CN110226587A - 一种智能鸟击防控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能鸟击防控系统，包括驱鸟假人，其握持有假枪，用于模拟驱鸟人员用枪打鸟的情景动作；仿真鸟装置，其用于模拟鸟类中枪死亡的情形；鸟类密度监测装置，其用于采集假人壳体所在位置的四周环境声源，并筛选出鸟声，根据鸟声声音强度的不同来确定鸟类密度等级，并将所确定的鸟类密度等级发送至驱鸟假人，以使得驱鸟假人不同的鸟类密度等级来执行用枪打鸟的情景动作，仿真鸟装置则根据驱鸟假人所执行用枪打鸟的情景动作来执行中枪死亡的情形。本系统能够根据周围环境的鸟况进行具体的驱鸟行动，避免了装置过长时间、同一方向地在鸟类视野中暴露，延长了鸟类的学习适应时间。

Description

一种智能鸟击防控系统

技术领域

本发明涉及驱鸟领域，具体涉及一种智能鸟击防控系统。

背景技术

“鸟击”是指飞机与鸟类相撞所造成的航空器损伤甚至坠机空难的航空事故，是影响飞机飞行安全的重要因素之一。现各大机场使用的鸟击防控方法主要有声音驱鸟、视觉驱鸟、化学驱鸟等，但以上方法大都呆板机械、盲目被动，容易使鸟类产生适应。除了以上的防控装置，机场会安排驱鸟人员进行开枪打鸟，但此方法会对鸟类造成严重伤害，不利于对鸟类的保护。

发明内容

为了解决现有伤害性驱鸟方式对鸟类造成伤害，不利于对鸟类保护以及非伤害性驱鸟方式呆板机械、盲目被动，容易使鸟类产生适应的问题，本发明实施例提供了一种智能鸟击防控系统，本系统通过模拟驱鸟人射击鸟的全过程，在保护鸟类、传达人与动物共生共存的理念下，实现精准化、主动化的智能驱鸟。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种智能鸟击防控系统，包括：

驱鸟假人，其握持有假枪，用于模拟驱鸟人员用枪打鸟的情景动作；

仿真鸟装置，其用于模拟鸟类中枪死亡的情形

鸟类密度监测装置，其用于采集假人壳体所在位置的四周环境声源，并筛选出鸟声，根据鸟声声音强度的不同来确定鸟类密度等级，并将所确定的鸟类密度等级发送至驱鸟假人，以使得驱鸟假人来确定打鸟的方位并根据不同的鸟类密度等级来执行用枪打鸟的情景动作，仿真鸟装置则根据驱鸟假人所执行用枪打鸟的情景动作来执行中枪死亡的情形。

所述鸟类密度监测装置设置有多套，并均匀分布在所述驱鸟假人的圆周外围。

所述鸟类密度监测装置包括:

信息采集模块，其用于采集声波数据；

信息筛选模块，其用于接收所述声波数据，并对声波数据进行分析，以保留筛选出鸟叫声频率范围内的声波数据；

等级标准存储模块，其存储有不同等级的鸟声声音强度；

中央控制模块，其用于将信息筛选模块所筛选出的鸟声和等级标准存储模块所存储的不同等级的鸟声声音强度来比较，以确定出鸟类密度等级；

信号发送器，其用于将中央控制模块所确定的鸟类密度等级发送至驱鸟假人中。

所述驱鸟假人包括：

转动盘，其由转盘电机带动转动；

假人壳体，其脚部和转动盘之间通过转轴连接，并握持有假枪；

第一直线推杆，其一端固定在转动盘上，另一端通过滚珠与假人壳体的下部相连接，使得假人壳体在第一直线推杆的运作下绕着转轴支点旋转；

第二直线推杆、第三直线推杆，分别连接固定于假人壳体左右两边的大臂和肋骨之间；

第四直线推杆、第五直线推杆，分别连接固定于假人壳体左右两边的小臂和大臂之间；

发声器，其用于发出鸣枪声；

爆闪灯，其安装在假枪枪管前端透明壳体内；所述发声装置发出鸣枪声的同时爆闪灯闪烁一次；

假人信号接收器，其用于接收鸟类密度监测装置所发送来的鸟类密度等级信号；

假人控制器，其分别和转盘电机、第一直线推杆、第二直线推杆、第三直线推杆、第四直线推杆、第五直线推杆、发声器、爆闪灯以及假人信号接收器相连接，用于根据假人信号接收器所传输来的鸟类密度等级信号来控制转盘电机、第一直线推杆、第二直线推杆、第三直线推杆、第四直线推杆、第五直线推杆、发声器以及爆闪灯的工作；

假人信号发送器，其用于将驱鸟假人所执行的用枪打鸟动作信号发送至和驱鸟假人位于同一方位的仿真鸟装置中。

所述仿真鸟装置设置的个数和鸟类密度监测装置的套数相同，且分布在对应的鸟类密度监测装置的上空。

所述仿真鸟装置包括：

仿真鸟，在其壳体内安装有一对驱动轮和一电机，所述电机用于带动所述一对驱动轮转动，进而带动仿真鸟翅膀上下摆动；所述仿真鸟的脚部为铁质；

支撑板，其用于安装在支撑物上；

电磁铁，其固定安装在支撑板上，仿真鸟的脚部和电磁铁相接触；

卷扬机，其通过细导线和所述仿真鸟的脚部相牵引连接；

扬声器，其安装于仿真鸟的壳体中，用于播放鸟惨叫声；

喷水器，其安装于仿真鸟的壳体中，用于喷射红墨水；

仿真鸟信号接收器，其用于接收假人信号发送器所发送来的驱鸟假人所执行的用枪打鸟动作信号；

仿真鸟控制器，其分别和电机、电磁铁、卷扬机、扬声器、喷水器以及仿真鸟信号接收器相连接，用以根据仿真鸟信号接收器所传来的驱鸟假人所执行的用枪打鸟动作信号来控制电机、电磁铁、卷扬机、扬声器以及喷水器的工作。

所述驱鸟假人确定打鸟的方位并根据不同的鸟类密度等级来执行用枪打鸟的情景动作为：

假人信号接收器分别接收来自不同方位的鸟类密度监测装置所传来的鸟类密度等级信号，并将该等级信号传输至假人控制器，由假人控制器来对所接收到的鸟类密度等级信号进行排序，将假人壳体旋转至朝鸟类密度最高的那一方位，确定好目标标方位后，则根据目标方位的等级确定驱鸟执行级别。

若出现有两个或以上方位相同等级级别的情况，则以上一次驱鸟行动结束方位的就近方位作为目标方位。

所述根据目标方位的等级确定驱鸟执行级别的过程为：

假人控制器控制转盘电机将假人壳体转至目标方位后，假人壳体随着第一直线推杆的伸长而站立，假人壳体站立稳定后，第二、三、四、五直线推杆伸长，假人壳体由原先的持枪动作变为举枪动作，举枪动作完成后随即在该方向上发出响亮鸣枪声，同时爆闪灯闪烁，模拟射击瞬间，射击完成后直线推杆第二、三、四、五直线推杆缩短，又由原先的举枪动作变为持枪动作，然后反复执行举枪动作，举枪动作的次数由目标方位的等级来确定。

所述仿真鸟装置执行中枪死亡的情形为：

仿真鸟控制器根据仿真鸟信号接收器所传来的驱鸟假人所执行的用枪打鸟动作信号来：

控制卷扬机的正向旋转启动时间、反向旋转启动时间，以控制仿真鸟的上升、下降时间；

控制仿真鸟的通电时间、断电时间，以控制仿真鸟内部电机、扬声器以及自动喷水器的启动时间，从而控制仿真鸟的挣扎时间、惨叫声播放时间以及喷射红墨水的时间，以使得仿真鸟在下降以及悬挂过程中保持挣扎、发出惨叫声并且喷射出红墨水；

控制电磁铁的通电时间、断电时间，以使得仿真鸟开始下降的那一刻电磁铁断电，失去磁性，仿真鸟脱离电磁铁之后便通电，恢复磁性

本发明与现有技术相比，其有益效果在于：

全过程模拟：可知真人枪支驱鸟的效果显著，但是有违动物保护理念以及受到枪支管控的限制。本申请装置系统，实现还原真人枪支驱鸟的全过程，从监测确定鸟类位置，到具体枪射，再到模拟鸟类中枪死亡。通过全过程模拟，达到真人枪支驱鸟的显著效果，并且遵循保护鸟类原则，体现人与自然共生共存理念。

多感官刺激：本装置改善过往装置的单一刺激，实现视觉听觉配合的强效刺激。视觉：驱鸟假人举枪动作、服饰，枪支爆闪灯，仿真鸟掉落、喷血。听觉：枪支鸣枪声，仿真鸟中枪叫声。

效果强度：和单纯的驱鸟假人相比，带有爆闪灯与鸣枪声的驱鸟假人从视觉和听觉两个层面上模拟了驱鸟人员用枪打鸟这个情景，更为逼真，能够增强鸟类的恐惧心理，从而提高驱鸟效果；驱鸟假人手臂姿势的变化是对开枪时手臂动作的真实模拟，提高了仿真性，从而提高驱鸟效果；枪口处LED爆闪灯的应用是对开枪时枪口处光亮的模拟，提高了仿真性，从而提高驱鸟效果；针对不同鸟况的情形执行不同强度的驱鸟行动，提高驱鸟效率，保证驱鸟效果。模拟出鸟类中枪死亡的情景，鸟类见到自己同伴中枪死亡过程会由于应激反应而产生恐惧，进而远离。

效果持久性：与一些固定假人装置相比该装置具有变化性，能够根据周围环境的鸟况进行具体的驱鸟行动，避免了装置过长时间、同一方向地在鸟类视野中暴露，延长了鸟类的学习适应时间；可调整方位，减少鸟类仅从这个方向移至另一方向，并未离开区域的情况。

效果传播度：鸟类会惧怕开枪打死过鸟的人，并相互传播这种恐惧。机场常会有固定人员进行驱鸟，也会为了飞机的安全开枪打鸟，所以机场鸟类对该人员的外貌、服装、动作及枪声等都会存在恐惧性的应激反应，当看到该人员做开枪动作以及开枪时常伴有的鸣枪声和光亮，同时还有同类中枪死亡时，鸟类会因为恐惧而减少活动，从而提高飞机的安全。

附图说明

图1为驱鸟假人的整体结构示意图；

图2为仿真鸟装置的整体结构示意图；

图3为仿真鸟的结构示意图；

图4为鸟类密度监测装置的组成示意图；

图5为鸟类密度监测装置的分布示意；

图6为驱鸟马甲的结构示意图；

图中：1、驱鸟假人；2、仿真鸟装置；3、鸟类密度监测装置；4、驱鸟马甲；10、假枪；11、假人壳体；12、第一直线推杆；13、第二直线推杆；14、第三直线推杆；15、第四直线推杆；16、第五直线推杆；17、发声器；18、爆闪灯；19、假人信号接收器；21、仿真鸟；22、卷扬机；23、透明细导线；24、电磁铁；25、电机；26、扬声器；27、喷水器；28、支撑板；31、信息采集模块；32、信息筛选模块；33、等级标准存储模块；34、中央控制模块；35、信号发送器；36、信息传输模块；41、布层；42、二氧化钛颗粒层；100、转动盘；101、假人控制器。211、驱动轮；212、驱动杆；213、翅膀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。

实施例：

本实施例提供的智能鸟击防控系统包括驱鸟假人1、仿真鸟装置2以及鸟类密度监测装置3。

其中，该驱鸟假人1握持有假枪10，用于模拟驱鸟人员用枪打鸟的情景动作；该仿真鸟装置2，则用于模拟鸟类中枪死亡的情形。鸟类密度监测装置3则用于采集驱鸟假人1所在位置的四周环境声源，并筛选出鸟声，根据鸟声声音强度的不同来确定鸟类密度等级，并将所确定的鸟类密度等级发送至驱鸟假人，以使得驱鸟假人来确定打鸟的方位并根据不同的鸟类密度等级来执行用枪打鸟的情景动作，仿真鸟装置2则根据驱鸟假人所执行用枪打鸟的情景动作来执行中枪死亡的情形。

也就是说，驱鸟假人1主要是根据鸟类密度监测装置3所监测到驱鸟假人四周环境鸟类的情况来执行相应的驱鸟动作的，与一些固定假人装置相比该装置具有变化性，能够根据周围环境的鸟况进行具体的驱鸟行动，避免了装置过长时间、同一方向地在鸟类视野中暴露，延长了鸟类的学习适应时间；同时，可调整方位，减少鸟类仅从这个方向移至另一方向，并未离开区域的情况；通过根据鸟类密度等级来针对不同鸟况的情形执行不同强度的驱鸟行动，提高驱鸟效率，保证驱鸟效果。另外通过仿真鸟装置2来模拟出鸟类中枪死亡的情景，鸟类见到自己同伴中枪死亡过程会由于应激反应而产生恐惧，进而远离，以更进一步地提高驱鸟的效果。

其中，该鸟类密度监测装置3设置有多套，且均匀分布在该驱鸟假人的圆周外围的草地上。；具体地，如图5所示，在本实施例中，该鸟类密度监测装置是在以假人为圆心，150m为半径的草坪上的。这块草坪平均分为4个扇形区域，每个区域各有一台鸟类密度监测装置。如此，通过布置有四套鸟类密度监测装置3，从而可以监测假人壳体2四周四个不同方向的鸟类情况，进而可以提高驱鸟的效果和效率。

具体地，如图4所示，该鸟类密度监测装置3包括信息采集模块31、信息筛选模块32、等级标准存储模块33、中央控制模块34以及信号发送器35。其中，该信息采集模块32包括一个内部空心的球状麦克风和声音数据处理单元，声波使麦克风内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，电容变化导致与其所对应变化的微小电压，这样就完成了声音信号到电信号的转换，话筒出来的电信号非常微弱，需要用放大电路对电信号进行放大处理。设计成球状使得麦克风能够全方位收集声音；而该信息筛选模块32则包含一个信息筛选控制板，信息筛选控制板通过数据线接收来自信息采集模块的声波数据，并对声波数据进行分析，保留固定频率范围内的声波数据，即保留鸟叫声频率范围内的声波数据，将其他频率的声波数据特别是来源于飞机的声波数据去除。等级标准存储模块33则存储有不同等级的声音强度。我们把声音强度分为A、B、C、D、E五个等级，A等级声音强度最大，E等级声音强度为零。中央控制模块34则包含一个中央控制板，能够提取出来自信息筛选模块的声波数据中的声音强度信息，然后与等级标准存储模块中存储的信息进行比较，并对比较结果进行分析，确定声音强度等级，最后把确定的声音强度等级传递信号发送器35，由信号发送器35将方位的等级信息发送到驱鸟假人中，而鸟类密度监测装置3的各个模块之间的信息传输则通过信息传输模块36即数据线来实现。

如图1所示，该驱鸟假人1包括转动盘100、假人壳体11、第一直线推杆12、第二直线推杆13、第三直线推杆14、第四直线推杆15、第五直线推杆16、发声器17、爆闪灯18、假人信号接收器19、假人控制器101及假人信号发送器。其中，该转动盘100由转盘电机带动转动，假人壳体11的脚部和转动盘之间通过转轴连接，并握持有假枪10；第一直线推杆，12其一端固定在转动盘100上，另一端通过滚珠与假人壳体11的下部相连接，使得假人壳体11在第一直线推杆12的运作下绕着转轴支点旋转，通过第一直线推杆12的伸缩实现假人壳体11的姿势变换；第二直线推杆13、第三直线推杆14，分别连接固定于假人壳体11左右两边的大臂和肋骨之间；第四直线推杆15、第五直线推杆16，分别连接固定于假人壳体11左右两边的小臂和大臂之间；第二直线推杆13、第三直线推杆14、第四直线推杆15、第五直线推杆16的作用为撑开假人壳体11的左右两臂，模拟驱鸟人员举枪这一动作。发声装置17安装在假枪10枪口处，以用于发出鸣枪声；爆闪灯18安装在假枪10枪管前端透明壳体内，该发声装置发17出鸣枪声的同时爆闪灯18闪烁一次。爆闪灯18是利用电子手段，使光源闪烁，起到警示的作用的一种灯具。LED爆闪灯的显著特点是效率高，节省电力，配合设计良好的透镜可获得极佳的亮度。假人信号接收器则用于接收鸟类密度监测装置所发送来的鸟类密度等级信号；假人控制器101则分别和转盘电机、第一直线推杆12、第二直线推杆13、第三直线推杆14、第四直线推杆15、第五直线推杆16、发声器17、爆闪灯18以及假人信号接收器相连接，用于根据假人信号接收器所传输来的鸟类密度等级信号来控制转盘电机100、第一直线推杆12、第二直线推杆13、第三直线推杆14、第四直线推杆15、第五直线推杆16、发声器17以及爆闪灯18的工作。假人信号发送器则用于将驱鸟假人所执行的用枪打鸟动作信号发送至和驱鸟假人位于同一方位的仿真鸟装置2中。

当假人信号接收器19分别接收来自不同方位的鸟类密度监测装置3所传来的鸟类密度等级信号，并将该等级信号传输至假人控制器101，由假人控制器101来对所接收到的鸟类密度等级信号进行排序，将假人壳体11旋转至朝鸟类密度最高的那一方位，确定好目标标方位后，则根据目标方位的等级确定驱鸟执行级别。若出现有两个或以上方位相同等级级别的情况，则以上一次驱鸟行动结束方位的就近方位作为目标方位。该根据目标方位的等级确定驱鸟执行级别的过程为：假人控制器11控制转盘电机将假人壳体转至目标方位后，假人壳体本体随着第一直线推杆的伸长而站立，假人壳体本体站立稳定后，第二、三、四、五直线推杆伸长，假人壳体本体由原先的持枪动作变为举枪动作，举枪动作完成后随即在该方向上发出响亮鸣枪声，同时爆闪灯闪烁，模拟射击瞬间，射击完成后直线推杆第二、三、四、五直线推杆缩短，又由原先的举枪动作变为持枪动作，然后反复执行举枪动作，举枪动作的次数由目标方位的等级来确定。具体如下表：

鸟况等级	驱鸟等级	举枪次数	鸣枪声频率	爆闪灯闪烁频率
					A	1	50	5声/次举枪	5下/次举枪
B	2	40	4声/次举枪	4下/次举枪
					C	3	30	3声/次举枪	3下/次举枪
D	4	20	2声/次举枪	2下/次举枪
					E	5	10	1声/次举枪	1下/次举枪

如图2-3所示，该仿真鸟装置2则包括仿真鸟21、小型电动卷扬机22、透明细导线23、电磁铁24、小型电机25、扬声器26、微型自动喷水器27、塑料支撑板28、信号接收器、仿真鸟控制器。

其中，在该仿真鸟21壳体内安装有一对驱动轮211和一小型电机25，该小型电机25用于带动所述一对驱动轮211转动，驱动轮211通过驱动杆212进而带动仿真鸟翅膀213上下摆动；而该仿真鸟21的脚部为铁质。该塑料支撑板28则安装在树枝上，表面涂成棕色，接近树枝的颜色，增强隐蔽性，电磁铁24则固定安装在塑料支撑板28上，能与铁材质的仿真鸟腿部紧密相吸，使得仿真鸟21升上去后可以“站立”在树枝或电线杆上，电磁铁24表面涂成棕色，接近树枝的颜色，增强隐蔽性，该卷扬机22则通过透明细导线23和所述仿真鸟21的脚部相牵引连接，通过牵拉透明细导线23实现仿真鸟21的升降，表面涂成棕色，接近树枝的颜色，增强隐蔽性。该扬声器26则内录有需驱逐鸟种的惨叫声，可定时播放。该微型自动喷水器27的主体部分置于仿真鸟21腹腔内，喷水口露出仿真鸟胸部，仿真鸟21中枪下落并且挣扎惨叫的同时喷射出少量事先存储的红墨水，以模拟鸟类中枪后流血的情景。仿真鸟信号接收器则用于接收位于同一方位的假人信号发送器所发送来的驱鸟假人所执行的用枪打鸟动作信号；仿真鸟控制器则分别和电机25、电磁铁24、卷扬机22、扬声器26、喷水器27以及仿真鸟信号接收器相连接，用以根据仿真鸟信号接收器所传来的驱鸟假人所执行的用枪打鸟动作信号来控制电机25、电磁铁24、卷扬机22、扬声器26以及喷水器27的工作，具体地控制动作如下：根据目标方位的等级确定驱鸟执行级别，进而确定模拟等级。并能①设置卷扬机的正向旋转启动时间、反向旋转启动时间，以控制仿真鸟的上升、下降时间。②设置仿真鸟的通电时间、断电时间，以控制仿真鸟内部小型电机、扬声器以及微型自动喷水器的启动时间，从而控制仿真鸟的挣扎时间、惨叫声播放时间以及喷射红墨水的时间，保证仿真鸟在下降以及悬挂过程中保持挣扎、发出惨叫声并且喷射出红墨水。③电磁铁的通电时间、断电时间，保证仿真鸟开始下降的那一刻电磁铁断电，失去磁性，仿真鸟脱离电磁铁之后便通电，恢复磁性。

此外，还可以在该假人壳体11穿上图6所示的驱鸟马甲4，该驱鸟马甲4包括布层41，布层41上通过魔术贴粘贴着紫外线反射波长在350～360nm、360～370nm、370～380nm之间的二氧化钛颗粒层42，由于大部分鸟类对这些波段的紫外线特别敏感，所以在布层41上通过魔术贴设置二氧化钛颗粒层42，可以加强对鸟类的警示作用，使鸟类更容易注意到穿着马甲的驱鸟人员，从而更早、更远地避开驱鸟人员，从而降低鸟击风险。二氧化钛颗粒层42固定连接在魔术贴表面，魔术贴可拆卸地粘贴在布层41上，可以根据高危鸟类的不同，选择相应粒径的二氧化钛颗粒制成的二氧化钛颗粒层。二氧化钛颗粒效果稳定、反射率高、可被鸟类发现距离远，效果稳定，具有较好的驱鸟效果。

下面结合一个具体的应用场景来对本系统进行进一步地说明：

本装置的工作范围为半径为150米的圆周，将圆平均分作4个扇形，划分为4个方位，并在4个扇形的中部各置放1个鸟类密度监测装置与1个仿真鸟，共4个鸟类密度监测装置，4个仿真鸟。1个驱鸟假人位于圆周中心(见图4)。

本系统的工作周期为40分钟，1-10分钟为四周鸟况勘测时间，时长为10分钟；10-40分钟为具体驱鸟执行和模拟鸟类中枪死亡的时间，时长为30分钟。完成一个40分钟的工作周期后，开始一个新的工作周期，重新勘测四周鸟况及执行驱鸟任务。

鸟类密度监测装置通过收集四周环境声源，并筛选出鸟声信号，将信号处理分类成5个等级，ABCDE,其中A为最高鸟况等级，即鸟类密度最大。确定等级后，4个方位的信号发送器会将信号发送至驱鸟假人的信号接收器，接收到4组信号后，驱鸟假人的信号处理控制器需对其进行排序，确定目标方位。以四组信号中鸟况最高级别的方位作为目标方位，若出现有两个或以上方位同为四组数据中最高级别的情况，则以最接近上一次驱鸟行动结束方位的方位作为目标方位。明确目标方位后，需根据目标方位的等级确定驱鸟执行级别(见表1)。

表1

假人控制器控制电动转盘将假人转至目标方位，并根据鸟况等级执行相应等级的驱鸟行动。假人壳体随着第一直线推杆的伸长而站立，第一直线推杆缩短时假人壳体倒下。假人壳体站立稳定后，第二、三、四、五直线推杆伸长，假人由原先的持枪动作变为举枪动作，举枪动作完成后随即在该方向上发出响亮鸣枪声，同时爆闪灯闪烁，模拟射击瞬间，射击完成后第二、三、四、五直线推杆5缩短，又由原先的举枪动作变为持枪动作。如此反复，完成时长35分钟的具体驱鸟执行周期后，第一直线推杆缩短，假人壳体倒下。4个鸟类密度监测装置再次进入工作状态，完成时长5分钟的四周鸟况勘测，以此循环往复。

驱鸟假人在模拟驱鸟情景动作的同时，将对应的信号发送至同一方位的仿真鸟信号接收器，使得仿真鸟配合对应驱鸟等级的驱鸟行动，具体如下表：

综上，本智能鸟击防控系统与现有技术相比，具有如下技术优势：

全过程模拟：可知真人枪支驱鸟的效果显著，但是有违动物保护理念以及受到枪支管控的限制。本申请装置系统，实现还原真人枪支驱鸟的全过程，从监测确定鸟类位置，到具体枪射，再到模拟鸟类中枪死亡。通过全过程模拟，达到真人枪支驱鸟的显著效果，并且遵循保护鸟类原则，体现人与自然共生共存理念。

多感官刺激：本装置改善过往装置的单一刺激，实现视觉听觉配合的强效刺激。视觉：驱鸟假人举枪动作、服饰，枪支爆闪灯，仿真鸟掉落、喷血。听觉：枪支鸣枪声，仿真鸟中枪叫声。

效果强度：和单纯的驱鸟假人相比，带有爆闪灯与鸣枪声的驱鸟假人从视觉和听觉两个层面上模拟了驱鸟人员用枪打鸟这个情景，更为逼真，能够增强鸟类的恐惧心理，从而提高驱鸟效果；驱鸟假人手臂姿势的变化是对开枪时手臂动作的真实模拟，提高了仿真性，从而提高驱鸟效果；枪口处LED爆闪灯的应用是对开枪时枪口处光亮的模拟，提高了仿真性，从而提高驱鸟效果；针对不同鸟况的情形执行不同强度的驱鸟行动，提高驱鸟效率，保证驱鸟效果。模拟出鸟类中枪死亡的情景，鸟类见到自己同伴中枪死亡过程会由于应激反应而产生恐惧，进而远离。

效果持久性：与一些固定假人装置相比该装置具有变化性，能够根据周围环境的鸟况进行具体的驱鸟行动，避免了装置过长时间、同一方向地在鸟类视野中暴露，延长了鸟类的学习适应时间；可调整方位，减少鸟类仅从这个方向移至另一方向，并未离开区域的情况。

效果传播度：鸟类会惧怕开枪打死过鸟的人，并相互传播这种恐惧。机场常会有固定人员进行驱鸟，也会为了飞机的安全开枪打鸟，所以机场鸟类对该人员的外貌、服装、动作及枪声等都会存在恐惧性的应激反应，当看到该人员做开枪动作以及开枪时常伴有的鸣枪声和光亮，同时还有同类中枪死亡时，鸟类会因为恐惧而减少活动，从而提高飞机的安全

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能鸟击防控系统，其特征在于，包括：

驱鸟假人，其握持有假枪，用于模拟驱鸟人员用枪打鸟的情景动作；

仿真鸟装置，其用于模拟鸟类中枪死亡的情形

鸟类密度监测装置，其用于采集假人壳体所在位置的四周环境声源，并筛选出鸟声，根据鸟声声音强度的不同来确定鸟类密度等级，并将所确定的鸟类密度等级发送至驱鸟假人，以使得驱鸟假人确定打鸟的方位并根据不同的鸟类密度等级来执行用枪打鸟的情景动作，仿真鸟装置则根据驱鸟假人所执行用枪打鸟的情景动作来执行中枪死亡的情形动作。

2.如权利要求1所述的智能鸟击防控系统，其特征在于，所述鸟类密度监测装置设置有多套，并均匀分布在所述驱鸟假人的圆周外围。

3.如权利要求1或2所述的智能鸟击防控系统，其特征在于，所述鸟类密度监测装置包括:

信息采集模块，其用于采集声波数据；

信息筛选模块，其用于接收所述声波数据，并对声波数据进行分析，以保留筛选出鸟叫声频率范围内的声波数据；

等级标准存储模块，其存储有不同等级的鸟声声音强度；

中央控制模块，其用于将信息筛选模块所筛选出的鸟声和等级标准存储模块所存储的不同等级的鸟声声音强度来比较，以确定出鸟类密度等级；

信号发送器，其用于将中央控制模块所确定的鸟类密度等级发送至驱鸟假人中。

4.如权利要求3所述的智能鸟击防控系统，其特征在于，所述驱鸟假人包括：

转动盘，其由转盘电机带动转动；

假人壳体，其脚部和转动盘之间通过转轴连接，并握持有假枪；

第一直线推杆，其一端固定在转动盘上，另一端通过滚珠与假人壳体的下部相连接，使得假人壳体在第一直线推杆的运作下绕着转轴支点旋转；

第二直线推杆、第三直线推杆，分别连接固定于假人壳体左右两边的大臂和肋骨之间；

第四直线推杆、第五直线推杆，分别连接固定于假人壳体左右两边的小臂和大臂之间；

发声器，其用于发出鸣枪声；

爆闪灯，其安装在假枪枪管前端透明壳体内；所述发声装置发出鸣枪声的同时爆闪灯闪烁一次；

假人信号接收器，其用于接收鸟类密度监测装置所发送来的鸟类密度等级信号；

假人控制器，其分别和转盘电机、第一直线推杆、第二直线推杆、第三直线推杆、第四直线推杆、第五直线推杆、发声器、爆闪灯以及假人信号接收器相连接，用于根据假人信号接收器所传输来的鸟类密度等级信号来控制转盘电机、第一直线推杆、第二直线推杆、第三直线推杆、第四直线推杆、第五直线推杆、发声器以及爆闪灯的工作；

假人信号发送器，其用于将驱鸟假人所执行的用枪打鸟动作信号发送至和驱鸟假人位于同一方位的仿真鸟装置中。

5.如权利要求2所述的智能鸟击防控系统，其特征在于，所述仿真鸟装置设置的个数和鸟类密度监测装置的套数相同，且分布在对应的鸟类密度监测装置的上空。

6.如权利要求5所述的智能鸟击防控系统，其特征在于，所述仿真鸟装置包括：

仿真鸟，在其壳体内安装有一对驱动轮和一电机，所述电机用于带动所述一对驱动轮转动，进而带动仿真鸟翅膀上下摆动；所述仿真鸟的脚部为铁质；

支撑板，其用于安装在支撑物上；

电磁铁，其固定安装在支撑板上，仿真鸟的脚部和电磁铁相接触；

卷扬机，其通过细导线和所述仿真鸟的脚部相牵引连接；

扬声器，其安装于仿真鸟的壳体中，用于播放鸟惨叫声；

喷水器，其安装于仿真鸟的壳体中，用于喷射红墨水；

仿真鸟信号接收器，其用于接收假人信号发送器所发送来的驱鸟假人所执行的用枪打鸟动作信号；

仿真鸟控制器，其分别和电机、电磁铁、卷扬机、扬声器、喷水器以及仿真鸟信号接收器相连接，用以根据仿真鸟信号接收器所传来的驱鸟假人所执行的用枪打鸟动作信号来控制电机、电磁铁、卷扬机、扬声器以及喷水器的工作。

7.如权利要求3所述的智能鸟击防控系统，其特征在于，所述驱鸟假人确定打鸟的方位并根据不同的鸟类密度等级来执行用枪打鸟的情景动作：

假人信号接收器分别接收来自不同方位的鸟类密度监测装置所传来的鸟类密度等级信号，并将该等级信号传输至假人控制器，由假人控制器来对所接收到的鸟类密度等级信号进行排序，将假人壳体旋转至朝鸟类密度最高的那一方位，确定好目标标方位后，则根据目标方位的等级确定驱鸟执行级别。

8.如权利要求7所述的智能鸟击防控系统，其特征在于，

若出现有两个或以上方位相同等级级别的情况，则以上一次驱鸟行动结束方位的就近方位作为目标方位。

9.如权利要求7或8所述的智能鸟击防控系统，其特征在于，所述根据目标方位的等级确定驱鸟执行级别的过程为：

假人控制器控制转盘电机将假人壳体转至目标方位后，假人壳体随着第一直线推杆的伸长而站立，假人壳体站立稳定后，第二、三、四、五直线推杆伸长，假人壳体由原先的持枪动作变为举枪动作，举枪动作完成后随即在该方向上发出响亮鸣枪声，同时爆闪灯闪烁，模拟射击瞬间，射击完成后直线推杆第二、三、四、五直线推杆缩短，又由原先的举枪动作变为持枪动作，然后反复执行举枪动作，举枪动作的次数由目标方位的等级来确定。

10.如权利要求6所述的智能鸟击防控系统，其特征在于，所述仿真鸟装置执行中枪死亡的情形为：

仿真鸟控制器根据仿真鸟信号接收器所传来的驱鸟假人所执行的用枪打鸟动作信号来：

控制卷扬机的正向旋转启动时间、反向旋转启动时间，以控制仿真鸟的上升、下降时间；

控制仿真鸟的通电时间、断电时间，以控制仿真鸟内部电机、扬声器以及自动喷水器的启动时间，从而控制仿真鸟的挣扎时间、惨叫声播放时间以及喷射红墨水的时间，以使得仿真鸟在下降以及悬挂过程中保持挣扎、发出惨叫声并且喷射出红墨水；

控制电磁铁的通电时间、断电时间，以使得仿真鸟开始下降的那一刻电磁铁断电，失去磁性，仿真鸟脱离电磁铁之后便通电，恢复磁性。