所述电缆卷筒的旋转速度。

进一步的，所述支撑架上设置有导向杆，所述导向杆的两侧滑动套设有两个滑块；

所述联动机构是由四根支撑杆首尾依次铰接形成的平行四边形结构，所述联动机构的相对的两个铰接端分别与两个滑块铰接，所述联动机构的另外的相对的两个铰接端分别与主动部和联动杆铰接；

所述联动杆的两端分别通过弹性部与拉杆传动连接，所述拉杆与所述滑动座固定连接；

所述主动部朝向所述第一方向移动时，所述联动机构的四边形结构使得滑块相向移动，同时驱动所述联动杆朝向所述第二方向移动。

一种分布式智能测井方法，采用上述的测井系统，使用CTM8251CAN总线收发器并结合TCP/IP网络协议，实现所述测井系统的安全、高效的数据通信，通过5G无线传输，实现对测井现场的无线视频监控及数据采集；

采用PLC作为核心控制器，配合测井绞车的智能控制系统，通过控制外转子永磁同步电机、转速控制装置实现对电缆卷筒的转速及旋向控制以及紧急停机控制；通过测井电缆控制装置采集测井电缆张力、速度及下井深度数据，作为PLC的输入，用以实现测井电缆张力、速度控制，并实现测井电缆过度拉伸保护、超速保护；

内置CAN总线控制器模块，形成地面及井下智能节点，接收采集数据由GPRS移动通信技术通过UDP协议上传的数据，借助于云平台的云服务器，通过TCP/IP通信协议将数据发送至用户终端；当移动通信基站信号不足时，采集数据通过天线直接发射至卫星，指挥中心通过卫星下载数据;

通过对外转子永磁同步电机、电缆卷筒以及测井仪器进行报警及故障特性统计与分析，并且采用小波包理论提取运行特征，利用k-means聚类算法，实现装备运行工况的划分，并根据中心极限定理，建立各工况下评价状态特征参数是否正常的准则；根据工况划分的结果，利用支持向量机，建立装备运行工况辨识模型，并进行模型测试，验证所建模型的正确性。

与现有技术相比，本发明提供了一种分布式智能测井系统及测井方法，具备以下有益效果：

1. 本发明能够通过控制外转子永磁同步电机、转速控制装置实现对电缆卷筒的转速及旋向控制以及紧急停机控制，转速控制装置能够从两个方向抵接测井刹车盘，避免了传动的单向移动的刹车盘可能存在非制动时刹车盘对制动盘的不可控的摩擦，进而能够精确的控制对测井刹车盘的制动力，进而能够有效的实现电缆卷通的转速控制，同时能够有效的反馈制动信号，避免制动信号的误测。

2.本发明能够通过测井电缆控制装置采集测井电缆张力、速度及下井深度数据，作为PLC的输入，用以实现测井电缆张力、速度控制，并实现测井电缆过度拉伸保护、超速保护，实现分布式的智能测井。

附图说明

图1为本发明的分布式智能测井系统的示意图；

图2为本发明的测井绞车及测井仪器的示意图；

图3为本发明的测井绞车的结构示意图；

图4为本发明的测井电缆控制装置的结构示意图；

图5为本发明的测井电缆控制装置的内部结构示意图；

图6为本发明的测井电缆控制装置的另一方向示意图；

图7为本发明的转速控制装置的结构示意图；

图8为本发明的转速控制装置的另一方向示意图；

图9为本发明的U形基座的结构示意图；

图中：外转子永磁同步电机1、电缆卷筒2、测井刹车盘3、转速控制装置4、U形基座401、导向槽4011、滑动座402、滑动导杆403、支撑架404、导向杆405、滑块406、联动机构407、联动杆408、弹性部409、拉杆410、驱动部411、主动部412、刹车盘413、测井电缆控制装置5、通信基座501、第一导线滚轮502、第二导向轮503、张力测算台504、张力传感器505、罩壳506、测速轮507、张紧轮508、张紧轮座509、测速齿轮510、编码器齿轮511、测速编码器512、测速轮座513、测井绞车11、电源短节12、存储短节13、测井短节14、测井电缆15。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面根据附图图1-图9对本发明进行详细的描述，本发明的分布式智能测井系统，测井仪器通过无线基站和万兆交换机将测井数据发送给控制台，指挥中心通过通信网络获取智能测井终端、测井电缆控制装置5和控制台的信息;

所述测井仪器包括电源短节12、存储短节13、测井短节14，所述测井仪器通过测井电缆15与测井绞车11连接；

电源短节12用于为存储短节13和测井短节14提供电源，测井短节14内的测井单元用于测量井内的地质状态，形成井内数据，测井短节14可以为至少两个，每个测井短节14内的存储单元可以通过同一通信线与存储短节13内的存储模块连接，不同的测井短节14内的井内数据通过通信线传输至存储短节13内的存储模块，使得存储短节13内的存储模块可以存储所有的井内数据；

所述测井绞车11包括外转子永磁同步电机1、电缆卷筒2、测井刹车盘3、转速控制装置4和测井电缆控制装置5；

永磁同步电机1驱动电缆卷筒2转动，所述测井电缆15一端连接测井仪器，另一端经过测井电缆控制装置5后缠绕于所述电缆卷筒2上，通过测井电缆控制装置5获取测井电缆15的张力、速度及下井深度数据，所述电缆卷筒2上设置有测井刹车盘3，所述测井刹车盘3与所述转速控制装置4配合，通过转速控制装置4控制测井电缆15的下降速度。

进一步的，所述测井电缆控制装置5包括通信基座501、第一导线滚轮502、第二导向轮503、张力测算台504、张力传感器505、罩壳506、测速轮507、张紧轮508、轮座509、测速齿轮510、编码器齿轮511、测速编码器512；

所述测井电缆控制装置5设置于所述测井绞车11的底座上，所述通信基座501中设置有信号发送装置，所述通信基座501的靠近电缆卷筒2的一侧设置有相对设置的第一导线滚轮502和第二导向轮503；

所述通信基座501的另一侧上设置有张力测算台504，所述张力测算台504上设置有张力传感器505和测速轮座513，所述测速轮座513上设置有测速轮507，通过张力传感器505可以测量测速轮座513受到的测井电缆15的拉力；

所述通信基座501的中部设置有张紧轮座509，所述张紧轮座509上设置有张紧轮508；

所述测井电缆15依次绕过张紧轮508和测速轮507，之后从相对设置的第一导线滚轮502和第二导向轮503之间通过，然后缠绕于电缆卷筒2上。

进一步的，所述第一导线滚轮502、第二导向轮503的外部罩设有罩壳506，所述罩壳506固定在通信基座501上；

所述测速轮507上同轴的设置有测速齿轮510，所述测速齿轮510与所述测速轮507同步转动，所述罩壳506对应所述测速齿轮510的位置设置有测速编码器512，所述测速编码器512的转轴上设置有编码器齿轮511，所述编码器齿轮511与所述测速齿轮510啮合；

所述测井电缆15带动测速轮507、测速齿轮510和编码器齿轮511转动，通过测速编码器512测量所述测井电缆15的下降速度；

通过通信基座501内的信号发送装置将测速编码器512和张力传感器505检测的信息借助无线网络发送给指挥中心。

进一步的，所述测井刹车盘3伸入所述转速控制装置4的内容，通过所述转速控制装置4控制电缆卷筒2的旋转速度；

所述转速控制装置4包括U形基座401、导向槽4011、滑动座402、滑动导杆403、支撑架404、导向杆405、滑块406、联动机构407、联动杆408、弹性部409、拉杆410、驱动部411、主动部412和刹车盘413；

电缆卷筒2的两端可转动的设置在卷筒座上，所述U形基座401固定在靠近所述测井刹车盘3一侧的卷筒座上，所述U形基座401的腔体内设置有滑动导杆403，所述滑动座402设置在所述滑动导杆403上并能够沿着所述滑动导杆403滑动；

所述U形基座401的外端固定设置有支撑架404，所述支撑架404上设置有驱动部411，所述驱动部411可具体为液压缸、气缸或者直线电机等直线驱动部件，所述驱动部411的输出端连接主动部412，所述主动部412与刹车盘413固定连接，所述驱动部411驱动主动部412和刹车盘413从第一方向朝向所述测井刹车盘3移动，同时所述主动部412通过联动机构407驱动所述滑动座402从第二方向朝向所述测井刹车盘3移动，所述第一方向与所述第二方向的方向相反，通过刹车盘413和滑动座402从两个方向分别抵接所述测井刹车盘3的两个侧面，以控制所述电缆卷筒2的旋转速度。

进一步的，所述支撑架404上设置有导向杆405，所述导向杆405的两侧滑动套设有两个滑块406；

所述联动机构407是由四根支撑杆首尾依次铰接形成的平行四边形结构，所述联动机构407的相对的两个铰接端分别与两个滑块406铰接，所述联动机构407的另外的相对的两个铰接端分别与主动部412和联动杆408铰接；

所述联动杆408的两端分别通过弹性部409与拉杆410传动连接，所述拉杆410与所述滑动座402固定连接；

所述主动部412朝向所述第一方向移动时，所述联动机构407的四边形结构使得滑块406相向移动，同时驱动所述联动杆408朝向所述第二方向移动。

一种分布式智能测井方法，采用上述的测井系统，使用CTM8251CAN总线收发器并结合TCP/IP网络协议，实现所述测井系统的安全、高效的数据通信，通过5G无线传输，实现对测井现场的无线视频监控及数据采集；

采用PLC作为核心控制器，配合测井绞车11的智能控制系统，通过控制外转子永磁同步电机1、转速控制装置4实现对电缆卷筒2的转速及旋向控制以及紧急停机控制；通过测井电缆控制装置5采集测井电缆15张力、速度及下井深度数据，作为PLC的输入，用以实现测井电缆15张力、速度控制，并实现测井电缆15过度拉伸保护、超速保护；

内置CAN总线控制器模块，形成地面及井下智能节点，接收采集数据由GPRS移动通信技术通过UDP协议上传的数据，借助于云平台的云服务器，通过TCP/IP通信协议将数据发送至用户终端；当移动通信基站信号不足时，采集数据通过天线直接发射至卫星，指挥中心通过卫星下载数据;

通过对外转子永磁同步电机1、电缆卷筒2以及测井仪器进行报警及故障特性统计与分析，并且采用小波包理论提取运行特征，利用k-means聚类算法，实现装备运行工况的划分，并根据中心极限定理，建立各工况下评价状态特征参数是否正常的准则；根据工况划分的结果，利用支持向量机，建立装备运行工况辨识模型，并进行模型测试，验证所建模型的正确性。

根据建立的各状态下设备参数的预测模型和大量的样本数据，预测得到各状态设备参数未来的变化情况及变化趋势。通过工况辨识将各状态参数划分到相应的工况下，根据该工况下的各参数的评价准则，利用层次分析法和模糊综合评价策略，实现了对绞车非正常工况的预测。

针对测井装备运行过程中出现的问题以及运行参数的变化，引用复杂适应系统(Complex Adaptive System)理论，通过分析测井装备的复杂适应性，构建测井装备运行机制的循环模型和互动模型。循环模型模拟在交互环境下，通过适应度改变装备工况最终生成装备工况群落进而实现新的装备工况生成过程，互动模型模拟装备工况变化的具体变化过程。

根据人工智能专家算法的故障精准预测，通过专家知识库的大数据精准匹配，统计并分析出测井装备存在的故障类型、故障等级以及产生的危害，进而推送精准的故障解决方案。通过规则及人工智能深度学习从海量的安全日志中动态感知威胁态势，识别设备异常行为，并及时切断问题产生路径，保障测井装备安全稳定运行。

测井装备监控平台实时监控测井设备工作状态，对设备零部件尤其是易损元器件工作状态实时监测跟踪，操作人员根据监测结果现场远程操控测井装备。同时该数据可传输至指挥中心，指挥中心根据设备及元器件当前工作状态对各元器件生命周期进行预测，对发生的故障进行诊断，发出指导指令进行处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种分布式智能测井系统，测井仪器通过无线基站和万兆交换机将测井数据发送给控制台，指挥中心通过通信网络获取智能测井终端、测井电缆控制装置（5）和控制台的信息，其特征在于：

所述测井仪器包括电源短节（12）、存储短节（13）、测井短节（14），所述测井仪器通过测井电缆（15）与测井绞车（11）连接；

电源短节（12）用于为存储短节（13）和测井短节（14）提供电源，测井短节（14）内的测井单元用于测量井内的地质状态，形成井内数据，测井短节（14）可以为至少两个，每个测井短节（14）内的存储单元可以通过同一通信线与存储短节（13）内的存储模块连接，不同的测井短节（14）内的井内数据通过通信线传输至存储短节（13）内的存储模块，使得存储短节（13）内的存储模块可以存储所有的井内数据；

所述测井绞车（11）包括外转子永磁同步电机（1）、电缆卷筒（2）、测井刹车盘（3）、转速控制装置（4）和测井电缆控制装置（5）；

永磁同步电机（1）驱动电缆卷筒（2）转动，所述测井电缆（15）一端连接测井仪器，另一端经过测井电缆控制装置（5）后缠绕于所述电缆卷筒（2）上，通过测井电缆控制装置（5）获取测井电缆（15）的张力、速度及下井深度数据，所述电缆卷筒（2）上设置有测井刹车盘（3），所述测井刹车盘（3）与所述转速控制装置（4）配合，通过转速控制装置（4）控制测井电缆（15）的下降速度；

所述测井刹车盘（3）伸入所述转速控制装置（4）的内容，通过所述转速控制装置（4）控制电缆卷筒（2）的旋转速度；

所述转速控制装置（4）包括U形基座（401）、导向槽（4011）、滑动座（402）、滑动导杆（403）、支撑架（404）、导向杆（405）、滑块（406）、联动机构（407）、联动杆（408）、弹性部（409）、拉杆（410）、驱动部（411）、主动部（412）和刹车盘（413）；

电缆卷筒（2）的两端可转动的设置在卷筒座上，所述U形基座（401）固定在靠近所述测井刹车盘（3）一侧的卷筒座上，所述U形基座（401）的腔体内设置有滑动导杆（403），所述滑动座（402）设置在所述滑动导杆（403）上并能够沿着所述滑动导杆（403）滑动；

所述U形基座（401）的外端固定设置有支撑架（404），所述支撑架（404）上设置有驱动部（411），所述驱动部（411）驱动主动部（412）和刹车盘（413）从第一方向朝向所述测井刹车盘（3）移动，同时所述主动部（412）通过联动机构（407）驱动所述滑动座（402）从第二方向朝向所述测井刹车盘（3）移动，所述第一方向与所述第二方向的方向相反，通过刹车盘（413）和滑动座（402）从两个方向分别抵接所述测井刹车盘（3）的两个侧面，以控制所述电缆卷筒（2）的旋转速度；

所述支撑架（404）上设置有导向杆（405），所述导向杆（405）的两侧滑动套设有两个滑块（406）；

所述联动机构（407）是由四根支撑杆首尾依次铰接形成的平行四边形结构，所述联动机构（407）的相对的两个铰接端分别与两个滑块（406）铰接，所述联动机构（407）的另外的相对的两个铰接端分别与主动部（412）和联动杆（408）铰接；

所述联动杆（408）的两端分别通过弹性部（409）与拉杆（410）传动连接，所述拉杆（410）与所述滑动座（402）固定连接；

所述主动部（412）朝向所述第一方向移动时，所述联动机构（407）的四边形结构使得滑块（406）相向移动，同时驱动所述联动杆（408）朝向所述第二方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种分布式智能测井系统，其特征在于：所述测井电缆控制装置（5）包括通信基座（501）、第一导线滚轮（502）、第二导向轮（503）、张力测算台（504）、张力传感器（505）、罩壳（506）、测速轮（507）、张紧轮（508）、张紧轮座（509）、测速齿轮（510）、编码器齿轮（511）、测速编码器（512）；

所述测井电缆控制装置（5）设置于所述测井绞车（11）的底座上，所述通信基座（501）中设置有信号发送装置，所述通信基座（501）的靠近电缆卷筒（2）的一侧设置有相对设置的第一导线滚轮（502）和第二导向轮（503）；

所述通信基座（501）的另一侧上设置有张力测算台（504），所述张力测算台（504）上设置有张力传感器（505）和测速轮座（513），所述测速轮座（513）上设置有测速轮（507），通过张力传感器（505）可以测量测速轮座（513）受到的测井电缆（15）的拉力；

所述通信基座（501）的中部设置有张紧轮座（509），所述张紧轮座（509）上设置有张紧轮（508）；

所述测井电缆（15）依次绕过张紧轮（508）和测速轮（507），之后从相对设置的第一导线滚轮（502）和第二导向轮（503）之间通过，然后缠绕于电缆卷筒（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种分布式智能测井系统，其特征在于：

所述第一导线滚轮（502）、第二导向轮（503）的外部罩设有罩壳（506），所述罩壳（506）固定在通信基座（501）上；

所述测速轮（507）上同轴的设置有测速齿轮（510），所述测速齿轮（510）与所述测速轮（507）同步转动，所述罩壳（506）对应所述测速齿轮（510）的位置设置有测速编码器（512），所述测速编码器（512）的转轴上设置有编码器齿轮（511），所述编码器齿轮（511）与所述测速齿轮（510）啮合；

所述测井电缆（15）带动测速轮（507）、测速齿轮（510）和编码器齿轮（511）转动，通过测速编码器（512）测量所述测井电缆（15）的下降速度；

通过通信基座（501）内的信号发送装置将测速编码器（512）和张力传感器（505）检测的信息借助无线网络发送给指挥中心。

4.一种分布式智能测井方法，采用权利要求1-3任意一项所述的测井系统，其特征在于：

使用CTM8251CAN总线收发器并结合TCP/IP网络协议，实现所述测井系统的安全、高效的数据通信，通过5G无线传输，实现对测井现场的无线视频监控及数据采集；

采用PLC作为核心控制器，配合测井绞车（11）的智能控制系统，通过控制外转子永磁同步电机（1）、转速控制装置（4）实现对电缆卷筒（2）的转速及旋向控制以及紧急停机控制；通过测井电缆控制装置（5）采集测井电缆（15）张力、速度及下井深度数据，作为PLC的输入，用以实现测井电缆（15）张力、速度控制，并实现测井电缆（15）过度拉伸保护、超速保护；

内置CAN总线控制器模块，形成地面及井下智能节点，接收采集数据由GPRS移动通信技术通过UDP协议上传的数据，借助于云平台的云服务器，通过TCP/IP通信协议将数据发送至用户终端；当移动通信基站信号不足时，采集数据通过天线直接发射至卫星，指挥中心通过卫星下载数据;

通过对外转子永磁同步电机（1）、电缆卷筒（2）以及测井仪器进行报警及故障特性统计与分析，并且采用小波包理论提取运行特征，利用k-means聚类算法，实现装备运行工况的划分，并根据中心极限定理，建立各工况下评价状态特征参数是否正常的准则；根据工况划分的结果，利用支持向量机，建立装备运行工况辨识模型，并进行模型测试，验证所建模型的正确性。

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