CN112461290B - 一种空气炮驱鸟监测系统 - Google Patents

一种空气炮驱鸟监测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112461290B
CN112461290B CN202011239210.8A CN202011239210A CN112461290B CN 112461290 B CN112461290 B CN 112461290B CN 202011239210 A CN202011239210 A CN 202011239210A CN 112461290 B CN112461290 B CN 112461290B
Authority
CN
China
Prior art keywords
air cannon
bird
wind speed
doppler radar
equal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011239210.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112461290A (zh
Inventor
李浩然
郭利瑞
陈俊
郑永康
尹李建
刘勇
朱祚恒
王晓涛
李树蕾
孙渊
黄永浩
罗俊
潘登
张家兴
毕俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Sichuan Electric Power Co Ltd
Electric Power Research Institute of State Grid Sichuan Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Sichuan Electric Power Co Ltd
Electric Power Research Institute of State Grid Sichuan Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Sichuan Electric Power Co Ltd, Electric Power Research Institute of State Grid Sichuan Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Sichuan Electric Power Co Ltd
Priority to CN202011239210.8A priority Critical patent/CN112461290B/zh
Publication of CN112461290A publication Critical patent/CN112461290A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112461290B publication Critical patent/CN112461290B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
    • A01M29/16—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using sound waves

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种空气炮驱鸟监测系统，包括空气炮、多普勒雷达、视频监视器、风速测量器和终端控制器，多普勒雷达检测鸟的飞行距离，视频监视器检测鸟的种类和飞行状态，风速测量器检测环境的风速；终端控制器通过多普勒雷达、视频监视器和风速测量器的信息控制空气炮时，需要判断何时开炮：视频监视器判定鸟类飞行状态为慢速或者静止时，G1＝1，判定鸟类飞行状态为快速飞行状态时，G1＝0；风速测量器判定风速为慢速或者静止时，G2＝1，判定风速为快速时，G2＝0；多普勒雷达监测来鸟距离空气炮的距离D小于dn时，G3＝1，否则G3＝0；当空气炮接受信号G1＝1、G2＝1、G3＝1时，空气炮发射，否者空气炮不发射。本发明用于提高使用空气炮驱鸟时的精度。

Description

一种空气炮驱鸟监测系统
技术领域
本发明涉及涉及驱鸟技术领域，具体涉及一种空气炮驱鸟监测系统。
背景技术
电力系统输电线路由于架设的范围非常广阔，在一些鸟害重灾区，特别容易受到鸟类活动的影响。鸟类在线路及杆塔上排便容易引起线路短路，跳闸的危害；鸟啄绝缘器件容易使绝缘器件损坏，导致绝缘电压不足。传统用于驱鸟的空气炮往往存在精度不高的情况。
发明内容
本发明提供一种空气炮驱鸟监测系统，用于提高使用空气炮驱鸟时的精度。
本发明通过下述技术方案实现：
一种空气炮驱鸟监测系统，包括空气炮、多普勒雷达、视频监视器、风速测量器和终端控制器，所述空气炮设置有无线接收器a，所述多普勒雷达安装在空气炮上，所述多普勒雷达连接到无线接收器a，所述终端控制器设置有无线接收器b，所述无线接收器b接收和记录多普勒雷达、视频监视器和风速测量器的信息并且控制空气炮的发射，所述多普勒雷达检测鸟的飞行距离，所述视频监视器检测鸟的种类和飞行状态，所述风速测量器检测环境的风速；
所述终端控制器通过多普勒雷达、视频监视器和风速测量器的信息控制空气炮时，需要判断何时开炮：所述视频监视器判定鸟类飞行状态为慢速或者静止时，G1＝1，判定鸟类飞行状态为快速飞行状态时，G1＝0；所述风速测量器判定风速为慢速或者静止时，G2＝1，判定风速为快速时，G2＝0；所述多普勒雷达监测来鸟距离空气炮的距离D小于dn时，G3＝1，否则G3＝0；当空气炮接受信号G1＝1、G2＝1、G3＝1时，空气炮发射，否者空气炮不发射。
进一步，所述系统具体包括以下步骤：
S1、所述多普勒雷达进行监测，当有鸟类靠近系统的驱逐范围，发送储能信号给空气炮，空气炮储能；
S2、所述视频监视器根据图像库中的图像分析判定不同种类的鸟，记录其种类值n，当来鸟为第n类鸟记为Sn，空气炮有效发射距离为dn，其中n＝1，2，3，4…；
S3、在所述终端控制器中，视频监视器判定鸟类飞行状态为慢速或者静止时，G1＝1，判定鸟类飞行状态为快速飞行状态时，G1＝0；所述风速测量器判定风速为慢速或者静止时，G2＝1，判定风速为快速时，G2＝0；所述多普勒雷达监测来鸟距离空气炮的距离D小于dn时，G3＝1，否则G3＝0；当空气炮接受信号G1＝1、G2＝1、G3＝1时，所述终端控制器控制空气炮发射，否者空气炮不发射；
S4、所述多普勒雷达监测空气炮发射后驱逐的效果，成功驱逐来鸟时，G4＝1，未能驱逐来鸟时，G4＝0；G4＝1时，增大射程范围，dn＝dn+Δd；G1＝0时，发射无效，需要减小射程范围，dn＝dn-Δd；
S5、记录第n类鸟新的有效发射距离dn的值后，返回S1。
进一步，所述空气炮的储能时间小于5s。
进一步，S4中的Δd大小为0.5m，在S4中通过不断的调整获得最佳的发射距离。
进一步，所述多普勒雷达内部的调制解调器的脉冲宽度为0.1-4秒。
进一步，所述多普勒雷达的天线仰角变化范围为0.5-45度。
进一步，所述视频监视器的包括红外摄像头，所述红外摄像头转动范围为180度，所述红外摄像头的摄像距离小于多普勒雷达的探测距离，所述红外摄像头的摄像距离大于系统的驱逐范围。
进一步，所述系统还包括散热器。使用散热器防止系统温度过高，有利于系统元件的正常运行。
进一步，所述系统还包括太阳能电池，所述太阳能电池采用碲锌镉薄膜太阳能电池。将具有渐变带隙结构的Cd1-xZnxTe多晶薄膜作为太阳能电池的吸收层，大大加宽了太阳光的光谱吸收范围，提高了太阳光谱的利用效率。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明控制空气炮发射过程中需要处理多普勒雷达、视频监视器和风速测量器的信息，对于来鸟的飞行距离、鸟的种类、飞行状态和环境的风速进行综合处理，减小空气炮发射时的误差，并且通过Δd不断调节，能够提高使用空气炮驱鸟时的精度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明流程示意图；
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1：
一种空气炮驱鸟监测系统，包括空气炮、多普勒雷达、视频监视器、风速测量器和终端控制器，所述空气炮设置有无线接收器a，所述多普勒雷达安装在空气炮上，所述多普勒雷达连接到无线接收器a，所述终端控制器设置有无线接收器b，所述无线接收器b接收和记录多普勒雷达、视频监视器和风速测量器的信息并且控制空气炮的发射，所述多普勒雷达检测鸟的飞行距离，所述视频监视器检测鸟的种类和飞行状态，所述风速测量器检测环境的风速；
所述终端控制器通过多普勒雷达、视频监视器和风速测量器的信息控制空气炮时，需要判断何时开炮：所述视频监视器判定鸟类飞行状态为慢速或者静止时，G1＝1，判定鸟类飞行状态为快速飞行状态时，G1＝0；所述风速测量器判定风速为慢速或者静止时，G2＝1，判定风速为快速时，G2＝0；所述多普勒雷达监测来鸟距离空气炮的距离D小于dn时，G3＝1，否则G3＝0；当空气炮接受信号G1＝1、G2＝1、G3＝1时，空气炮发射，否者空气炮不发射。
由图1所示：
所述系统具体包括以下步骤：
S1、所述多普勒雷达进行监测，当有鸟类靠近系统的驱逐范围，发送储能信号给空气炮，空气炮储能；
S2、所述视频监视器根据图像库中的图像分析判定不同种类的鸟，记录其种类值n，当来鸟为第n类鸟记为Sn，空气炮有效发射距离为dn，其中n＝1，2，3，4…；
S3、在所述终端控制器中，视频监视器判定鸟类飞行状态为慢速或者静止时，G1＝1，判定鸟类飞行状态为快速飞行状态时，G1＝0；所述风速测量器判定风速为慢速或者静止时，G2＝1，判定风速为快速时，G2＝0；所述多普勒雷达监测来鸟距离空气炮的距离D小于dn时，G3＝1，否则G3＝0；当空气炮接受信号G1＝1、G2＝1、G3＝1时，所述终端控制器控制空气炮发射，否者空气炮不发射；
S4、所述多普勒雷达监测空气炮发射后驱逐的效果，成功驱逐来鸟时，G4＝1，未能驱逐来鸟时，G4＝0；G4＝1时，增大射程范围，dn＝dn+Δd；G1＝0时，发射无效，需要减小射程范围，dn＝dn-Δd；
S5、记录第n类鸟新的有效发射距离dn的值后，返回S1。
所述空气炮的储能时间为2s。
S4中的Δd大小为0.5m，在S4中通过不断的调整获得最佳的发射距离。
所述多普勒雷达内部的调制解调器的脉冲宽度为1.2秒。
所述多普勒雷达的天线仰角变化范围为35度。
所述视频监视器的包括红外摄像头，所述红外摄像头转动范围为180度，所述红外摄像头的摄像距离小于多普勒雷达的探测距离，所述红外摄像头的摄像距离大于系统的驱逐范围。
所述系统还包括散热器。使用散热器防止系统温度过高，有利于系统元件的正常运行。
所述系统还包括太阳能电池，所述太阳能电池采用碲锌镉薄膜太阳能电池。将具有渐变带隙结构的Cd1-xZnxTe多晶薄膜作为太阳能电池的吸收层，大大加宽了太阳光的光谱吸收范围，提高了太阳光谱的利用效率。
本实施例控制空气炮发射过程中需要处理多普勒雷达、视频监视器和风速测量器的信息，对于来鸟的飞行距离、鸟的种类、飞行状态和环境的风速进行综合处理，减小空气炮发射时的误差，并且通过Δd不断调节，能够提高使用空气炮驱鸟时的精度。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种空气炮驱鸟监测系统，其特征在于，包括空气炮、多普勒雷达、视频监视器、风速测量器和终端控制器，所述空气炮设置有无线接收器a，所述多普勒雷达安装在空气炮上，所述多普勒雷达连接到无线接收器a，所述终端控制器设置有无线接收器b，所述无线接收器b接收和记录多普勒雷达、视频监视器和风速测量器的信息并且控制空气炮的发射，所述多普勒雷达检测鸟的飞行距离，所述视频监视器检测鸟的种类和飞行状态，所述风速测量器检测环境的风速；
所述终端控制器通过多普勒雷达、视频监视器和风速测量器的信息控制空气炮时，需要判断何时开炮：所述视频监视器判定鸟类飞行状态为慢速或者静止时，G1＝1，判定鸟类飞行状态为快速飞行状态时，G1＝0；所述风速测量器判定风速为慢速或者静止时，G2＝1，判定风速为快速时，G2＝0；所述多普勒雷达监测来鸟距离空气炮的距离D小于dn时，G3＝1，否则G3＝0，其中，dn表示空气炮的有效发射距离；当空气炮接受信号G1＝1、G2＝1、G3＝1时，空气炮发射，否则空气炮不发射。
2.根据权利要求1所述的一种空气炮驱鸟监测系统，其特征在于，所述系统具体包括以下步骤：
S1、所述多普勒雷达进行监测，当有鸟类靠近系统的驱逐范围，发送储能信号给空气炮，空气炮储能；
S2、所述视频监视器根据图像库中的图像分析判定不同种类的鸟，记录其种类值n，当来鸟为第n类鸟记为Sn，空气炮有效发射距离为dn，其中n＝1，2，3，4…；
S3、在所述终端控制器中，视频监视器判定鸟类飞行状态为慢速或者静止时，G1＝1，判定鸟类飞行状态为快速飞行状态时，G1＝0；所述风速测量器判定风速为慢速或者静止时，G2＝1，判定风速为快速时，G2＝0；所述多普勒雷达监测来鸟距离空气炮的距离D小于dn时，G3＝1，否则G3＝0；当空气炮接受信号G1＝1、G2＝1、G3＝1时，所述终端控制器控制空气炮发射，否者空气炮不发射；
S4、所述多普勒雷达监测空气炮发射后驱逐的效果，成功驱逐来鸟时，G4＝1，未能驱逐来鸟时，G4＝0；G4＝1时，增大射程范围，dn＝dn+Δd；G4＝0时，发射无效，需要减小射程范围，dn＝dn-Δd；
S5、记录第n类鸟新的有效发射距离dn的值后，返回S1。
3.根据权利要求2所述的一种空气炮驱鸟监测系统，其特征在于，所述空气炮的储能时间小于5s。
4.根据权利要求2所述的一种空气炮驱鸟监测系统，其特征在于，S4中的Δd大小为0.5m，在S4中通过不断的调整获得最佳的发射距离。
5.根据权利要求1所述的一种空气炮驱鸟监测系统，其特征在于，所述多普勒雷达内部的调制解调器的脉冲宽度为0.1-4秒。
6.根据权利要求1所述的一种空气炮驱鸟监测系统，其特征在于，所述多普勒雷达的天线仰角变化范围为0.5-45度。
7.根据权利要求1所述的一种空气炮驱鸟监测系统，其特征在于，所述视频监视器的包括红外摄像头，所述红外摄像头转动范围为180度，所述红外摄像头的摄像距离小于多普勒雷达的探测距离，所述红外摄像头的摄像距离大于系统的驱逐范围。
8.根据权利要求1所述的一种空气炮驱鸟监测系统，其特征在于，所述系统还包括散热器。
9.根据权利要求1所述的一种空气炮驱鸟监测系统，其特征在于，所述系统还包括太阳能电池，所述太阳能电池采用碲锌镉薄膜太阳能电池。
CN202011239210.8A 2020-11-09 2020-11-09 一种空气炮驱鸟监测系统 Active CN112461290B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011239210.8A CN112461290B (zh) 2020-11-09 2020-11-09 一种空气炮驱鸟监测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011239210.8A CN112461290B (zh) 2020-11-09 2020-11-09 一种空气炮驱鸟监测系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112461290A CN112461290A (zh) 2021-03-09
CN112461290B true CN112461290B (zh) 2021-09-07

Family

ID=74826692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011239210.8A Active CN112461290B (zh) 2020-11-09 2020-11-09 一种空气炮驱鸟监测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112461290B (zh)

Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03295797A (ja) * 1990-04-12 1991-12-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 鳥衝突防止装置
CN2333189Y (zh) * 1998-04-27 1999-08-18 武汉航安机场助航设备成套有限公司 驱鸟炮
SI23159A (sl) * 2009-10-12 2011-04-29 Topolovec Rajmund Intervalno elektronsko zvokovno strašilo za ptiče in podobno na vetrni pogon
CN102217587A (zh) * 2010-04-15 2011-10-19 施泽勇 多功能机场驱鸟无线遥控车
CN202738681U (zh) * 2012-09-12 2013-02-20 长葛市吉庆机械厂 一种遥控驱鸟炮
CN203116772U (zh) * 2013-03-21 2013-08-07 王晓虹 一种无线通信铁塔安全监测系统
KR101353261B1 (ko) * 2011-12-06 2014-01-22 임휘용 조류 퇴치기
CN104982416A (zh) * 2015-07-22 2015-10-21 咸洋 日夜用智能化视频激光驱鸟装置及其使用方法
CN105573220A (zh) * 2015-12-17 2016-05-11 彭冬青 输电线路监控平台
CN205547131U (zh) * 2016-04-25 2016-09-07 蓝灿玉 一种航天用驱鸟设备
CN207185750U (zh) * 2017-08-18 2018-04-06 国网河南鄢陵县供电公司 电力线塔用压缩空气驱鸟系统
CN208047858U (zh) * 2018-01-30 2018-11-06 广州环名科技有限公司 一种能够对电力设备鸟害进行及时驱离的装置
CN108935436A (zh) * 2018-07-12 2018-12-07 芜湖博高光电科技股份有限公司 一种毫米波生命探测驱鸟系统及驱鸟方法
CN108935433A (zh) * 2018-08-08 2018-12-07 湖州想实电子股份有限公司 一种智能型驱鸟器及驱鸟方法
CN109452257A (zh) * 2018-12-28 2019-03-12 深圳市大能智造科技有限公司 一种机场飞鸟视觉监测与驱赶联动系统
CN109600951A (zh) * 2019-01-10 2019-04-09 人民电器集团上海有限公司 一种具有驱鸟功能的户外建筑电气柜
CN110089513A (zh) * 2018-01-30 2019-08-06 广州环名科技有限公司 一种能够对电力设备鸟害进行及时驱离的方法
CN210432692U (zh) * 2019-07-19 2020-05-01 昆明钏译科技有限公司 一种多功能杀虫驱鸟设备
KR102111712B1 (ko) * 2019-10-29 2020-05-15 주식회사 유원감리 가공배전라인 설치용 지지기구
CN210869602U (zh) * 2019-09-12 2020-06-30 国家电网有限公司 一种输电线路综合驱鸟装置
CN211379401U (zh) * 2019-12-11 2020-09-01 北京东峰英杰科技有限公司 智能视频驱鸟装置及系统

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050223626A1 (en) * 2004-02-02 2005-10-13 Jabr Anthony A Mosquito pipe
CN110568435B (zh) * 2019-07-26 2022-11-22 广东工业大学 一种适用于高压杆塔的鸟类飞行轨迹预测方法
CN210671835U (zh) * 2019-08-13 2020-06-05 浙江铂创机器人科技有限公司 一种用于电力塔杆的驱鸟装置

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03295797A (ja) * 1990-04-12 1991-12-26 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 鳥衝突防止装置
CN2333189Y (zh) * 1998-04-27 1999-08-18 武汉航安机场助航设备成套有限公司 驱鸟炮
SI23159A (sl) * 2009-10-12 2011-04-29 Topolovec Rajmund Intervalno elektronsko zvokovno strašilo za ptiče in podobno na vetrni pogon
CN102217587A (zh) * 2010-04-15 2011-10-19 施泽勇 多功能机场驱鸟无线遥控车
KR101353261B1 (ko) * 2011-12-06 2014-01-22 임휘용 조류 퇴치기
CN202738681U (zh) * 2012-09-12 2013-02-20 长葛市吉庆机械厂 一种遥控驱鸟炮
CN203116772U (zh) * 2013-03-21 2013-08-07 王晓虹 一种无线通信铁塔安全监测系统
CN104982416A (zh) * 2015-07-22 2015-10-21 咸洋 日夜用智能化视频激光驱鸟装置及其使用方法
CN105573220A (zh) * 2015-12-17 2016-05-11 彭冬青 输电线路监控平台
CN205547131U (zh) * 2016-04-25 2016-09-07 蓝灿玉 一种航天用驱鸟设备
CN207185750U (zh) * 2017-08-18 2018-04-06 国网河南鄢陵县供电公司 电力线塔用压缩空气驱鸟系统
CN208047858U (zh) * 2018-01-30 2018-11-06 广州环名科技有限公司 一种能够对电力设备鸟害进行及时驱离的装置
CN110089513A (zh) * 2018-01-30 2019-08-06 广州环名科技有限公司 一种能够对电力设备鸟害进行及时驱离的方法
CN108935436A (zh) * 2018-07-12 2018-12-07 芜湖博高光电科技股份有限公司 一种毫米波生命探测驱鸟系统及驱鸟方法
CN108935433A (zh) * 2018-08-08 2018-12-07 湖州想实电子股份有限公司 一种智能型驱鸟器及驱鸟方法
CN109452257A (zh) * 2018-12-28 2019-03-12 深圳市大能智造科技有限公司 一种机场飞鸟视觉监测与驱赶联动系统
CN109600951A (zh) * 2019-01-10 2019-04-09 人民电器集团上海有限公司 一种具有驱鸟功能的户外建筑电气柜
CN210432692U (zh) * 2019-07-19 2020-05-01 昆明钏译科技有限公司 一种多功能杀虫驱鸟设备
CN210869602U (zh) * 2019-09-12 2020-06-30 国家电网有限公司 一种输电线路综合驱鸟装置
KR102111712B1 (ko) * 2019-10-29 2020-05-15 주식회사 유원감리 가공배전라인 설치용 지지기구
CN211379401U (zh) * 2019-12-11 2020-09-01 北京东峰英杰科技有限公司 智能视频驱鸟装置及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112461290A (zh) 2021-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2376938B1 (fr) Procede de detection d'un oiseau ou objet volant
US11695160B2 (en) Electrochemical device
WO2000047466A1 (en) Solar cell array orientation in an airship
CN112461290B (zh) 一种空气炮驱鸟监测系统
CN110660273A (zh) 一种无人机诱偏反制系统及方法
FR2988376A1 (fr) Regulation de vitesse pour une turbine a air dynamique a pas fixe
DK2673502T3 (en) PROCEDURE FOR OPERATING A WIND ENERGY INSTALLATION AND WIND ENERGY INSTALLATION
CN113097686B (zh) 一种基于恶劣环境应用的ads-b接收机天线装置
CN1244472C (zh) 人工影响天气微型无人驾驶飞机
CN116544665B (zh) 一种带有适应性防护结构的5g天线
EP3900179B1 (en) Hybrid power plant optimization for inclement weather
CN116602288A (zh) 一种输电线路智能定向驱鸟系统及方法
CN112925343B (zh) 无人机运动航线规划方法及应用所述方法的巡检无人机
CN116208221A (zh) 一种超低轨卫星地面站数据传输跟踪方法及相关设备
Cao et al. A Mobile WSN Sink Node Using Unmanned Aerial Vehicles: Design And Experiment.
CN112572836B (zh) 基于废弃卫星姿态章动特性的网捕载荷发射窗口选择方法
KR20090125998A (ko) 태양광 장치의 방어방법 및 방어시스템
CN105475088A (zh) 一种无人植树机
CN113791649B (zh) 一种基于数字引导的管道涵盖动态跟踪捕获方法
CN220522718U (zh) 风力发电机的除冰装置及除冰系统
CN220894544U (zh) 一种单兵便携式搜跟一体化光电设备
CN115296712B (zh) 具有环形定向天线阵切换功能的数据链装置的切换方法
US20120298654A1 (en) Method and System for Reducing Distructive Forces of a Hurricane
CN219509341U (zh) 一种发射塔防灾害装置
CN214145773U (zh) 一种除冰风电叶片加热系统检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant