CN110574757A - 智能驱鸟系统 - Google Patents

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冯跃
杨勇
段永生
赵刚
蒋体浩
刘文泱
余威
王昆仑
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Wenshan Power Supply Bureau of Yunnan Power Grid Co Ltd
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Wenshan Power Supply Bureau of Yunnan Power Grid Co Ltd
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M29/00Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
    • A01M29/06Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using visual means, e.g. scarecrows, moving elements, specific shapes, patterns or the like
    • A01M29/10Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using visual means, e.g. scarecrows, moving elements, specific shapes, patterns or the like using light sources, e.g. lasers or flashing lights
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M29/00Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
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Abstract

本发明公开了智能驱鸟系统,包括:主控制器、供电系统、超声波发生器、频率可调警示灯、红外传感器、微波传感器;其中,供电系统、超声波发生器、频率可调警示灯、红外传感器和微波传感器均与主控制器电性连接。本发明不但可有效采用主动防御方式驱赶鸟类,还能监测鸟类的活动情况,采集相应数据,采取相应的应对措施,而且还可以利用移动终端有效性进行监测、分析,以保持该系统的长期有效性和实用性,从而减少因鸟类活动损坏电力设施的现象,降低事故发生概率,增加电力设施运行的稳定性和安全性。

Description

智能驱鸟系统
技术领域
本发明涉及驱鸟技术领域,更具体的说是涉及一种智能驱鸟系统。
背景技术
电力设施如变电站室外电气柜体、电缆沟道、高压架空线路等,布设位置通常位于郊外。此类设施周围环境适宜,受人类活动影响小,因此成为各类昆虫、鸟类、哺乳动物聚集的场所。鸟类通常在输变电电气设备高处筑巢,因鸟害导致跳闸的事故频频发生,追究其因是鸟类在变电站活动,导致保护装置误动作;鸟粪落在绝缘子瓷瓶上,使其绝缘水平降低,容易发生污闪而导致保护跳闸,这就需要一种驱鸟装置,来提高电力设施运行的安全性。
传统的驱鸟装置主要是利用风力转动无源反射模块,反射阳光驱鸟,长期无针对性的频繁漫反射使得鸟类容易产生适应性,且设备容易故障。
因此,如何提供一种智能驱鸟系统成为了本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了智能驱鸟系统,不但可有效采用主动防御方式驱赶鸟类,还能监测鸟类的活动情况,采集相应数据,采取相应的应对措施,而且还可以利用移动终端有效性进行监测、分析,以保持该系统的长期有效性和实用性,从而减少因鸟类活动损坏电力设施的现象,降低事故发生概率,增加电力设施运行的稳定性和安全性。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种智能驱鸟系统,包括:主控制器、供电系统、超声波发生器、频率可调警示灯、红外传感器、微波传感器;其中,所述供电系统、所述超声波发生器、所述频率可调警示灯、所述红外传感器和所述微波传感器均与所述主控制器电性连接。
主控制器,接收红外传感器和微波传感器采集的数据信号,将数据信号处理后,控制超声波发生器和频率可调警示灯动作。
红外传感器,采集鸟类数据信号,并将数据信号传输至主控制器。
微波传感器,采集鸟类数据信号,并将数据信号传输至主控制器。
供电系统,用于为整个系统提供电能。
超声波发生器,区间频率、功率可调节,功率较大,接收主控制器传输的控制信号后,发出超声波进行驱鸟。
频率可调警示灯,功率可调节、启动可控制,接收主控制器传输的控制信号后,产生灯光进行驱鸟。
本发明利同时采用红外传感器和微波传感器互补的方式,进行鸟类活动的信号采集,采集范围大,采集数据精确度高;使用频率、功率均可调的超声波发生器,可针对不同种类的鸟进行调节,提高了驱鸟效果,由于超声波不在人耳听觉范围内,可以避免驱鸟的同时,对人们的生活造成干扰;采用频率可调警示灯进行驱鸟,避免了鸟类对稳定的灯光产生适应性的问题,进而提高了驱鸟效果。
进一步,还包括语音播报器,所述语音播报器与主控制器电性连接,主控制器控制语音播报器可发出鸟类天敌的声音或鸟类惨叫声,与产生波发生器和频率可调警示灯结合使用,提高了驱鸟效果。
进一步,还包括摄像头,所述摄像头与所述主控制器电性连接,所述摄像头的检测距离为0-30m。通过摄像头可采集鸟类活动信息,在红外传感器无法正常工作的情况下,目标检测由摄像头通过图像检测实现;而光线暗淡,图像检测效果不佳时,处于最佳状态的红外传感器来弥补图像检测的缺陷。
进一步,所述微波传感器的检测距离为0-20m,所述红外传感器的检测距离为0-15m。根据摄像头、微波传感器和红外传感器检测距离以及检测方式的不同,在功能和空间上实现了互补,极大提高了系统检测的灵敏度、可靠性和检测范围。
进一步,还包括无线传输模块,所述主控制器通过所述无线传输模块与移动终端无线连接。通过移动终端可远程调节超声波频率、频率可调警示灯闪烁频率、实时播放用户指定的声音以及远程观察鸟类活动情况和驱鸟效果。
进一步,所述供电系统包括太阳能电池板、微光太阳能转换控制器、双缓冲充电控制器和蓄电池,所述太阳能电池板依次与微光太阳能转换控制器、双缓冲充电控制器、蓄电池电性连接。驱鸟系统的用电量较大,一般的干电池难以满足长时间运行需求,只有采取可持续取电方式。本发明的供电系统采用微光太阳能取电,可有效解决系统设备用电问题,特别是某些阳光相对充足的地方十分适用,不仅节能还能有效保证设备用电,与传统太阳能供电方式相比,具有效率高、有效取电光强要求低等优势,配合高效的电能管理方式可有效保证设备供电稳定性。
进一步,所述供电系统还包括智能切换控制器,所述微光太阳能转换控制器和所述双缓冲充电控制器均与所述智能切换控制器电性连接。可根据光照强度自动控制缓冲充电控制器切换成多种充电模式:单通道充电和双通道同时充电,同时具备多种保护功能及保护后自恢复功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明的结构框图。
图2附图为本发明供电系统的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅附图1、附图2,本发明提供了一种智能驱鸟系统,包括:主控制器、供电系统、超声波发生器、频率可调警示灯、红外传感器、微波传感器;其中,供电系统、超声波发生器、频率可调警示灯、红外传感器和微波传感器均与主控制器电性连接。
主控制器,接收红外传感器和微波传感器采集的数据信号,将数据信号处理后,控制超声波发生器和频率可调警示灯动作。
红外传感器,采集鸟类数据信号,并将数据信号传输至主控制器。
微波传感器,采集鸟类数据信号,并将数据信号传输至主控制器。
供电系统,用于为整个系统提供电能。
超声波发生器,区间频率、功率可调节,功率较大,接收主控制器传输的控制信号后,发出超声波进行驱鸟。
频率可调警示灯,功率可调节、启动可控制,接收主控制器传输的控制信号后,产生灯光进行驱鸟。
进一步,还包括语音播报器,所述语音播报器与主控制器电性连接,主控制器控制语音播报器可发出鸟类天敌的声音或鸟类惨叫声,与产生波发生器和频率可调警示灯结合使用,提高了驱鸟效果。
为了进一步优化上述技术方案,还包括摄像头,摄像头与主控制器电性连接,摄像头的检测距离为0-30m。通过摄像头可采集鸟类活动信息,在红外传感器无法正常工作的情况下,目标检测由摄像头通过图像检测实现;而光线暗淡,图像检测效果不佳时,处于最佳状态的红外传感器来弥补图像检测的缺陷。
为了进一步优化上述技术方案,微波传感器的检测距离为0-20m,红外传感器的检测距离为0-15m。根据摄像头、微波传感器和红外传感器检测距离以及检测方式的不同,在功能和空间上实现了互补,极大提高了系统检测的灵敏度、可靠性和检测范围。
为了进一步优化上述技术方案,还包括无线传输模块,主控制器通过无线传输模块与移动终端无线连接,移动终端可为手机或电脑。通过移动终端可远程调节超声波频率、频率可调警示灯闪烁频率、实时播放用户指定的声音以及远程观察鸟类活动情况和驱鸟效果。
为了进一步优化上述技术方案,供电系统包括太阳能电池板、微光太阳能转换控制器、双缓冲充电控制器和蓄电池,太阳能电池板依次与微光太阳能转换控制器、双缓冲充电控制器、蓄电池电性连接。在双缓冲充电控制器前增加一微光太阳能转换控制器,可以MPPT(最大功率点)跟踪、高效率自适应四相DC/DC控制器功能,提高取电效率;太阳能的不稳定性对充电利用效率影响很大,加入缓冲充电控制可完成对独立的多组蓄电池的充电控制和管理,实现蓄电池四段式充电控制,降低变化电流对蓄电池的冲击和危害;蓄电池用于储存电能,作为太阳能发电端与负载用电端中间环节的缓冲和不能取电时设备用电保障。
驱鸟系统的用电量较大,一般的干电池难以满足长时间运行需求,只有采取可持续取电方式。本发明的供电系统采用微光太阳能取电,可有效解决系统设备用电问题,特别是某些阳光相对充足的地方十分适用,不仅节能还能有效保证设备用电,与传统太阳能供电方式相比,具有效率高、有效取电光强要求低等优势,配合高效的电能管理方式可有效保证设备供电稳定性。
为了进一步优化上述技术方案,供电系统还包括智能切换控制器,微光太阳能转换控制器和双缓冲充电控制器均与智能切换控制器电性连接。可根据光照强度自动控制缓冲充电控制器切换成多种充电模式:单通道充电和双通道同时充电,同时具备多种保护功能及保护后自恢复功能,同时采集各种参数,如输入电压、电流,充电电流、电压,温度,光照强度等等。
本发明利同时采用红外传感器和微波传感器互补的方式,进行鸟类活动的信号采集,采集范围大,采集数据精确度高;使用频率、功率均可调的超声波发生器,可针对不同种类的鸟进行调节,提高了驱鸟效果,由于超声波不在人耳听觉范围内,可以避免驱鸟的同时,对人们的生活造成干扰;采用频率可调警示灯进行驱鸟,避免了鸟类对稳定的灯光产生适应性的问题,进而提高了驱鸟效果。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种智能驱鸟系统,其特征在于,包括:主控制器、供电系统、超声波发生器、频率可调警示灯、红外传感器、微波传感器;其中,所述供电系统、所述超声波发生器、所述频率可调警示灯、所述红外传感器和所述微波传感器均与所述主控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的智能驱鸟系统,其特征在于,还包括语音播报器,所述语音播报器与主控制器电性连接。
3.根据权利要求1或2所述的智能驱鸟系统,其特征在于,还包括摄像头,所述摄像头与所述主控制器电性连接,所述摄像头的检测距离为0-30m。
4.根据权利要求3所述的智能驱鸟系统,其特征在于,所述微波传感器的检测距离为0-20m,所述红外传感器的检测距离为0-15m。
5.根据权利要求3所述的智能驱鸟系统,其特征在于,还包括无线传输模块,所述主控制器通过所述无线传输模块与移动终端无线连接。
6.根据权利要求1所述的智能驱鸟系统,其特征在于,所述供电系统包括太阳能电池板、微光太阳能转换控制器、双缓冲充电控制器和蓄电池,所述太阳能电池板依次与微光太阳能转换控制器、双缓冲充电控制器、蓄电池电性连接。
7.根据权利要求6所述的智能驱鸟系统,其特征在于,所述供电系统还包括智能切换控制器,所述微光太阳能转换控制器和所述双缓冲充电控制器均与所述智能切换控制器电性连接。
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