CN107637587A - 一种智能驱鸟机器人 - Google Patents
一种智能驱鸟机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107637587A CN107637587A CN201711091014.9A CN201711091014A CN107637587A CN 107637587 A CN107637587 A CN 107637587A CN 201711091014 A CN201711091014 A CN 201711091014A CN 107637587 A CN107637587 A CN 107637587A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bird
- module
- bird repellent
- birds
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
本发明公开了一种智能驱鸟机器人，包括鸟类监测模块、空气质量检测模块、PLC控制器和遥控器，所述鸟类监测模块、空气质量检测模块和PLC控制器的输入端均与供电模块的输出端连接，所述供电模块包括太阳能电板和风力发电机。本发明通过振动传感器、雷达传感器、红外传感器和热释电红外传感器来实现对鸟类的监测作用，可有效提高本机器人对鸟类的监测能力，同时驱鸟模块采用超声波驱鸟模块、闪光驱鸟模块、声音驱鸟模块和气味驱鸟模块，可实现对鸟类的超声波驱鸟、闪光驱鸟、声音驱鸟和气味驱鸟作用，有效提高了本机器人的驱鸟效果，不仅保护了航空安全，同时也维护了乘客的财产和生命安全。
Description
技术领域
本发明涉及驱鸟机器人技术领域，具体为一种智能驱鸟机器人。
背景技术
驱鸟又叫赶鸟、防鸟、防鸟撞等，广义上说，农场、果园、风力发电厂和军民用机场等一切防止有害鸟类侵入自己领地，从而危害自己劳动成果或设备安全的手段都叫驱鸟，狭义上说，驱鸟专指军民用机场为了保护飞行器起降安全，为了防止飞机高速起降时飞鸟被吸入飞机发动机，或撞击飞机机体、起落架、尾翼、挡风玻璃等所有飞机机体，从而在机场关键飞行区、尤其是飞机起飞和降落的跑道或滑行道上采取的一切防止鸟类入侵的听觉恐吓、视觉震慑、直接捕杀、化学、生态或雷达预警等一切手段。鸟虽然体积小、飞行速度不快，但飞机速度很高，当鸟与飞机相向飞行时，它们之间的相对速度就会很大，数据表明，一只体重为一点八公斤的鸟与时速为五百五十公里的飞机相撞，会产生二十五吨的冲击力，飞机相当于遭到了一枚炮弹的袭击。鸟类和野生物撞击每年给美国民航造成了六亿美元的损失，保守估计，每年给全世界的航空业造成了十五亿美元的损失，在过去的二十年间，全世界有二百二十人死于鸟撞，鸟撞不仅给乘客的生命和财产带来了巨大的损失和危害，而且造成了航班延误等许多间接经济损失，毕竟，乘客的生命安全的重要性大于一切，鸟撞飞机被世界民航组织定义为A级空难的重大危害之一，撞鸟一般有两种情况：鸟撞在飞机机身上，或是被吸入发动机，后者的危害最大，双发、多发飞机撞鸟后，可以关闭打坏的发动机，用其他发动机航行着陆，而对于单发动机机型，发动机一旦吸入鸟就会导致飞机失去动力，随着国内外生态环境的改善和人民保护鸟类的意识的提高，鸟类越来越多，这给世界军民用航空业却带来了灾难，为了保护航空安全、维护乘客的财产和生命安全，机场采取了各种各样的驱鸟措施，如：驱鸟稻草人、充气人、自动激光驱鸟器、炮竹弹、爆音驱鸟、煤气炮、驱鸟剂、驱鸟枪、驱鸟猎鹰、驱鸟车、探鸟雷达等各种各样的手段，这些手段都起到了一定的效果，但世界范围内还没有一种能解决全空域、全时间段的全能手段来驱鸟，但现有的驱鸟措施都比较单一，无法满足全空域、全时间段的驱鸟需求，为此，我们提出一种智能驱鸟机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能驱鸟机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能驱鸟机器人，包括鸟类监测模块、空气质量检测模块、PLC控制器和遥控器，所述鸟类监测模块、空气质量检测模块和PLC控制器的输入端均与供电模块的输出端连接，所述供电模块包括太阳能电板和风力发电机，且太阳能电板和风力发电机的输出端均通过逆变器与蓄电池的输入端连接，所述鸟类监测模块包括振动传感器、雷达传感器、红外传感器和热释电红外传感器，所述空气质量检测模块包括PM2.5传感器、VOC传感器和烟雾传感器，且鸟类监测模块和空气质量检测模块的输出端均通过模数转换器与微处理器的输入端连接，所述微处理器的两个输出端分别与数据储存模块和PLC控制器的输入端连接，所述数据储存模块的输出端与无线信号发射模块的输入端连接，所述无线信号发射模块包括无线信号发射器和无线信号接收器，所述PLC控制器依次通过3G通信模块以及3G网关与远程移动终端实现双向通信，所述PLC控制器和遥控器的输出端均与驱鸟模块的输入端连接，所述驱鸟模块包括超声波驱鸟模块、闪光驱鸟模块、声音驱鸟模块和气味驱鸟模块。
优选的，所述无线信号发射器的输出端与无线信号接收器的输入端连接。
优选的，所述超声波驱鸟模块利用超声波脉冲干扰刺激和破坏鸟类神经系统、生理系统，使其生理紊乱以达到驱鸟、灭鸟的最终目的。
优选的，所述闪光驱鸟模块利用532nm/500Mw/150mm的绿色激光束，并在本地区的低空区域来回挥舞。
优选的，所述声音驱鸟模块利用声波音效发出仿真天敌、同类的警告、悲鸣声。
优选的，所述气味驱鸟模块采用驱鸟剂，喷上鸟类厌恶的农药，使鸟类闻到气味后远离本地区。
优选的，所述蓄电池和逆变器分别固定安装于支撑座内腔的左右两端，太阳能电板固定安装于支撑座的上表面，且支撑座的顶端通过支撑杆与风力发电机活动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过振动传感器、雷达传感器、红外传感器和热释电红外传感器来实现对鸟类的监测作用，可有效提高本机器人对鸟类的监测能力，同时驱鸟模块采用超声波驱鸟模块、闪光驱鸟模块、声音驱鸟模块和气味驱鸟模块，可实现对鸟类的超声波驱鸟、闪光驱鸟、声音驱鸟和气味驱鸟作用，有效提高了本机器人的驱鸟效果，不仅保护了航空安全，同时也维护了乘客的财产和生命安全。
2、本发明设置了空气质量检测模块，并通过PM2.5传感器、VOC传感器和烟雾传感器以及无线信号发射器和无线信号接收器的作用，可满足控制室内人们对本区域内的PM2.5含量、VOC含量以及烟雾浓度进行检测的需求，保障了飞机航行的安全性，同时本机器人采用太阳能电板和风力发电机进行供电，满足了本机器人在任何环境下都可以工作的需求，保障了驱鸟的正常进行。
附图说明
图1为本发明系统原理示意图；
图2为本发明供电模块实物图。
图中：1支撑座、2逆变器、3风力发电机、4支撑杆、5太阳能电板、6蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种智能驱鸟机器人，包括鸟类监测模块、空气质量检测模块、PLC控制器和遥控器，所述鸟类监测模块、空气质量检测模块和PLC控制器的输入端均与供电模块的输出端连接，供电模块包括太阳能电板5和风力发电机3，满足了本机器人在任何环境下都可以工作的需求，保障了驱鸟的正常进行，且太阳能电板5和风力发电机3的输出端均通过逆变器2与蓄电池6的输入端连接，蓄电池6和逆变器2分别固定安装于支撑座1内腔的左右两端，太阳能电板5固定安装于支撑座1的上表面，且支撑座1的顶端通过支撑杆4与风力发电机3活动连接，鸟类监测模块包括振动传感器、雷达传感器、红外传感器和热释电红外传感器，可有效提高本机器人对鸟类的监测能力，空气质量检测模块包括PM2.5传感器、VOC传感器和烟雾传感器，且鸟类监测模块和空气质量检测模块的输出端均通过模数转换器与微处理器的输入端连接，微处理器的两个输出端分别与数据储存模块和PLC控制器的输入端连接，数据储存模块的输出端与无线信号发射模块的输入端连接，无线信号发射模块包括无线信号发射器和无线信号接收器，可满足控制室内人们对本区域内的PM2.5含量、VOC含量以及烟雾浓度进行检测的需求，保障了飞机航行的安全性，无线信号发射器的输出端与无线信号接收器的输入端连接，PLC控制器依次通过3G通信模块以及3G网关与远程移动终端实现双向通信，PLC控制器和遥控器的输出端均与驱鸟模块的输入端连接，驱鸟模块包括超声波驱鸟模块、闪光驱鸟模块、声音驱鸟模块和气味驱鸟模块，可实现对鸟类的超声波驱鸟、闪光驱鸟、声音驱鸟和气味驱鸟作用，有效提高了本机器人的驱鸟效果，不仅保护了航空安全，同时也维护了乘客的财产和生命安全，超声波驱鸟模块利用超声波脉冲干扰刺激和破坏鸟类神经系统、生理系统，使其生理紊乱以达到驱鸟、灭鸟的最终目的，闪光驱鸟模块利用532nm/500Mw/150mm的绿色激光束，并在本地区的低空区域来回挥舞，声音驱鸟模块利用声波音效发出仿真天敌、同类的警告、悲鸣声，气味驱鸟模块采用驱鸟剂，喷上鸟类厌恶的农药，使鸟类闻到气味后远离本地区。
使用时，通过振动传感器、雷达传感器、红外传感器和热释电红外传感器来实现对鸟类的监测作用，可有效提高本机器人对鸟类的监测能力，同时驱鸟模块采用超声波驱鸟模块、闪光驱鸟模块、声音驱鸟模块和气味驱鸟模块，可实现对鸟类的超声波驱鸟、闪光驱鸟、声音驱鸟和气味驱鸟作用，有效提高了本机器人的驱鸟效果，不仅保护了航空安全，同时也维护了乘客的财产和生命安全，设置了空气质量检测模块，并通过PM2.5传感器、VOC传感器和烟雾传感器以及无线信号发射器和无线信号接收器的作用，可满足控制室内人们对本区域内的PM2.5含量、VOC含量以及烟雾浓度进行检测的需求，保障了飞机航行的安全性，同时本机器人采用太阳能电板5和风力发电机3进行供电，满足了本机器人在任何环境下都可以工作的需求，保障了驱鸟的正常进行。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种智能驱鸟机器人，包括鸟类监测模块、空气质量检测模块、PLC控制器和遥控器，其特征在于：所述鸟类监测模块、空气质量检测模块和PLC控制器的输入端均与供电模块的输出端连接，所述供电模块包括太阳能电板（5）和风力发电机（3），且太阳能电板（5）和风力发电机（3）的输出端均通过逆变器（2）与蓄电池（6）的输入端连接，所述鸟类监测模块包括振动传感器、雷达传感器、红外传感器和热释电红外传感器，所述空气质量检测模块包括PM2.5传感器、VOC传感器和烟雾传感器，且鸟类监测模块和空气质量检测模块的输出端均通过模数转换器与微处理器的输入端连接，所述微处理器的两个输出端分别与数据储存模块和PLC控制器的输入端连接，所述数据储存模块的输出端与无线信号发射模块的输入端连接，所述无线信号发射模块包括无线信号发射器和无线信号接收器，所述PLC控制器依次通过3G通信模块以及3G网关与远程移动终端实现双向通信，所述PLC控制器和遥控器的输出端均与驱鸟模块的输入端连接，所述驱鸟模块包括超声波驱鸟模块、闪光驱鸟模块、声音驱鸟模块和气味驱鸟模块。
2.根据权利要求1所述的一种智能驱鸟机器人，其特征在于：所述无线信号发射器的输出端与无线信号接收器的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能驱鸟机器人，其特征在于：所述超声波驱鸟模块利用超声波脉冲干扰刺激和破坏鸟类神经系统、生理系统，使其生理紊乱以达到驱鸟、灭鸟的最终目的。
4.根据权利要求1所述的一种智能驱鸟机器人，其特征在于：所述闪光驱鸟模块利用532nm/500Mw/150mm的绿色激光束，并在本地区的低空区域来回挥舞。
5.根据权利要求1所述的一种智能驱鸟机器人，其特征在于：所述声音驱鸟模块利用声波音效发出仿真天敌、同类的警告、悲鸣声。
6.根据权利要求1所述的一种智能驱鸟机器人，其特征在于：所述气味驱鸟模块采用驱鸟剂，喷上鸟类厌恶的农药，使鸟类闻到气味后远离本地区。
7.根据权利要求1所述的一种智能驱鸟机器人，其特征在于：所述蓄电池（6）和逆变器（2）分别固定安装于支撑座（1）内腔的左右两端，太阳能电板（5）固定安装于支撑座（1）的上表面，且支撑座（1）的顶端通过支撑杆（4）与风力发电机（3）活动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711091014.9A CN107637587A (zh) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 一种智能驱鸟机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711091014.9A CN107637587A (zh) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 一种智能驱鸟机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107637587A true CN107637587A (zh) | 2018-01-30 |
Family
ID=61125490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711091014.9A Pending CN107637587A (zh) | 2017-11-08 | 2017-11-08 | 一种智能驱鸟机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107637587A (zh) |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108415329A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-08-17 | 浙江易云物联科技有限公司 | 一种基于物联网的智能社区管理系统 |
| CN108564743A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-09-21 | 东莞市粤惠建筑工程技术咨询有限公司 | 一种建筑设备报警系统 |
| CN108633872A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-10-12 | 金相行 | 一种太阳能驱鸟器 |
| CN108739790A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-11-06 | 国家电网公司 | 红外感应驱鸟器 |
| CN108828337A (zh) * | 2018-06-16 | 2018-11-16 | 桂林电子科技大学 | 纹波噪声测试装置 |
| CN109018636A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-12-18 | 杭州纳戒科技有限公司 | 物流箱及物流箱系统 |
| CN109169624A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-01-11 | 国网河南省电力公司新县供电公司 | 一种自发电智能驱鸟器 |
| CN109430238A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-03-08 | 南京理工大学 | 一种基于效能评估的机场驱鸟设备部署方法 |
| CN109566593A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-04-05 | 国网河南省电力公司三门峡市陕州供电公司 | 一种输电线路驱鸟器 |
| CN109907034A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-06-21 | 房桂珍 | 一种风叶双重压力传导机构及利用其的高压线塔驱鸟机构 |
| CN110207060A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-09-06 | 巢湖市银环航标有限公司 | 一种具有驱鸟功能的环保航标灯及其控制系统 |
| CN110226587A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-09-13 | 广东省生物资源应用研究所 | 一种智能鸟击防控系统 |
| CN110364982A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-22 | 山东厚俞实业有限公司 | 一种具有驱鸟功能的防震锤 |
| CN110506729A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-11-29 | 国网河北省电力有限公司晋州市供电分公司 | 驱鸟系统及方法 |
| CN110574757A (zh) * | 2018-06-07 | 2019-12-17 | 云南电网有限责任公司文山供电局 | 智能驱鸟系统 |
| CN110612977A (zh) * | 2019-09-28 | 2019-12-27 | 吴文广 | 一种电力设备驱鸟装置 |
| CN112088870A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-18 | 国家电网有限公司 | 一种变电站智能驱鸟装置 |
| CN112640884A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-13 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种机场驱鸟装置及其驱鸟方法 |
| CN113598159A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-11-05 | 国网青海省电力公司 | 一种用于电力设施涉鸟故障隐患在线监测及处理装置 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203934570U (zh) * | 2014-07-01 | 2014-11-12 | 靳来生 | 智能驱鸟器 |
| US20150027032A1 (en) * | 2010-09-08 | 2015-01-29 | II Raymond C. Batten | Light-based fly repellents and methods of making same |
| JP3207715U (ja) * | 2016-03-17 | 2016-12-01 | 有限会社西電機 | 鳥獣侵入防止装置 |
| CN205791758U (zh) * | 2016-07-13 | 2016-12-07 | 贵州电网有限责任公司培训与评价中心 | 一种基于太阳能风力供电的变频超声波驱鸟装置 |
| CN106259297A (zh) * | 2016-08-21 | 2017-01-04 | 常俊苹 | 一种智能驱鸟机器人 |
| CN106614512A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-10 | 国家电网公司 | 一种电力驱鸟器 |
| CN206182192U (zh) * | 2016-10-10 | 2017-05-24 | 深圳供电局有限公司 | 一种智能综合型驱鸟装置 |
| CN106931561A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-07-07 | 长兴悍将环保机械制造有限公司 | 一种环保型空气净化器 |
| CN206410741U (zh) * | 2017-02-09 | 2017-08-15 | 于新 | 一种农业环境监测系统 |
| CN206441299U (zh) * | 2017-01-05 | 2017-08-25 | 段英洁 | 一种基于远程监控的住宅安防系统 |
-
2017
- 2017-11-08 CN CN201711091014.9A patent/CN107637587A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150027032A1 (en) * | 2010-09-08 | 2015-01-29 | II Raymond C. Batten | Light-based fly repellents and methods of making same |
| CN203934570U (zh) * | 2014-07-01 | 2014-11-12 | 靳来生 | 智能驱鸟器 |
| JP3207715U (ja) * | 2016-03-17 | 2016-12-01 | 有限会社西電機 | 鳥獣侵入防止装置 |
| CN205791758U (zh) * | 2016-07-13 | 2016-12-07 | 贵州电网有限责任公司培训与评价中心 | 一种基于太阳能风力供电的变频超声波驱鸟装置 |
| CN106259297A (zh) * | 2016-08-21 | 2017-01-04 | 常俊苹 | 一种智能驱鸟机器人 |
| CN206182192U (zh) * | 2016-10-10 | 2017-05-24 | 深圳供电局有限公司 | 一种智能综合型驱鸟装置 |
| CN106614512A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-10 | 国家电网公司 | 一种电力驱鸟器 |
| CN206441299U (zh) * | 2017-01-05 | 2017-08-25 | 段英洁 | 一种基于远程监控的住宅安防系统 |
| CN206410741U (zh) * | 2017-02-09 | 2017-08-15 | 于新 | 一种农业环境监测系统 |
| CN106931561A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-07-07 | 长兴悍将环保机械制造有限公司 | 一种环保型空气净化器 |
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108564743A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-09-21 | 东莞市粤惠建筑工程技术咨询有限公司 | 一种建筑设备报警系统 |
| CN108415329A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-08-17 | 浙江易云物联科技有限公司 | 一种基于物联网的智能社区管理系统 |
| CN108739790A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-11-06 | 国家电网公司 | 红外感应驱鸟器 |
| CN108633872A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-10-12 | 金相行 | 一种太阳能驱鸟器 |
| CN110574757A (zh) * | 2018-06-07 | 2019-12-17 | 云南电网有限责任公司文山供电局 | 智能驱鸟系统 |
| CN108828337A (zh) * | 2018-06-16 | 2018-11-16 | 桂林电子科技大学 | 纹波噪声测试装置 |
| CN109018636A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-12-18 | 杭州纳戒科技有限公司 | 物流箱及物流箱系统 |
| CN109169624A (zh) * | 2018-11-02 | 2019-01-11 | 国网河南省电力公司新县供电公司 | 一种自发电智能驱鸟器 |
| CN109169624B (zh) * | 2018-11-02 | 2021-06-11 | 国网河南省电力公司新县供电公司 | 一种自发电智能驱鸟器 |
| CN109430238A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-03-08 | 南京理工大学 | 一种基于效能评估的机场驱鸟设备部署方法 |
| CN109566593A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-04-05 | 国网河南省电力公司三门峡市陕州供电公司 | 一种输电线路驱鸟器 |
| CN109907034A (zh) * | 2019-03-11 | 2019-06-21 | 房桂珍 | 一种风叶双重压力传导机构及利用其的高压线塔驱鸟机构 |
| CN109907034B (zh) * | 2019-03-11 | 2021-07-13 | 国网山东省电力公司禹城市供电公司 | 一种风叶双重压力传导机构及利用其的高压线塔驱鸟机构 |
| CN110207060A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-09-06 | 巢湖市银环航标有限公司 | 一种具有驱鸟功能的环保航标灯及其控制系统 |
| CN110226587A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-09-13 | 广东省生物资源应用研究所 | 一种智能鸟击防控系统 |
| CN110364982A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-22 | 山东厚俞实业有限公司 | 一种具有驱鸟功能的防震锤 |
| CN110506729A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-11-29 | 国网河北省电力有限公司晋州市供电分公司 | 驱鸟系统及方法 |
| CN110612977A (zh) * | 2019-09-28 | 2019-12-27 | 吴文广 | 一种电力设备驱鸟装置 |
| CN112088870A (zh) * | 2020-09-16 | 2020-12-18 | 国家电网有限公司 | 一种变电站智能驱鸟装置 |
| CN112640884A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-13 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种机场驱鸟装置及其驱鸟方法 |
| CN113598159A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-11-05 | 国网青海省电力公司 | 一种用于电力设施涉鸟故障隐患在线监测及处理装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107637587A (zh) | 一种智能驱鸟机器人 | |
| CN205390157U (zh) | 一种驱鸟无人机 | |
| CN204415734U (zh) | 救援设备的投放装置 | |
| CN107787958A (zh) | 一种电力设备用驱鸟防护装置 | |
| CN205499355U (zh) | 一种基于无人飞行器的消防灭火装置 | |
| CN110182223A (zh) | 一种铁路客站用智能机器人及其运行方法 | |
| CN108590326A (zh) | 基于清洁能源和无人机的户外智能帐篷系统的防侵袭方法 | |
| CN102897323A (zh) | 一种灭蚊用喷药战斗无人机 | |
| JP2018050503A (ja) | 害獣の撃退または駆除のシステム及び方法 | |
| CN110193153A (zh) | 一种基于无人机的野外火灾救援辅助装置 | |
| CN203544370U (zh) | 农用多旋翼无人直升机 | |
| CN202863768U (zh) | 一种灭蚊用喷药战斗无人机 | |
| CN202724513U (zh) | 排烟、灭火、破拆机器人 | |
| CN200938816Y (zh) | 新型多功能复合电磁辐射驱鸟装置 | |
| CN201604797U (zh) | 遥控消防飞机 | |
| CN203934572U (zh) | 一种太阳能语音超声波驱鸟器 | |
| KR20200050559A (ko) | 공항 활주로의 조류 충돌 방지 장치 | |
| CN207850190U (zh) | 一种反无人机控制系统 | |
| CN107279125A (zh) | 一种输配电线路鸟巢占位驱鸟器 | |
| CN206573714U (zh) | 一种机场用探鸟雷达系统 | |
| CN208338756U (zh) | 一种农业驱鸟装置 | |
| CN209092568U (zh) | 一种基于无人机的高楼灭火装置 | |
| CN106585968A (zh) | 基于低温热气溶胶灭火剂的多旋翼无人机灭火方法 | |
| TWM469748U (zh) | 複合式自動偵測與驅離鳥類飛行器 | |
| CN208387720U (zh) | 一种新型光伏智能驱鸟器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180130 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |