CN113970892A - 一种机场驱鸟的持续型调节控制系统 - Google Patents
一种机场驱鸟的持续型调节控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113970892A CN113970892A CN202111003633.4A CN202111003633A CN113970892A CN 113970892 A CN113970892 A CN 113970892A CN 202111003633 A CN202111003633 A CN 202111003633A CN 113970892 A CN113970892 A CN 113970892A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving
- bird
- away
- target
- target object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 title claims abstract description 46
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 239000003034 coal gas Substances 0.000 claims description 12
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 3
- 239000013043 chemical agent Substances 0.000 claims description 3
- 238000004880 explosion Methods 0.000 claims description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 3
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000004936 stimulating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 claims 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 2
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
- A01M29/06—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using visual means, e.g. scarecrows, moving elements, specific shapes, patterns or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
- A01M29/06—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using visual means, e.g. scarecrows, moving elements, specific shapes, patterns or the like
- A01M29/10—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using visual means, e.g. scarecrows, moving elements, specific shapes, patterns or the like using light sources, e.g. lasers or flashing lights
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
- A01M29/12—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using odoriferous substances, e.g. aromas, pheromones or chemical agents
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
- A01M29/16—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using sound waves
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25257—Microcontroller
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Birds (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明公开了一种机场驱鸟的持续型调节控制系统,该控制系统包括计算机控制模块、鸟情数据获取模块、数据分析处理模块、驱离策略生成模块、通信模块和终端设备执行模块,所述计算机控制模块通过通信模块和终端设备执行模块之间建立控制通信连接,鸟情数据获取模块和数据分析处理模块与计算机控制模块相连,用于鸟情数据的传输,本发明通过不同驱离设备之间的相互配合使用,方便组成不同驱离强度的驱离措施,从而实现了以不同的驱离方式来对鸟类进行充分有效且持续的驱离工作,实现了以声光结合和动静结合相交替使用的方式来达到驱离鸟类的目的,从而使得机场监控区域内形成多方面、多方位的主动驱鸟体系,保障机场飞行的安全。
Description
技术领域
本发明涉及机场飞行安全技术领域,具体为一种机场驱鸟的持续型调节控制系统。
背景技术
防治鸟击对航空安全起着非常重要的作用,防治的主要思路是减少鸟类活动与飞行器起降的重叠,被动的鸟击防治主要是观察鸟情,在机场建设之初就需要对所在地的生态环境作出评估,尽量避免在鸟类栖息地和迁徙补给地附近建设机场,而现在观察鸟情主要依靠雷达侦测,在一些国家和地区的机场在自动终端情报服务中加有鸟情通报,以指导飞行员规避鸟类活动区域,机组人员在起降过程中也须注意观察鸟情,在低空飞行时控制飞行速度,以减少撞击的破坏力,主动的鸟击防治主要是驱赶鸟类离开机场空域,驱赶的方式主要是恐吓、破坏栖息环境和迁移栖息地;
但是传统的机场驱鸟系统存在驱鸟设备单一、自动化程度低、驱鸟工作持续性低的问题,不能满足现阶段机场驱鸟的要求,同时,无法根据机场内的实际情况来合理的调节配备相应的驱鸟设备,从而使得驱鸟设备无法进行合理地部署和使用,导致驱鸟工作无法持续性进行,不仅降低了驱鸟的效率,同时也造成了极大的资源浪费。
发明内容
本发明提供一种机场驱鸟的持续型调节控制系统,可以有效解决上述背景技术中提出传统的机场驱鸟系统存在驱鸟设备单一、自动化程度低、驱鸟工作持续性低的问题,不能满足现阶段机场驱鸟的要求,同时,无法根据机场内的实际情况来合理的调节配备相应的驱鸟设备,从而使得驱鸟设备无法进行合理地部署和使用,导致驱鸟工作无法持续性进行,不仅降低了驱鸟的效率,同时也造成了极大的资源浪费的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种机场驱鸟的持续型调节控制系统,该控制系统包括计算机控制模块、鸟情数据获取模块、数据分析处理模块、驱离策略生成模块、通信模块和终端设备执行模块;
所述计算机控制模块通过通信模块和终端设备执行模块之间建立控制通信连接,鸟情数据获取模块和数据分析处理模块与计算机控制模块相连,用于鸟情数据的传输。
根据上述技术方案,所述计算机控制模块主要用于接收获取的鸟情数据、分析处理后的鸟情数据和驱离策略生成模块生成的驱离策略,通过建立鸟情数据库的方式来将鸟情数据进行统一收集和存储,并能根据驱离策略来发送相应的驱离指令至终端设备执行模块。
根据上述技术方案,所述鸟情数据获取模块主要用来获取机场跑道周侧的鸟情信息,在获取鸟情数据的过程中,主要通过低慢小目标雷达和光电跟踪仪来对机场监测区域内的鸟类信息进行获取和统计;
在获取机场鸟类信息时,主要通过低慢小目标雷达的雷达探测的方式来搜寻机场监控区域内的鸟类,并通过光电跟踪仪来进一步获取低慢小目标雷达所探测的鸟类信息,光电跟踪仪主要通过设别设备来采集低慢小目标雷达所探测目标的图像和图片;
所述数据分析处理模块是指对鸟情数据获取模块所获取的鸟类信息数据进行进一步的分析处理;
在通过低慢小目标雷达来探测出机场周侧出现目标探测物,且在通过光电跟踪仪获取到目标探测物的图像图片后,数据分析处理模块主要对目标探测物依据其采集的图像图片来进行识别与分类,通过识别与分类处理来区别目标探测物的类别,目标探测物的类别主要包括无人机、鸟类和气球,在识别与分类处理后,主要确认在探测区域内鸟类目标的数量和类别。
根据上述技术方案,所述驱离策略生成模块主要依据机场现场探测的目标物来制定与其对应的驱鸟策略,在制定具体的驱鸟策略时包括如下步骤:
S1、目标物驱离时间段确定;
S2、划分驱离目标物数量区间;
S3、确定驱离措施强度级别。
根据上述技术方案,所述S1中,目标物驱离时间段确定主要是指确定低慢小目标雷达在探测到目标驱离物时的时间段,以日为单位计,将每日平均划分为四个驱离时间段,以每六个小时为一个单元的驱离时间段,具体将一日分为:00:00-6:00、6:00-12:00、12:00-18:00、18:00-24:00四个驱离时间段;
在上述四个驱离时间段内,00:00-6:00和18:00-24:00两个驱离时间段均属于夜间驱离时间段,而6:00-12:00和12:00-18:00两个驱离时间段均属于日间驱离时间段。
根据上述技术方案,所述S2中,划分驱离目标物数量区间是指在通过数据分析处理模块确认在探测区域内鸟类目标的数量后,根据数据分析处理模块确定的鸟类目标的数量来对该驱离区域内的驱离目标物依据其实际存在数量来划分驱离目标物的数量区间,在划分驱离目标物的数量区间时,主要以建立数量区间段的形式来将不同时段不同数量的驱离目标物纳入到对应的数量区间段内;
具体将驱离目标物的数量划分为四个数量区间,四个数量区间具体分为第一数量区间、第二数量区间、第三数量区间和第四数量区间,其中第一数量区间内驱离目标物的数量为0-20,第二数量区间内驱离目标物的数量为20-50,第三数量区间内驱离目标物的数量为0-100,第四数量区间内驱离目标物的数量为100-200。
根据上述技术方案,所述S3中,确定驱离措施强度级别是指依照探测区域内所探测的驱离目标物的数量来确定启动相应驱离设备的数量,从而制定对应的驱离措施,并根据驱离目标物的数量来划分驱离措施的驱离强度等级;
所述驱离设备是指主动驱离设备,主要包括煤气炮、驱鸟弹、恐怖眼和气味驱鸟,其中,煤气炮是一种以煤气为燃料的爆炸装置,通过燃放煤气炮,发出巨大声响,以驱走鸟类,驱鸟弹是一种通过发射器来发射火光弹来产生强烈的刺激光线,以驱走鸟类,恐怖眼是指绘制有巨大眼睛图案的气球,眼睛图案带有夜光和反光功能,通过鸟类对反光的眼睛图案比较敏感,来驱走鸟类,气味驱鸟是指通过散发鸟类厌恶的特殊气味的化学药剂的方式来驱走鸟类。
根据上述技术方案,在制定具体的驱离措施时,主要依据不同的驱离时间段来制定与其相应的驱鸟策略,分为以下驱离情况:
在00:00-6:00和18:00-24:00两个夜间驱离时间段中,当驱离目标物的驱离数量为0-20之间时,主要通过驱鸟弹作为驱离措施来驱离目标物,当驱离目标物的驱离数量为20-50之间时,主要通过驱鸟弹作为驱离措施来驱离目标物,当驱离目标物的驱离数量为50-100之间时,主要通过驱鸟弹和气味驱鸟共同作为驱离措施来驱离目标物,当驱离目标物的驱离数量为100-200之间时,主要通过驱鸟弹和气味驱鸟共同作为驱离措施来驱离目标物;
在6:00-12:00和12:00-18:00两个日间驱离时间段中,当驱离目标物的驱离数量为0-20之间时,主要通过煤气炮作为驱离措施来驱离目标物,当驱离目标物的驱离数量为20-50之间时,主要通过煤气炮和气味驱鸟共同作为驱离措施来驱离目标物,当驱离目标物的驱离数量为50-100之间时,主要通过煤气炮、气味驱鸟和驱鸟弹共同作为驱离措施来驱离目标物,当驱离目标物的驱离数量为100-200之间时,主要通过煤气炮、气味驱鸟、驱鸟弹和恐怖眼共同作为驱离措施来驱离目标物;
在划分驱离措施的驱离强度等级时,主要依据在驱离时间段内对应投入使用的驱离设备的数量来进行划分,具体划分为四个等级:第一等级、第二等级、第三等级和第四等级,第一等级:是指投入的主动驱离设备数量为一个,第二等级:是指投入的主动驱离设备数量为二个,第三等级:是指投入的主动驱离设备数量为三个,第四等级:是指投入的主动驱离设备数量为四个;
另外,在00:00-6:00、6:00-12:00、12:00-18:00和18:00-24:00任何的驱离时间段中,当驱离目标物的驱离数量大于200时,则启动第四等级的驱离措施。
根据上述技术方案,所述通信模块是指驱离策略生成模块在依据探测的驱离目标物来制定好与其对应的驱鸟策略后,通信模块主要将制定的驱鸟策略以信号输送的方式输送至计算机控制模块。
根据上述技术方案,所述终端设备执行模块,主要是指通过远程控制手段来控制终端设备启动,终端设备为驱离设备,具体是指通过计算机控制模块根据对应的驱鸟策略来发出相应的控制指令,各个终端设备在接收到计算机控制模块发送的控制指令后,立即响应,以驱走鸟类。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
1、通过驱离策略生成模块方便依据机场探测的目标物来制定与其对应的驱鸟策略,从而方便根据对应的驱鸟策略来施行对应的驱鸟措施,使得驱鸟工作能够在经过合理的调节配置后进行,避免驱鸟设备的大肆无序使用而造成资源的浪费,同时也能够有效的保证鸟类的驱除效果,使得驱鸟工作更加合理和持续。
2、在制定具体的驱鸟策略时,通过确定目标物驱离时间段方便依据时间段的不同来合理的制定出不同时间段内的驱鸟策略,从而有效的降低了驱鸟设备资源的消耗,同时通过划分驱离目标物的数量区间,方便根据驱离鸟类的数量来确定与之数量区间相对应的驱离策略,从而使得在驱离鸟类数量不同时,能够有效的根据实际驱离需要来合理的调配驱离设备的使用,使得驱离设备的投入使用更加合理,也避免了因驱离数量的不同导致驱离设备资源出现不必要的消耗。
3、在驱离时间段和驱离目标物数量区间确定后,能够根据现场的驱离策略来划分驱离措施强度级别,且通过对驱离措施的驱离强度等级进行划分,方便更加直观的了解到该区域的实际驱离情况,并且通过对驱离强度的等级划分,方便依据需求来选择对应驱离强度的驱离设备,从而使得驱离策略在制定时其对应的驱离设备的使用更加方便进行调节;
综合上述,通过不同驱离设备之间的相互配合使用,方便组成不同驱离强度的驱离措施,从而实现了以不同的驱离方式来对鸟类进行充分有效且持续的驱离工作,实现了以声光结合和动静结合相交替使用的方式来达到驱离鸟类的目的,从而使得机场监控区域内形成多方面、多方位的主动驱鸟体系,保障机场飞行的安全。
4、通过通信模块方便将制定的驱鸟策略以信号输送的方式输送至计算机控制模块,而计算机控制模块方便以远程自动化的控制手段来控制驱鸟设备执行驱鸟策略,以此使得该驱鸟系统更加趋于自动化和智能化,解决了目前机场驱鸟系统自动化程度低的问题。
5、通过鸟情数据获取模块方便通过监测设备来对机场监测区域内的鸟类信息进行获取和统计,且在鸟情数据获取后,通过数据分析处理模块能够对获取的鸟类信息进行进一步的分析处理,从而方便确认探测区域内鸟类目标的数量和类别。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
在附图中:
图1是本发明的系统结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例:如图1所示,本发明提供一种技术方案,一种机场驱鸟的持续型调节控制系统,该控制系统包括计算机控制模块、鸟情数据获取模块、数据分析处理模块、驱离策略生成模块、通信模块和终端设备执行模块;
计算机控制模块通过通信模块和终端设备执行模块之间建立控制通信连接,鸟情数据获取模块和数据分析处理模块与计算机控制模块相连,用于鸟情数据的传输。
基于上述技术方案,计算机控制模块主要用于接收获取的鸟情数据、分析处理后的鸟情数据和驱离策略生成模块生成的驱离策略,通过建立鸟情数据库的方式来将鸟情数据进行统一收集和存储,并能根据驱离策略来发送相应的驱离指令至终端设备执行模块。
基于上述技术方案,鸟情数据获取模块主要用来获取机场跑道周侧的鸟情信息,在获取鸟情数据的过程中,主要通过低慢小目标雷达和光电跟踪仪来对机场监测区域内的鸟类信息进行获取和统计;
在获取机场鸟类信息时,主要通过低慢小目标雷达的雷达探测的方式来搜寻机场监控区域内的鸟类,并通过光电跟踪仪来进一步获取低慢小目标雷达所探测的鸟类信息,光电跟踪仪主要通过设别设备来采集低慢小目标雷达所探测目标的图像和图片;
数据分析处理模块是指对鸟情数据获取模块所获取的鸟类信息数据进行进一步的分析处理;
在通过低慢小目标雷达来探测出机场周侧出现目标探测物,且在通过光电跟踪仪获取到目标探测物的图像图片后,数据分析处理模块主要对目标探测物依据其采集的图像图片来进行识别与分类,通过识别与分类处理来区别目标探测物的类别,目标探测物的类别主要包括无人机、鸟类和气球,在识别与分类处理后,主要确认在探测区域内鸟类目标的数量和类别。
基于上述技术方案,驱离策略生成模块主要依据机场现场探测的目标物来制定与其对应的驱鸟策略,在制定具体的驱鸟策略时包括如下步骤:
S1、目标物驱离时间段确定;
S2、划分驱离目标物数量区间;
S3、确定驱离措施强度级别。
基于上述技术方案,S1中,目标物驱离时间段确定主要是指确定低慢小目标雷达在探测到目标驱离物时的时间段,以日为单位计,将每日平均划分为四个驱离时间段,以每六个小时为一个单元的驱离时间段,具体将一日分为:00:00-6:00、6:00-12:00、12:00-18:00、18:00-24:00四个驱离时间段;
在上述四个驱离时间段内,00:00-6:00和18:00-24:00两个驱离时间段均属于夜间驱离时间段,而6:00-12:00和12:00-18:00两个驱离时间段均属于日间驱离时间段。
基于上述技术方案,S2中,划分驱离目标物数量区间是指在通过数据分析处理模块确认在探测区域内鸟类目标的数量后,根据数据分析处理模块确定的鸟类目标的数量来对该驱离区域内的驱离目标物依据其实际存在数量来划分驱离目标物的数量区间,在划分驱离目标物的数量区间时,主要以建立数量区间段的形式来将不同时段不同数量的驱离目标物纳入到对应的数量区间段内;
具体将驱离目标物的数量划分为四个数量区间,四个数量区间具体分为第一数量区间、第二数量区间、第三数量区间和第四数量区间,其中第一数量区间内驱离目标物的数量为0-20,第二数量区间内驱离目标物的数量为20-50,第三数量区间内驱离目标物的数量为0-100,第四数量区间内驱离目标物的数量为100-200。
基于上述技术方案,S3中,确定驱离措施强度级别是指依照探测区域内所探测的驱离目标物的数量来确定启动相应驱离设备的数量,从而制定对应的驱离措施,并根据驱离目标物的数量来划分驱离措施的驱离强度等级;
驱离设备是指主动驱离设备,主要包括煤气炮、驱鸟弹、恐怖眼和气味驱鸟,其中,煤气炮是一种以煤气为燃料的爆炸装置,通过燃放煤气炮,发出巨大声响,以驱走鸟类,驱鸟弹是一种通过发射器来发射火光弹来产生强烈的刺激光线,以驱走鸟类,恐怖眼是指绘制有巨大眼睛图案的气球,眼睛图案带有夜光和反光功能,通过鸟类对反光的眼睛图案比较敏感,来驱走鸟类,气味驱鸟是指通过散发鸟类厌恶的特殊气味的化学药剂的方式来驱走鸟类。
基于上述技术方案,在制定具体的驱离措施时,主要依据不同的驱离时间段来制定与其相应的驱鸟策略,分为以下驱离情况:
在00:00-6:00和18:00-24:00两个夜间驱离时间段中,当驱离目标物的驱离数量为0-20之间时,主要通过驱鸟弹作为驱离措施来驱离目标物,当驱离目标物的驱离数量为20-50之间时,主要通过驱鸟弹作为驱离措施来驱离目标物,当驱离目标物的驱离数量为50-100之间时,主要通过驱鸟弹和气味驱鸟共同作为驱离措施来驱离目标物,当驱离目标物的驱离数量为100-200之间时,主要通过驱鸟弹和气味驱鸟共同作为驱离措施来驱离目标物;
在6:00-12:00和12:00-18:00两个日间驱离时间段中,当驱离目标物的驱离数量为0-20之间时,主要通过煤气炮作为驱离措施来驱离目标物,当驱离目标物的驱离数量为20-50之间时,主要通过煤气炮和气味驱鸟共同作为驱离措施来驱离目标物,当驱离目标物的驱离数量为50-100之间时,主要通过煤气炮、气味驱鸟和驱鸟弹共同作为驱离措施来驱离目标物,当驱离目标物的驱离数量为100-200之间时,主要通过煤气炮、气味驱鸟、驱鸟弹和恐怖眼共同作为驱离措施来驱离目标物;
在划分驱离措施的驱离强度等级时,主要依据在驱离时间段内对应投入使用的驱离设备的数量来进行划分,具体划分为四个等级:第一等级、第二等级、第三等级和第四等级,第一等级:是指投入的主动驱离设备数量为一个,第二等级:是指投入的主动驱离设备数量为二个,第三等级:是指投入的主动驱离设备数量为三个,第四等级:是指投入的主动驱离设备数量为四个;
另外,在00:00-6:00、6:00-12:00、12:00-18:00和18:00-24:00任何的驱离时间段中,当驱离目标物的驱离数量大于200时,则启动第四等级的驱离措施。
基于上述技术方案,通信模块是指驱离策略生成模块在依据探测的驱离目标物来制定好与其对应的驱鸟策略后,通信模块主要将制定的驱鸟策略以信号输送的方式输送至计算机控制模块。
基于上述技术方案,终端设备执行模块,主要是指通过远程控制手段来控制终端设备启动,终端设备为驱离设备,具体是指通过计算机控制模块根据对应的驱鸟策略来发出相应的控制指令,各个终端设备在接收到计算机控制模块发送的控制指令后,立即响应,以驱走鸟类。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机场驱鸟的持续型调节控制系统,其特征在于:该控制系统包括计算机控制模块、鸟情数据获取模块、数据分析处理模块、驱离策略生成模块、通信模块和终端设备执行模块;
所述计算机控制模块通过通信模块和终端设备执行模块之间建立控制通信连接,鸟情数据获取模块和数据分析处理模块与计算机控制模块相连,用于鸟情数据的传输。
2.根据权利要求1所述的一种机场驱鸟的持续型调节控制系统,其特征在于:所述计算机控制模块主要用于接收获取的鸟情数据、分析处理后的鸟情数据和驱离策略生成模块生成的驱离策略,通过建立鸟情数据库的方式来将鸟情数据进行统一收集和存储,并能根据驱离策略来发送相应的驱离指令至终端设备执行模块。
3.根据权利要求1所述的一种机场驱鸟的持续型调节控制系统,其特征在于:所述鸟情数据获取模块主要用来获取机场跑道周侧的鸟情信息,在获取鸟情数据的过程中,主要通过低慢小目标雷达和光电跟踪仪来对机场监测区域内的鸟类信息进行获取和统计;
在获取机场鸟类信息时,主要通过低慢小目标雷达的雷达探测的方式来搜寻机场监控区域内的鸟类,并通过光电跟踪仪来进一步获取低慢小目标雷达所探测的鸟类信息,光电跟踪仪主要通过设别设备来采集低慢小目标雷达所探测目标的图像和图片;
所述数据分析处理模块是指对鸟情数据获取模块所获取的鸟类信息数据进行进一步的分析处理;
在通过低慢小目标雷达来探测出机场周侧出现目标探测物,且在通过光电跟踪仪获取到目标探测物的图像图片后,数据分析处理模块主要对目标探测物依据其采集的图像图片来进行识别与分类,通过识别与分类处理来区别目标探测物的类别,目标探测物的类别主要包括无人机、鸟类和气球,在识别与分类处理后,主要确认在探测区域内鸟类目标的数量和类别。
4.根据权利要求3所述的一种机场驱鸟的持续型调节控制系统,其特征在于:所述驱离策略生成模块主要依据机场现场探测的目标物来制定与其对应的驱鸟策略,在制定具体的驱鸟策略时包括如下步骤:
S1、目标物驱离时间段确定;
S2、划分驱离目标物数量区间;
S3、确定驱离措施强度级别。
5.根据权利要求4所述的一种机场驱鸟的持续型调节控制系统,其特征在于:所述S1中,目标物驱离时间段确定主要是指确定低慢小目标雷达在探测到目标驱离物时的时间段,以日为单位计,将每日平均划分为四个驱离时间段,以每六个小时为一个单元的驱离时间段,具体将一日分为:00:00-6:00、6:00-12:00、12:00-18:00、18:00-24:00四个驱离时间段;
在上述四个驱离时间段内,00:00-6:00和18:00-24:00两个驱离时间段均属于夜间驱离时间段,而6:00-12:00和12:00-18:00两个驱离时间段均属于日间驱离时间段。
6.根据权利要求4所述的一种机场驱鸟的持续型调节控制系统,其特征在于:所述S2中,划分驱离目标物数量区间是指在通过数据分析处理模块确认在探测区域内鸟类目标的数量后,根据数据分析处理模块确定的鸟类目标的数量来对该驱离区域内的驱离目标物依据其实际存在数量来划分驱离目标物的数量区间,在划分驱离目标物的数量区间时,主要以建立数量区间段的形式来将不同时段不同数量的驱离目标物纳入到对应的数量区间段内;
具体将驱离目标物的数量划分为四个数量区间,四个数量区间具体分为第一数量区间、第二数量区间、第三数量区间和第四数量区间,其中第一数量区间内驱离目标物的数量为0-20,第二数量区间内驱离目标物的数量为20-50,第三数量区间内驱离目标物的数量为0-100,第四数量区间内驱离目标物的数量为100-200。
7.根据权利要求4所述的一种机场驱鸟的持续型调节控制系统,其特征在于:所述S3中,确定驱离措施强度级别是指依照探测区域内所探测的驱离目标物的数量来确定启动相应驱离设备的数量,从而制定对应的驱离措施,并根据驱离目标物的数量来划分驱离措施的驱离强度等级;
所述驱离设备是指主动驱离设备,主要包括煤气炮、驱鸟弹、恐怖眼和气味驱鸟,其中,煤气炮是一种以煤气为燃料的爆炸装置,通过燃放煤气炮,发出巨大声响,以驱走鸟类,驱鸟弹是一种通过发射器来发射火光弹来产生强烈的刺激光线,以驱走鸟类,恐怖眼是指绘制有巨大眼睛图案的气球,眼睛图案带有夜光和反光功能,通过鸟类对反光的眼睛图案比较敏感,来驱走鸟类,气味驱鸟是指通过散发鸟类厌恶的特殊气味的化学药剂的方式来驱走鸟类。
8.根据权利要求7所述的一种机场驱鸟的持续型调节控制系统,其特征在于:在制定具体的驱离措施时,主要依据不同的驱离时间段来制定与其相应的驱鸟策略,分为以下驱离情况:
在00:00-6:00和18:00-24:00两个夜间驱离时间段中,当驱离目标物的驱离数量为0-20之间时,主要通过驱鸟弹作为驱离措施来驱离目标物,当驱离目标物的驱离数量为20-50之间时,主要通过驱鸟弹作为驱离措施来驱离目标物,当驱离目标物的驱离数量为50-100之间时,主要通过驱鸟弹和气味驱鸟共同作为驱离措施来驱离目标物,当驱离目标物的驱离数量为100-200之间时,主要通过驱鸟弹和气味驱鸟共同作为驱离措施来驱离目标物;
在6:00-12:00和12:00-18:00两个日间驱离时间段中,当驱离目标物的驱离数量为0-20之间时,主要通过煤气炮作为驱离措施来驱离目标物,当驱离目标物的驱离数量为20-50之间时,主要通过煤气炮和气味驱鸟共同作为驱离措施来驱离目标物,当驱离目标物的驱离数量为50-100之间时,主要通过煤气炮、气味驱鸟和驱鸟弹共同作为驱离措施来驱离目标物,当驱离目标物的驱离数量为100-200之间时,主要通过煤气炮、气味驱鸟、驱鸟弹和恐怖眼共同作为驱离措施来驱离目标物;
在划分驱离措施的驱离强度等级时,主要依据在驱离时间段内对应投入使用的驱离设备的数量来进行划分,具体划分为四个等级:第一等级、第二等级、第三等级和第四等级,第一等级:是指投入的主动驱离设备数量为一个,第二等级:是指投入的主动驱离设备数量为二个,第三等级:是指投入的主动驱离设备数量为三个,第四等级:是指投入的主动驱离设备数量为四个;
另外,在00:00-6:00、6:00-12:00、12:00-18:00和18:00-24:00任何的驱离时间段中,当驱离目标物的驱离数量大于200时,则启动第四等级的驱离措施。
9.根据权利要求8所述的一种机场驱鸟的持续型调节控制系统,其特征在于:所述通信模块是指驱离策略生成模块在依据探测的驱离目标物来制定好与其对应的驱鸟策略后,通信模块主要将制定的驱鸟策略以信号输送的方式输送至计算机控制模块。
10.根据权利要求2所述的一种机场驱鸟的持续型调节控制系统,其特征在于:所述终端设备执行模块,主要是指通过远程控制手段来控制终端设备启动,终端设备为驱离设备,具体是指通过计算机控制模块根据对应的驱鸟策略来发出相应的控制指令,各个终端设备在接收到计算机控制模块发送的控制指令后,立即响应,以驱走鸟类。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111003633.4A CN113970892A (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种机场驱鸟的持续型调节控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111003633.4A CN113970892A (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种机场驱鸟的持续型调节控制系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113970892A true CN113970892A (zh) | 2022-01-25 |
Family
ID=79586388
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111003633.4A Pending CN113970892A (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种机场驱鸟的持续型调节控制系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113970892A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117953433A (zh) * | 2024-03-26 | 2024-04-30 | 北京创元成业科技有限公司 | 一种基于图像数据处理的驱鸟器运行监管方法及系统 |
-
2021
- 2021-08-30 CN CN202111003633.4A patent/CN113970892A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117953433A (zh) * | 2024-03-26 | 2024-04-30 | 北京创元成业科技有限公司 | 一种基于图像数据处理的驱鸟器运行监管方法及系统 |
CN117953433B (zh) * | 2024-03-26 | 2024-06-04 | 北京创元成业科技有限公司 | 一种基于图像数据处理的驱鸟器运行监管方法及系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102150653B (zh) | 移动式机场鸟情探测与定向驱鸟装置 | |
AU2021201585B2 (en) | Imaging array for bird or bat detection and identification | |
US20210000097A1 (en) | Integrated system for controlling, detecting, monitoring, evaluating and treating crop pests | |
CN111508181A (zh) | 基于多无人机的森林防火系统及其方法 | |
CN106846922A (zh) | 低空近程集群协同防卫系统及防卫方法 | |
CN106355809A (zh) | 一种林火预警与应急处理系统 | |
CN108806162A (zh) | 一种无人机平台的森林防火灭火系统及方法 | |
CN213661639U (zh) | 无人机全频段侦测与反制自动化管控系统 | |
US20190152595A1 (en) | Apparatus for Sustained Surveillance and Deterrence with Unmanned Aerial Vehicles (UAV) | |
CN113970892A (zh) | 一种机场驱鸟的持续型调节控制系统 | |
CN210869604U (zh) | 一种机场智能巡检驱鸟机器人 | |
CN105048533A (zh) | 小型多旋翼无人机自动充电系统 | |
CN206322023U (zh) | 一种无人机别墅小区违章搭建监控装置 | |
CN113383763A (zh) | 一种全天候全区域智能驱鸟系统和装置 | |
CN107918402A (zh) | 一种基于移动网络无人机集群飞行系统 | |
CN108935373A (zh) | 一种蝗虫种群监测和防治的方法及诱捕装置 | |
CN112346476B (zh) | 一种无人机自动巡检系统及方法 | |
CN112493229B (zh) | 一种用于机场的阵列式驱鸟方法及系统 | |
CN109080839A (zh) | 一种机场巡航驱鸟装置 | |
CN114097764B (zh) | 一种智能驱鸟系统 | |
CN117728916A (zh) | 无人机人工智能近距离干扰系统及方法 | |
CN209460401U (zh) | 车载无人机光电反制装置 | |
CN115035629B (zh) | 无人机综合控制管理系统 | |
CN113678815A (zh) | 一种激光结合定向声波机载驱鸟系统 | |
AU2021101025A4 (en) | Drone Rescue Device And Method Based On Acoustic Wave Positioning |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20220125 |