CN104738023A - 一种智能驱鸟装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能驱鸟装置，包括驱鸟器、用于控制驱鸟器驱鸟的控制系统、设于驱鸟器上且与控制系统相连接的机器人视觉系统。本发明智能驱鸟装置首次将机器人视觉系统应用于驱鸟装置，模拟人类，使得驱鸟更加智能化，同时将闪光驱鸟与发声驱鸟相结合，甚至还可以再结合多种驱鸟方式，效果叠加，驱鸟效果好。
Description
技术领域
本发明涉及一种驱赶装置，具体涉及一种智能驱鸟装置。
背景技术
由于鸟类在输电线路上筑巢、排便等活动，导致输电线路跳闸、短路等故障，是影响电网安全的隐患之一，鸟类对于飞机安全更为一个巨大威胁。近年来，各个厂家研发出了不同的驱鸟器，针对驱鸟都各有特点，采取了超声波、声音、语音、生物化学等手段来达到驱鸟效果。但是经过现场应用，发现使用一段时间后鸟类就对该类驱鸟装置产生了适应性，防鸟害效果难以为继。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种智能驱鸟装置，解决了现有驱鸟装置功能单一，鸟类容易适应，驱赶效果差的问题。
为解决以上技术问题，本发明采取如下技术方案：
一种智能驱鸟装置，包括驱鸟器、用于控制驱鸟器驱鸟的控制系统、设于驱鸟器上且与控制系统相连接的机器人视觉系统。
优选地，驱鸟器上设有均与控制系统相连接的存储模块、发声模块及闪光驱鸟模块。
进一步优选地，驱鸟器设置成动物模型，机器人视觉系统与闪光驱鸟模块设于动物模型的眼睛处，闪光驱鸟模块包括激光、LED，光源选择紫外光、绿光或红蓝光谱。
进一步优选地，动物模型的头部能够转动达到360°视角范围或动物模型的头部沿头围方向设有多个机器人视觉系统用来达到360°视角范围。
优选地，存储模块在检测到鸟类后，该智能驱鸟装置立即启动驱鸟器时，实时记录数据、图像。
进一步优选地，该智能驱鸟装置还包括与控制系统相连接的监测分析系统，监测分析系统用于分析来自存储模块的数据、图像。
优选地，发声模块能够发出多种声音以及超声波驱鸟，且多种声音由控制系统控制随机播放。
优选地，该智能驱鸟装置还包括与控制系统相连接的传感器系统，传感器系统包括震动传感器、雷达传感器、红外传感器。
优选地，驱鸟器内还设有与控制系统相连接的烟火驱鸟模块。
优选地，驱鸟器内还设有与控制系统相连接的气味驱鸟模块。
由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：
1、本发明首次将机器人视觉系统应用于驱鸟装置，模拟人类，使得驱鸟更加智能化；
2、本发明将驱鸟器设置成动物模型并将闪光驱鸟模块设于眼睛处，多光谱强光频闪，鸟类飞来时第一时间注视眼睛时被闪光吓退，驱鸟效果好；
3、本发明的发声模块随机播放声音，鸟类不易适应，驱鸟效果好；
4、本发明将闪光驱鸟与发声驱鸟相结合，甚至还可以再结合多种驱鸟方式，效果叠加，驱鸟效果好。
附图说明
图1为本发明智能驱鸟装置的系统框图；
其中：1、控制系统；2、驱鸟器、；3、机器人视觉系统；4、存储模块；5、发声模块；6、闪光驱鸟模块；7、传感器系统；8、监测分析系统。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如附图1所示，本发明一种智能驱鸟装置，包括驱鸟器2、用于控制驱鸟器2驱鸟的控制系统1、设于驱鸟器2上且与控制系统1相连接的机器人视觉系统3，驱鸟器2上设有均与控制系统1相连接的存储模块4、发声模块5及闪光驱鸟模块6。
在本实施例中，驱鸟器2设置成动物模型，机器人视觉系统3与闪光驱鸟模块6设于动物模型的眼睛处，闪光驱鸟模块6包括激光、LED，光源选择紫外光、绿光或红蓝光谱，此处的动物模型可以设置为鸟类模型也可以设置为鸟类天敌的模型。为了能够达到无死角的视觉范围，动物模型的头部能够转动达到360°视角范围或动物模型的头部沿头围方向设有多个机器人视觉系统3用来达到360°视角范围。
在本实施例中，存储模块4在检测到鸟类后，该智能驱鸟装置立即启动驱鸟器2时，实时记录数据、图像。
在本实施例中，发声模块5能够发出多种声音以及超声波驱鸟，且多种声音由控制系统1控制随机播放，此处的声音可以为鸟类天敌的声音，也可以为其他相对鸟类来说比较恐怖的声音，例如一些鸟类被捕杀时发出的声音。
在本实施例中，该智能驱鸟装置还包括与控制系统1相连接的监测分析系统8，监测分析系统8用于分析来自存储模块4的数据、图像。
在本实施例中，该智能驱鸟装置还包括与控制系统1相连接的传感器系统7，传感器系统7包括震动传感器、雷达传感器、红外传感器。本发明采用多种传感器与机器人视觉系统相结合，提高了检测鸟类的准确度。
在本实施例中，驱鸟器2内还设有与控制系统1相连接的烟火驱鸟模块和气味驱鸟模块。
在本发明中，机器人视觉系统3用于观察视觉区域内的鸟类，一旦发现鸟类，由控制系统1控制闪光驱鸟模块6闪光，同时控制发声模块5随机播放声音。存储模块4用于存储驱鸟次数等需要存储的数据，传送给与控制系统1相连接的监测分析系统8，监测分析系统8用来分析来自存储模块4的数据、图像。
本发明智能驱鸟装置首次将机器人视觉系统应用于驱鸟装置，使得驱鸟更加智能化，同时将闪光驱鸟与发声驱鸟相结合，甚至还可以再结合多种驱鸟方式，效果叠加，驱鸟效果好。
以上对本发明做了详尽的描述，实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能驱鸟装置，其特征在于：包括驱鸟器、用于控制所述驱鸟器驱鸟的控制系统、设于所述驱鸟器上且与所述控制系统相连接的机器人视觉系统。
2.根据权利要求1所述的智能驱鸟装置，其特征在于：所述驱鸟器上设有均与所述控制系统相连接的存储模块、发声模块及闪光驱鸟模块。
3.根据权利要求2所述的智能驱鸟装置，其特征在于：所述驱鸟器设置成动物模型，所述机器人视觉系统与所述闪光驱鸟模块设于动物模型的眼睛处，所述闪光驱鸟模块包括激光、LED，光源选择紫外光、绿光或红蓝光谱。
4.根据权利要求3所述的智能驱鸟装置，其特征在于：所述动物模型的头部能够转动达到360°视角范围或所述动物模型的头部沿头围方向设有多个机器人视觉系统用来达到360°视角范围。
5.根据权利要求2所述的智能驱鸟装置，其特征在于：所述存储模块在检测到鸟类后，该智能驱鸟装置立即启动驱鸟器时，实时记录数据、图像。
6.根据权利要求5所述的智能驱鸟装置，其特征在于：该智能驱鸟装置还包括与所述控制系统相连接的监测分析系统，所述监测分析系统用于分析来自所述存储模块的数据、图像。
7.根据权利要求1所述的智能驱鸟装置，其特征在于：所述发声模块能够发出多种声音以及超声波驱鸟，且多种声音由所述控制系统控制随机播放。
8.根据权利要求1所述的智能驱鸟装置，其特征在于：该智能驱鸟装置还包括与所述控制系统相连接的传感器系统，所述传感器系统包括震动传感器、雷达传感器、红外传感器。
9.根据权利要求1所述的智能驱鸟装置，其特征在于：所述驱鸟器内还设有与所述控制系统相连接的烟火驱鸟模块。
10.根据权利要求1所述的智能驱鸟装置，其特征在于：所述驱鸟器内还设有与所述控制系统相连接的气味驱鸟模块。
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