CN109463377A - 一种多色激光驱鸟装置及其驱鸟方法 - Google Patents

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陈宗胜
时家明
汪家春
袁忠才
赵大鹏
程立
李志刚
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    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
    • A01M29/06—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using visual means, e.g. scarecrows, moving elements, specific shapes, patterns or the like
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Abstract

本发明公开了一种多色激光驱鸟装置，包括连接在控制器上用于输出多种激光束颜色的激光器，所述激光器输出的激光束通过合束模块输出至准直扩束器，所述准直扩束器输出端的中轴线上安装有用于实现激光束在空间内扫描的反射镜。本发明通过设置有的多种激光束颜色的激光器对驱赶区域进行多颜色激光频闪照射，使之达到增加鸟类不适感的作用，从而有效的对多种鸟类实现驱赶以及削弱鸟类对单一颜色激光刺激适应性的作用，实现了高效驱鸟作用。

Description

一种多色激光驱鸟装置及其驱鸟方法
技术领域
本发明涉及激光驱鸟技术领域，具体为一种多色激光驱鸟装置及其驱鸟方法。
背景技术
随着人类活动范围的不断扩大，适合鸟类生活的自然环境大幅度减少，大量的鸟类开始在机场附近筑建生活，这给飞机的起降带来了很大的安全隐患，每年都会有很多起飞机撞鸟的事件发生，如何高效驱鸟一直以来是一个公认的世界性难题，目前，光学驱鸟由于其较高的有效性和环保等特点，近年来得到了较快的发展。
光学驱鸟设备主要是利用激光器作为光源，激光由于其准直性好、亮度大以及对任何动物的眼睛有明显的刺激作用，在可见光波段，鸟眼对光线的敏感度比人眼高，当鸟类看到直射或散射的高亮度激光后，眼睛会受到强烈刺激，加之激光束类似一个大的“光柱”，在鸟类附近不断移动时，鸟类会产生强烈的不适应感和恐惧感，从而迅速离开，经激光多次重复驱赶后，鸟类会认识到此处不宜生存，便会远离此处，最终达到较好的激光驱鸟效果。
虽然激光驱鸟技术有突出的优点，但是不同种类的鸟对同一种颜色激光束的视觉刺激反应是不同的，例如部分鸟类对波长532nm的绿色激光有较强的视觉刺激反应，但已有实验证明也有部分鸟类对其他波长(例如波长650nm的红色激光或445nm的蓝色激光有更为敏感的视觉刺激反应；此外，鸟类往往还会对重复出现的单一颜色的激光束刺激产生适应性。这些因素都在很大程度上限制了现有激光驱鸟设备驱鸟的效果发挥。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多色激光驱鸟装置及其驱鸟方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多色激光驱鸟装置，包括连接在控制器上用于输出多种激光束颜色的激光器，所述激光器输出的激光束通过合束模块输出至准直扩束器，所述准直扩束器输出端的中轴线上安装有用于实现激光束在空间内扫描的反射镜。
所述激光器设置为半导体激光器或光纤激光器，所述激光器包括有红色光束激光器、绿色光束激光器和蓝色光束激光器，所述红色光束激光器、绿色光束激光器和蓝色光束激光器用于向合束模块输出任意一种激光束颜色或任意两种激光束组合颜色或三种激光束组合颜色。
所述反射镜安装在用于实现激光束在空间上方位和俯仰方向上偏转的二维转台上。
所述红色光束激光器、绿色光束激光器和蓝色光束激光器依次间歇性工作，用于实现不同颜色激光束频闪照射，且每种激光器持续照射时间设置为0.1-1秒。
所述合束模块设置为三合一合束光纤或两个组合而成的合束镜。
设定外界光照强度最低临界值，当外界光照强度低于临界值，使用多种激光束颜色的激光器中任意一种激光器照射的激光束或任意多种激光器组合式照射的激光束对一定范围内的区域进行扫描，用于削弱鸟类对激光刺激的适应性。
所述红色光束激光器、绿色光束激光器和蓝色光束激光器依次间歇性工作，用于实现不同颜色激光束频闪照射，且每种激光器持续照射时间设置为0.1-1秒。
由上述技术方案可知，本发明通过设置有的多种激光束颜色的激光器对驱赶区域进行多颜色激光频闪照射，使之达到增加鸟类不适感的作用，从而有效的对多种鸟类实现驱赶以及削弱鸟类对单一颜色激光刺激适应性的作用，实现了高效驱鸟作用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明发射镜安装示意图；
图3为本发明方位角分度盘结构图。
图中：1控制器、2红色光束激光器、3绿色光束激光器、4蓝色光束激光器、5合束模块、6准直扩束器、7反射镜、8二维转台、9电源、10俯仰角分度盘、11方位角分度盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：
如图1-3所示的一种多色激光驱鸟装置，包括连接在控制器1上用于输出多种激光束颜色的激光器，所述激光器输出的激光束通过合束模块5输出至准直扩束器6，所述准直扩束器6输出端的中轴线上安装有用于激光束在空间上实现方位和俯仰方向上偏转的反射镜7，所述控制器1、红色光束激光器2、绿色光束激光器3、蓝色光束激光器4和二维转台8的动力输出部均电性连接电源9，电源9可采用蓄电池，也可采用太阳能发电装置或市电等其他电源，所述二维转台8包括有俯仰角分度盘10和方位角分度盘11，反射镜7安装在俯仰角分度盘10的转动轴上，由俯仰角分度盘10控制反射镜7俯仰角偏转，俯仰角分度盘10安装在方位角分度盘11的支架上，方位角分度盘11通过转动支架实现反射镜7方位角的转动，为保证准直扩束器6出射的激光能照射到反射镜7上，方位角分度盘11内部为空心圆环结构，所述控制器1由现有技术中常用的STM32单片机以及外围辅助电路组成，本实施例不限定单片机具体使用型号，单片机通过外围辅助电路连接二维转台8内的俯仰角分度盘10和方位角分度盘11，并控制其转动，同时也控制红色光束激光器2、绿色光束激光器3和蓝色光束激光器4的开启和关闭。
所述激光器设置为半导体激光器或光纤激光器，所述激光器包括有红色光束激光器2、绿色光束激光器3和蓝色光束激光器4，所述红色光束激光器2、绿色光束激光器3和蓝色光束激光器4用于向合束模块5输出任意一种激光束颜色或任意两种激光束组合颜色或三种激光束组合颜色，组合产生的激光束颜色分别包括有红色光束激光器2发出的红色激光束、绿色光束激光器3发出的绿色激光束、蓝色光束激光器4发出的蓝色激光束、红色光束激光器2和绿色光束激光器3组合发出的黄色激光束、红色光束激光器2和蓝色光束激光器4组合发出的品红色激光束、绿色光束激光器3和蓝色光束激光器4组合发出的青蓝色激光束以及红色光束激光器2、绿色光束激光器3、蓝色光束激光器4混合发出的白色激光束，上述红色光束激光器2、绿色光束激光器3和蓝色光束激光器4既可以在控制器1控制作用下独立工作用于发出单一色激光束，也可以在控制器1的控制作用下协同作用同时发出两种或三种任意激光束颜色，当红色光束激光器2、绿色光束激光器3、蓝色光束激光器4通过合束模块5合成不同颜色的激光束后，并通过准直扩束器6照射到反射镜7上，反射镜7置于二维转台8上，利用二维转台8在方位和俯仰方向上的偏转实现激光束在空间的扫描。
当外界光照强度临界值达到设定的范围内后，激光驱鸟器在控制器1的作用下工作，本实施例优选所设定的光照强度临界值为16000lx，并不对临界值做具体限定，当外界光照强度低于临界值，使用多种激光束颜色的激光器中任意一种激光器照射的激光束或任意多种激光器组合式照射的激光束对一定范围内的区域进行扫描，用于削弱鸟类对激光刺激的适应性。
实施例一：
当外界光照强度低于临界值时，对一定区域内使用多种激光束颜色的激光器驱赶，通过控制器1控制激光器中红色光束激光器2、绿色光束激光器3、蓝色光束激光器4所发出的红色激光束、绿色激光束和蓝色激光束，并对一定区域范围照射，由于不同的鸟类对于不同颜色的激光束颜色的刺激性不同，在具体实施中可通过优先判断鸟类选择所对应的刺激性激光束对其照射，可以只是照射红光或绿光或蓝光或任意组合后的激光束颜色，也可以对不同颜色激光束进行组合式照射，组合式照射为先照射一种激光，而后照射其他颜色激光，依次排列，每种激光的照射时间不做限定，同时不限定这几种颜色激光的照射排列顺序，上述激光束的颜色包括有红、蓝、绿、黄、品红、青蓝、白，在照射中可任意选用不少于一种激光束颜色的光束进行照射。
实施例二：
外界光照强度低于临界值时，对需要驱赶鸟群的区域使用多种激光束颜色的激光器中红色光束激光器2、绿色光束激光器3、蓝色光束激光器4所发出的组合式激光束对鸟群照射，通过控制器1控制红色光束激光器2、绿色光束激光器3、蓝色光束激光器4组合出的多种颜色激光束依次间歇性工作，每种颜色的激光束所优选的持续照射时间维持在0.1s、0.2s、0.3s、0.4s、0.5s、0.6s、0.7s、0.8s、0.9s或1s，同时不限定不同颜色的组合式激光束照射的排列先后，所述的不同颜色的激光包括有红、蓝、绿、黄、品红、青蓝、白，该种照射方式可以达到不同颜色激光频闪照射的效果，进一步的增加鸟类对激光刺激的不适感，从而达到驱鸟作用。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种多色激光驱鸟装置，其特征在于：包括连接在控制器(1)上用于输出多种激光束颜色的激光器，所述激光器输出的激光束通过合束模块(5)输出至准直扩束器(6)，所述准直扩束器(6)输出端的中轴线上安装有用于实现激光束在空间内扫描的反射镜(7)。
2.根据权利要求1所述的一种多色激光驱鸟装置，其特征在于：所述激光器设置为半导体激光器或光纤激光器，所述激光器包括有红色光束激光器(2)、绿色光束激光器(3)和蓝色光束激光器(4)，所述红色光束激光器(2)、绿色光束激光器(3)和蓝色光束激光器(4)用于向合束模块(5)输出任意一种激光束颜色或任意两种激光束组合颜色或三种激光束组合颜色。
3.根据权利要求1所述的一种多色激光驱鸟装置，其特征在于：所述反射镜(7)安装在用于实现激光束在空间上方位和俯仰方向上偏转的二维转台(8)上。
4.根据权利要求2所述的一种多色激光驱鸟装置，其特征在于：所述红色光束激光器(2)、绿色光束激光器(3)和蓝色光束激光器(4)依次间歇性工作，用于实现不同颜色激光束频闪照射，且每种激光器持续照射时间设置为0.1-1秒。
5.根据权利要求1所述的一种多色激光驱鸟装置，其特征在于：所述合束模块(5)设置为三合一合束光纤或两个组合而成的合束镜。
6.一种基于权利要求1-5任意一项的多色激光驱鸟方法，其特征在于：设定外界光照强度最低临界值，当外界光照强度低于临界值，使用多种激光束颜色的激光器中任意一种激光器照射的激光束或任意多种激光器组合式照射的激光束对一定范围内的区域进行扫描，用于削弱鸟类对激光刺激的适应性。
7.根据权利要求6所述的一种多色激光驱鸟方法，其特征在于：所述外界光照强度临界值设定为16000lx。
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