KR101353261B1

KR101353261B1 - 조류 퇴치기

Info

Publication number: KR101353261B1
Application number: KR1020110129772A
Authority: KR
Inventors: 임휘용; 손용희
Original assignee: 임휘용; (주)케이비친환경
Priority date: 2011-12-06
Filing date: 2011-12-06
Publication date: 2014-01-22
Also published as: KR20130063321A

Abstract

본 발명은 조류 퇴치기에 관한 것으로, 두 개의 센서모듈을 이용하여 센서모듈이 상/하 일정거리를 왕복하면서 180°씩 정/역회전되도록 함으로서, 상/하 검출범위를 넓게 하면서 두개의 센서만으로 주변 360°를 검출할 수 있도록 하여, 전체적으로 검출효율을 향상시키면서, 센서모듈의 설치 및 유지 보수가 용이하도록 하는 조류 퇴치기를 제공하는 것이다.

Description

조류 퇴치기{Apparatus for driving out birds}

본 발명은 조류 퇴치기에 관한 것으로, 특히 대칭설치된 두 개의 센서가 각각 180°씩 회전하여 전체적으로 360° 범위에 걸쳐서 조류를 검출하고, 이러한 2개의 센서가 설치된 센서모듈이 회전과 함께 상/하 이동도 하므로 상하로도 검출 범위가 확대되어 조류의 존재 여부를 보다 넓은 영역에서 감지할 수 있도록 하는 조류 퇴치기에 관한 것이다.

최근 산업화, 도시화에 따른 도심 주거 지역의 확장과 무분별한 개발 등으로 인하여 산림이 훼손되고 오염되는 등의 환경파괴가 이루어지고 있어서, 야생 조수의 서식공간과 먹이가 없어지고 있다.

이에 따라 최근에는 산에서 먹이를 구하기가 힘들어진 야생의 조류들 예를 들면, 까치, 까마귀 등과 경우에 따라서는 이동철새들이 과수원이나 논, 밭의 작물들을 먹이로 취함으로서 과일이나 농작물들이 훼손되어 수확량이 대폭 감소하고 있는 실정이다.

또한, 환경오염 등으로 인한 먹이의 부족은 산간에서만 발생되는 것이 아니라 바닷가에서도 내륙의 오염된 강물로 인하여 연안 바다가 오염되면서 연안에서는 먹이를 구하기가 어려워지자 갈매기 등의 바닷새들이 양식장의 물고기 등을 먹이로 취하고 있어서 양식장에서도 막대한 손해를 입고 있는 실정이다.

이러한 조류로 인한 피해는 공항에서도 발생되고 있는데, 조류로 인한 비행기의 이착륙시 안전사고의 위험이 있었다.

또한, 조류로 인한 전기사고가 자주 발생하는데, 통상 전신주와 같은 구조물에는 전선을 고정하기 위한 크로스아암(crossarm)이 설치되는데 여기에 까치 등과 같은 조류들이 둥지를 짓게 되어 이로 인하여 합선 및 누전에 따른 정전사고를 발생시켜 각종 안전사고의 원인이 됨은 물론 전력공급뿐만 아니라 열차운행에 차질을 일으키는 등 국가안전망을 위협하고 있으며 이로 인한 막대한 경제적 손실을 안겨 주고 있다.

이와 같은 조류의 피해를 최소화하기 위하여 조류를 퇴치하는 다양한 기술, 가령 초음파, 기피 소음이나 전기 충격, 천적모형 등이 개발되어 사용되고 있다.

그러나, 상기한 조류 퇴치기는 통상 조류의 출몰 여부와 상관없이 전원이 켜진 상태에서 지속적으로 구동되어 소음공해가 클 뿐 아니라 조류가 소음에 쉽게 적응하여 퇴치 효과가 감소하는 문제점이 있었다.

그리고, 경우에 따라서는 조류의 출몰을 감지하는 센서를 설치하기도 하지만, 등록실용신안 20-0421265호와 같이 센서를 일정한 간격으로 다수개 설치하여 조류의 출몰 여부를 검출하여 조류가 나타날 때에만 퇴치를 위한 경고수단을 구동하도록 하고 있으나, 이러한 경우 검출범위가 한정된 센서를 다수개 설치하여야 하므로 조류퇴치기의 설치시에 다수개의 센서를 설치하기 위한 지주를 세워야 하고 각 지주마다 센서를 부착하여야 하므로 설치가 용이하지 않을 뿐 아니라 유지 관리도 어려운 문제점이 있었다.

더욱이 종래의 센서는 한번 설치되면 그 상/하부 위치는 고정되므로 상하의 검출범위가 매우 제한되어 조류가 검출범위를 넘어서는 높은 곳에서 내려오게 되면 조류를 검출하지 못하게 되는 문제점이 있었다.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 두 개의 센서가 대칭으로 설치된 센서모듈이 상/하 일정거리를 왕복함과 동시에 각 센서가 0°~180°씩 회전되도록 함으로서, 상/하 검출범위를 넓게 하면서 두개의 센서에 의하여 주변 360°를 검출할 수 있도록 하여, 전체적으로 검출효율을 향상시키면서, 센서의 설치 및 유지 보수가 용이하도록 하는 조류 퇴치기를 제공하는 데 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 조류를 퇴치하고자하는 영역의 중심에 설치되는 지지축, 2개의 조류 감지 센서가 양측 대칭되는 위치에 각각 부착된 센서모듈, 상기한 지지축의 상부에 설치되어 상기한 센서모듈을 상하 일정거리만큼 왕복 승하강시키고 승하강시에 센서모듈이 0°~180°범위에서 정/역회전을 반복하도록 하는 구동수단을 포함하여 구성되는 조류 감지부; 상기한 조류 감지부로부터 조류가 감지되었다는 신호가 입력되면 램프, 스피커, 공기총 등 퇴치수단을 구동하는 조류 퇴치부;를 포함하여 구성되는 조류 퇴치기에 있다.

상기한 구성에서 구동수단은 지지축의 상부에 브라켓에 의하여 일체로 설치되는 모터, 모터축과 연결되어 모터에 의하여 회전하는 볼스크류, 상기한 볼스크류의 외주에 설치되며 상부에 센서모듈이 설치되는 슬리브, 상기한 지지축 혹은 모터가 설치되는 브라켓에 고정설치되고 상기한 슬리브와 맞물려서 슬리브가 0°~180°범위로 회전하면서 승/하강되도록 하는 가이드로 구성되며, 상기한 가이드와 슬리브는 안내홈과 돌기 혹은 안내공과 돌기를 통해서 서로 맞물리게 된다.

그리고 ,상기한 구동수단은 지지축의 상부에 브라켓에 의하여 일체로 설치되는 실린더, 상기한 실린더 로드와 베어링을 통해서 체결되며 상부에 센서모듈이 설치되는 슬리브, 상기한 지지축 혹은 실린더가 설치되는 브라켓에 고정설치되고 상기한 슬리브와 맞물려서 슬리브가 0°~180°범위로 회전하면서 승/하강되도록 하는 가이드로 구성되며, 상기한 가이드와 슬리브는 안내홈과 돌기 혹은 안내공과 돌기를 통해서 서로 맞물리게 된다.

그리고, 또 다른 구동수단은 지지축의 상부에 브라켓에 의하여 일체로 설치되는 모터 혹은 실린더, 모터축과 연결되어 모터에 의하여 회전하는 볼스크류와 이에 맞물리는 슬리브 혹은 실린더로드에 의하여 승/하강하는 센서모듈, 상기한 센서모듈에 설치되어 센서모듈을 정/역회전시키는 모터를 포함하여 구성된다.

이상과 같이 구성된 본 발명에 의하면 센서모듈이 상/하로 승하강함과 동시에 센서모듈이 회전하게 되므로 두 개의 센서만으로 지지축 주변 360°범위의 조류를 감지할 수 있을 뿐 아니라 상/하 이동되므로 상하의 검출범위 또한 넓어지게 되는 효과가 있다.

이에 따라 조류 감지를 위한 센서 갯수가 감소되므로 조류 퇴치기의 유지 및 보수가 용이하고, 하나의 지지축만 설치하면 되므로 센서의 설치 또한 간단한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 조류 퇴치기를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조류 퇴치기의 조류 감지부 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 조류 퇴치기의 조류 감지부 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 조류 퇴치기의 조류 감지부 구성을 나타내는 도면이다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 살펴본다.

본 발명에 따른 조류 퇴치기는 도 1에 나타내는 바와 같이 크게 조류를 검출하고자 하는 영역의 중심에 설치되는 조류 감지부(100)와 상기한 조류 감지부(100)로부터 전송되는 신호에 따라 조류가 감지되면 경고해주는 조류 퇴치부(200) 및, 상기한 조류 감지부(100)로부터 출력되는 신호에 따라 조류 퇴치부(200)를 구동하는 제어부(미도시)로 구성된다.

상기한 구성에서 조류 퇴치부(200)는 폭죽을 터트리거나, 조류가 싫어하는 소리를 스피커를 통해서 출력하거나, 공기총을 쏘거나 조류가 감지된 방향으로 조명등을 켬으로서 조류를 퇴치하게 된다.

그리고, 상기한 조류 감지부(100)의 구성을 도 2를 참조하여 살펴본다.

상기한 조류 감지부(100)는 크게 조류를 퇴치하고자하는 영역의 중심에 설치되는 지지축(110), 상기 2개의 조류 감지센서(120)가 양측 대칭되는 위치에 각각 부착된 센서모듈(130), 상기 지지축(110)의 상부에 설치되어 상기 센서모듈(130)를 상하 일정거리만큼 왕복 승하강시킴과 아울러 센서모듈(130)이 180°씩 정/역회전을 반복하도록 하는 구동수단을 포함하여 구성된다.

상기에서 구동수단은 도 2에 나타내는 바와 같이 지지축(110)의 상부에 브라켓(152)을 일체로 설치하고, 상기 브라켓(152)에는 모터(M)를 일체로 설치하며, 상기 모터(M) 축에 볼스크류(155)를 설치하고, 상기 볼스크류(155)의 외주에는 상부에 센서모듈(130)이 설치되는 슬리브(156)를 설치하고, 상기 슬리브(156)에는 돌기(157)를 일체로 돌출형성되며, 상기 슬리브(156)의 외측에는 돌기(157)가 삽입되는 안내공(158)이 하부에서 상부로 나선형으로 180°만큼 천공된 원통형 가이드(159)가 브라켓(152)에 고정 설치된다.

이러한 구성에 의하여 모터(M)가 정방향으로 구동되면 볼스크류(155)가 회전하면서 상기 슬리브(156)는 승강하게되고 이 과정에서 슬리브(156)의 돌기(157)가 안내공(158)에 맞물리면서 상기 슬리브(156)는 승강과정동안 180° 정회전하게 되고, 이에 따라 슬리브(156)에 일체로 설치된 센서모듈(130)도 180° 정회전하므로 두개의 감지센서(120)는 각각 180°씩 검출하여 360° 전체의 조류를 감지하게된다.

그리고, 감지센서(120)가 180°회전한 후에는 상기한 제어부는 모터(M)를 역회전시키게 되고, 이에 따라 슬리브(156)는 역방향으로 180°회전하면서 하강하게 된다.

이에 따라서 센서모듈(130)도 함께 회전하면서 하강하게 되므로 360°전체를 다시 한번 감지할 수 있게 된다.

한편, 상기에서 슬리브(156)가 180°회전한 것을 감지하는 방법으로는 슬리브(156)의 돌기와 가이드(159)의 안내공(158) 양 종단에 접촉스위치를 설치하여 돌기(157)가 접촉스위치에 닿을 때 전기 신호로 제어부가 판단할 수도 있고, 구동모터(M)에 엔코더를 설치하여 볼스크류(155)의 회전수에 따라 상기한 슬리브(156)의 180°회전 위치를 판독할 수도 있다.

그리고, 상기한 구동수단의 다른 예로는 도 3에 나타내는 구동수단의 일 실시예와 비교하여 모터(M) 대신 실린더(C)를 사용하고, 상기한 슬리브(156)는 실린더(C)의 로드(C1)와 베어링(B)을 통해서 체결되는 것이 다른 것으로, 나머지 구성에 대한 상세한 설명은 설명의 중복을 피하고자 생략한다.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예로는 도 4에 나타내는 바와 같이 상기 구동수단을 승하강용 구동수단과 회전용 구동수단으로 분리하여, 승하강용 구동수단은 센서모듈(130)을 단순히 승/하강만 시키고, 회전용 구동수단은 승하강용 구동수단과 동기되어 승강 혹은 하강의 과정중에 센서모듈(130)이 180°씩 정/역회전을 빠른 속도로 반복하도록 하는 것으로, 승하강용 구동수단은 지지축(110)상에 설치되는 실린더(C)와 로드(C1)이며, 회전용 구동수단은 로드(C1)상단부에 모터(M1)와 감속기를 설치하여 센서모듈(130)이 회전가능하게 구비도니다.

이상과 같이 구성된 본 발명에 의하면 우선 전원이 인가되면 제어부는 구동수단을 구동하여 센서모듈(130)가 승하강 하면서 180°회전하도록하여 복수개의 감지센서(120)가 360°전체를 검색할 수 있도록 하고, 감지센서(120)로부터 출력되는 신호를 판단하여 조류가 발견되었다는 신호가 인가되면 조류퇴치부(200)를 구동하여 조류에게 시각 혹은 청각적으로 충격을 주어 조류를 퇴치한다.

이때 상기한 감지센서(120)는 회전에 의하여 360° 전방위에 걸쳐서 조류의 검출이 가능하게 될 뿐 아니라, 승하강하므로 검출범위 또한 상하로 더 확장할 수 있게 된다.

더욱이, 상기한 센서모듈(130)이 180°만큼만 회전한 후 다시 원위치로 복귀되므로 배선문제에 있어서도 180°회전이 가능한 정도의 길이만 확보해주면 되므로 사용중 배선절단 등의 문제가 발생되지 않는다. 그러나 하나의 센서모듈로 360°를 회전하게 하는 경우에는 배선이 감기면서 절단이나 합선 등의 문제가 발생될 수 있다.

그리고, 상기한 바와 같이 조류퇴치부(200)를 구동할 때 조명등을 조류 감지 방향으로 켤 수도 있으며, 이는 상기한 모터(M) 혹은 회전용 모터(M1)의 회전각도와 조류를 감지한 센서모듈(130)가 어느 것인지를 파악하면 조류가 감지된 방향을 산출할 수 있도록 제어부를 프로그래밍하면 된다. 또한 상기에서 모터(M)의 회전각도는 통상의 엔코더를 사용하여 간단하게 산출할 수 있다.

100 : 조류 감지부 200 : 조류 퇴치부
110 : 지지축 120 : 감지센서
130 : 센서모듈 M, M1 :모터
155 : 볼스크류 159 : 가이드

Claims

지지축(110)과, 상기 지지축(110)의 상부에 설치되어 2개의 조류 감지센서(120)가 대칭되는 위치에 각각 부착된 센서모듈(130)과, 상기 센서모듈(130)을 상하 일정거리만큼 왕복 승하강시킴과 동시에 센서모듈(130)이 180°씩 정/역회전하도록 하는 구동수단을 포함하여 구성되는 조류 감지부(100);
상기 조류 감지부(100)로부터 조류가 감지되었다는 신호가 입력되면 램프, 스피커, 공기총을 포함하는 퇴치수단 중에서 하나 이상을 구동하는 조류 퇴치부(200);
및 상기 조류 감지부(100)로부터 출력되는 신호를 기준으로 조류 퇴치부(200)를 구동하는 제어부;
상기 구동수단은 지지축(110)의 상부에 브라켓(152)에 의하여 일체로 설치되는 모터(M), 모터축과 연결되어 모터에 의하여 회전하는 볼스크류(155), 상기 볼스크류(155)의 외주에 설치되며 상부에 센서모듈(130)이 설치되는 슬리브(156), 상기 지지축(110) 혹은 모터(M)가 설치되는 브라켓에 고정설치되고 상기 슬리브(156)와 맞물려서 슬리브(156)가 180°회전하면서 승/하강되도록 하는 가이드(159)로 구성되는 것을 특징으로 하는 조류 퇴치기.
지지축(110), 2개의 조류 감지센서(120), 상기한 2개의 조류 감지센서(120)가 양측 대칭되는 위치에 각각 부착된 센서모듈(130), 상기 지지축(110)의 상부에 설치되어 상기 센서모듈(130)을 상하 일정거리만큼 왕복 승하강시킴과 동시에 센서모듈(130)이 180°씩 정/역회전하도록 하는 구동수단을 포함하여 구성되는 조류 감지부(100);
상기 조류 감지부(100)로부터 조류가 감지되었다는 신호가 입력되면 램프, 스피커, 공기총을 포함하는 퇴치수단 중에서 하나 이상을 구동하는 조류 퇴치부(200);
및 상기 조류 감지부(100)로부터 출력되는 신호를 기준으로 조류 퇴치부(200)를 구동하는 제어부;
상기 구동수단은 지지축(110)의 상부에 브라켓에 의하여 일체로 설치되는 실린더(C), 상기 실린더(C)의 로드와 베어링을 통해서 체결되며 상부에 센서모듈(130)이 설치되는 슬리브(156), 상기 지지축(110) 혹은 실린더(C)가 설치되는 브라켓에 고정설치되고 상기 슬리브(156)와 맞물려서 슬리브(156)가 180°회전하면서 승/하강되도록 하는 가이드(159)로 구성되는 것을 특징으로 하는 조류 퇴치기.
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