CN106234346A - 一种多功能驱鸟器 - Google Patents

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Abstract

一种多功能驱鸟器，其特征在于：在防爆箱上面安装有异味气体喷嘴、彩色LED闪光灯、超声波发生器、全景双目摄像头、微气象传感器、机械臂，所述异味气体喷嘴上安装有电磁阀；所述防爆箱做侧方安装有太阳能电池板；所述防爆箱底部安装有固定支架；所述防爆箱内部安装有主控制器、蓄电池、异味气体存储罐、恒温器；所述多功能驱鸟器通过GPRS网络与后台管理服务中心进行通信；本发明采用多种驱鸟技术不仅能够有效驱鸟而且能够准确的判断出是否有鸟接近，同时本发明还具有防盗、远程报警等功能。

Description

一种多功能驱鸟器
技术领域
本发明属于智能电网领域，尤其涉及一种多功能驱鸟器。
背景技术
输变电线路、变电站是电网的重要组成部分，输变电线路和变电站的安全直接影响到了用户供电的可靠性和电力公司的经济效益；然而随着鸟类活动范围的日趋扩大，鸟类在输变电线路以及在变电站中筑巢、排便的现象也越来越多，给输变电线路和变电站造成了很多的损失；现有技术的驱鸟器功能单一，大多只是局限在声波、光、异形物体驱鸟，而且无法判断鸟是否接近或停靠仅仅只是间歇性的循环启动设备，这样不仅不能够有效的驱鸟同时还造成了声光污染以及缩短设备的使用寿命。
发明内容
本发明为解决上述现有驱鸟技术中无法判断鸟是否接近或停靠以及驱鸟技术单一的技术问题，提出一种多功能驱鸟器。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种多功能驱鸟器，其特征在于：在防爆箱上面安装有异味气体喷嘴、彩色LED闪光灯、超声波发生器、全景双目摄像头、微气象传感器、机械臂，所述异味气体喷嘴上安装有电磁阀；所述防爆箱做侧方安装有太阳能电池板；所述防爆箱底部安装有固定支架；所述防爆箱内部安装有主控制器、蓄电池、异味气体存储罐、恒温器；所述多功能驱鸟器通过GPRS网络与后台管理服务中心进行通信；所述、彩色LED闪光灯、超声波发生器、全景双目摄像头、微气象传感器、机械臂、电磁阀、恒温器、太阳能电池板均耦接于所述主控制器；所述异味气体喷嘴与所述异味气体存储罐相连接。
所述主控制器包含有：ARM处理器、机械臂控制器、电磁控制器、稳压电路、升压电路、充电电路、传感器驱动接口、电子陀螺仪、LED驱动模块、超声波驱动模块、GPRS模块；所述机械臂控制器、电磁控制器、稳压电路、传感器驱动接口、电子陀螺仪、LED驱动模块、超声波驱动模块、GPRS模块均耦接于所述ARM处理器；所述传感器驱动接口耦接于所述全景双目摄像头、微气象传感器；所述机械臂控制器用于控制所述机械臂；所述电子陀螺仪用于检测所述多功能驱鸟器的状态用于盗窃报警；所述LED驱动模块耦接于所述彩色LED闪光灯，用于驱动所述彩色LED闪光灯工作；所述超声波驱动模块耦接于所述超声波发生器，用于驱动所述超声波发生器工作；电磁控制器，耦接于所述电磁阀用于驱动所述电磁阀的开关；GPRS模块通过GPRS无线网络与所述后台管理服务中心通信；太阳能电池板与所述升压电路相连，所述升压电路将所述太阳能电池板电压升压到18V；所述稳压电路将18V电压稳压为5V用于为所述主控制器供电；所述充电电路与所述稳压电路相连将电压升压为12.5V用于为所述蓄电池充电。
进一步，所述全景双目摄像头一直处于工作状态，用于检测所述多功能驱鸟器周边环境状态，同时能够准确测量在设定范围内物体与所述多功能驱鸟器的距离；当有飞鸟接近所述多功能驱鸟器或者输变电线路、变电站是所述主控制器根据飞鸟与所述多功能驱鸟器的距离采用不同的驱鸟方案：
1、飞鸟与所述所述多功能驱鸟器的距离大于10米时则只启动超声波发生器，通过超声波进行驱鸟；
2、飞鸟与所述所述多功能驱鸟器的距离小于10米大于5米时则同时启动所述超声波发生器和所述彩色LED闪光灯，通过超声波和彩色LED闪光进行驱鸟；
3、飞鸟与所述所述多功能驱鸟器的距离小于5米大于0.5米时则同时启动所述超声波发生器、彩色LED闪光灯、电磁阀，通过超声波、彩色LED闪光、异味气体同时进行驱鸟。
4、飞鸟与所述所述多功能驱鸟器的距离小于0.5米时则同时启动所述超声波发生器、彩色LED闪光灯、电磁阀、机械臂，在通过超声波、彩色LED闪光、异味气体进行驱鸟的同时利用机械臂进行驱鸟保证鸟不会落到输变电线路、变电站以及所述多功能驱鸟器上。
进一步，所述微气象传感器用于检测所述多功能驱鸟器周边的环境，包括：风速风向、雨量、温湿度。
进一步，所述恒温器用于控制所述防爆箱内的温度保持在一定的温度范围之内，保证所述主控制器能够稳定的工作。
本发明益处：本发明采用多种驱鸟技术不仅能够有效驱鸟而且能够准确的判断出是否有鸟接近，同时本发明还具有防盗、远程报警等功能，使得驱鸟器更加智能。
附图说明
图1为本发明所述多功能驱鸟器的结构框图。
图2为本发明所述主控制器的原理结构图。
图中，1-防爆箱；2-主控制器；3-蓄电池；4-异味气体存储罐；5-太阳能电池板；6-异味气体喷嘴；61-电磁阀；7-彩色LED闪光灯；8-超声波发生器；9-全景双目摄像头；10-微气象传感器；11-机械臂；12-恒温器；13-固定支架；14-后台管理服务中心；21-ARM处理器；22-机械臂控制器；23-电磁控制器；24-稳压电路；25-升压电路；26-充电电路；27-传感器驱动接口；28-电子陀螺仪；29-LED驱动模块；210-超声波驱动模块；211-GPRS模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
需要提前说明的是，“耦接”包括但不限于“物理连接”，比如，图1中所示的运行主控制器2和恒温器12之间可以通过线缆连接，也可以通过光电耦合或电磁耦合的方式“连接”。
实施例：一种多功能驱鸟器，结合附图对本发明提供的方法做详细说明。
一种多功能驱鸟器，其特征在于：在防爆箱1上面安装有异味气体喷嘴6、彩色LED闪光灯7、超声波发生器8、全景双目摄像头9、微气象传感器10、机械臂11，所述异味气体喷嘴6上安装有电磁阀61；所述防爆箱1做侧方安装有太阳能电池板5；所述防爆箱1底部安装有固定支架13；所述防爆箱1内部安装有主控制器2、蓄电池3、异味气体存储罐4、恒温器12；所述多功能驱鸟器通过GPRS网络与后台管理服务中心14进行通信；所述、彩色LED闪光灯7、超声波发生器8、全景双目摄像头9、微气象传感器10、机械臂11、电磁阀61、恒温器12、太阳能电池板5均耦接于所述主控制器2；所述异味气体喷嘴6与所述异味气体存储罐相4连接。
所述主控制器2包含有：ARM处理器21、机械臂控制器22、电磁控制器23、稳压电路24、升压电路25、充电电路26、传感器驱动接口27、电子陀螺仪28、LED驱动模块29、超声波驱动模块210、GPRS模块211；所述机械臂控制器22、电磁控制器23、稳压电路24、传感器驱动接口27、电子陀螺仪28、LED驱动模块29、超声波驱动模块210、GPRS模块211均耦接于所述ARM处理器21；所述传感器驱动接口27耦接于所述全景双目摄像头9、微气象传感器10；所述机械臂控制器22用于控制所述机械臂11；所述电子陀螺仪28用于检测所述多功能驱鸟器的状态用于盗窃报警；所述LED驱动模块29耦接于所述彩色LED闪光灯7，用于驱动所述彩色LED闪光灯7工作；所述超声波驱动模块210耦接于所述超声波发生器8，用于驱动所述超声波发生器8工作；电磁控制器23，耦接于所述电磁阀61用于驱动所述电磁阀61的开关；GPRS模块211通过GPRS无线网络与所述后台管理服务中心14通信；太阳能电池板5与所述升压电路25相连，所述升压电路25将所述太阳能电池板5电压升压到18V；所述稳压电路24将18V电压稳压为5V用于为所述主控制器2供电；所述充电电路26与所述稳压电路24相连将电压升压为12.5V用于为所述蓄电池3充电。
进一步，所述全景双目摄像头9一直处于工作状态，用于检测所述多功能驱鸟器周边环境状态，同时能够准确测量在设定范围内物体与所述多功能驱鸟器的距离；当有飞鸟接近所述多功能驱鸟器或者输变电线路、变电站是所述主控制器2根据飞鸟与所述多功能驱鸟器的距离采用不同的驱鸟方案：
1、飞鸟与所述所述多功能驱鸟器的距离大于10米时则只启动超声波发生器8，通过超声波进行驱鸟；
2、飞鸟与所述所述多功能驱鸟器的距离小于10米大于5米时则同时启动所述超声波发生器8和所述彩色LED闪光灯7，通过超声波和彩色LED闪光进行驱鸟；
3、飞鸟与所述所述多功能驱鸟器的距离小于5米大于0.5米时则同时启动所述超声波发生器8、彩色LED闪光灯7、电磁阀61，通过超声波、彩色LED闪光、异味气体同时进行驱鸟。
4、飞鸟与所述所述多功能驱鸟器的距离小于0.5米时则同时启动所述超声波发生器8、彩色LED闪光灯7、电磁阀61、机械臂11，在通过超声波、彩色LED闪光、异味气体进行驱鸟的同时利用机械臂11进行驱鸟保证鸟不会落到输变电线路、变电站以及所述多功能驱鸟器上。
进一步，所述微气象传感器10用于检测所述多功能驱鸟器周边的环境，包括：风速风向、雨量、温湿度。
进一步，所述恒温器12用于控制所述防爆箱1内的温度保持在一定的温度范围之内，保证所述主控制器2能够稳定的工作。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种多功能驱鸟器，其特征在于：在防爆箱(1)上面安装有异味气体喷嘴(6)、彩色LED闪光灯(7)、超声波发生器(8)、全景双目摄像头(9)、微气象传感器(10)、机械臂(11)，所述异味气体喷嘴(6)上安装有电磁阀(61)；所述防爆箱(1)做侧方安装有太阳能电池板(5)；所述防爆箱(1)底部安装有固定支架(13)；所述防爆箱(1)内部安装有主控制器(2)、蓄电池(3)、异味气体存储罐(4)、恒温器(12)；所述多功能驱鸟器通过GPRS网络与后台管理服务中心(14)进行通信；所述、彩色LED闪光灯(7)、超声波发生器(8)、全景双目摄像头(9)、微气象传感器(10)、机械臂(11)、电磁阀(61)、恒温器(12)、太阳能电池板(5)均耦接于所述主控制器(2)；所述异味气体喷嘴(6)与所述异味气体存储罐相4连接。
所述主控制器(2)包含有：ARM处理器(21)、机械臂控制器(22)、电磁控制器(23)、稳压电路(24)、升压电路(25)、充电电路(26)、传感器驱动接口(27)、电子陀螺仪(28)、LED驱动模块(29)、超声波驱动模块(210)、GPRS模块(211)；所述机械臂控制器(22)、电磁控制器(23)、稳压电路(24)、传感器驱动接口(27)、电子陀螺仪(28)、LED驱动模块(29)、超声波驱动模块(210)、GPRS模块(211)均耦接于所述ARM处理器(21)；所述传感器驱动接口(27)耦接于所述全景双目摄像头(9)、微气象传感器(10)；所述机械臂控制器(22)用于控制所述机械臂(11)；所述电子陀螺仪(28)用于检测所述多功能驱鸟器的状态用于盗窃报警；所述LED驱动模块(29)耦接于所述彩色LED闪光灯(7)，用于驱动所述彩色LED闪光灯(7)工作；所述超声波驱动模块(210)耦接于所述超声波发生器(8)，用于驱动所述超声波发生器(8)工作；电磁控制器(23)，耦接于所述电磁阀(61)用于驱动所述电磁阀(61)的开关；GPRS模块(211)通过GPRS无线网络与所述后台管理服务中心(14)通信；太阳能电池板(5)与所述升压电路(25)相连，所述升压电路(25)将所述太阳能电池板(5)电压升压到18V；所述稳压电路(24)将18V电压稳压为5V用于为所述主控制器(2)供电；所述充电电路(26)与所述稳压电路(24)相连将电压升压为12.5V用于为所述蓄电池(3)充电。
2.根据权利要求1所述的一种多功能驱鸟器，其特征在于：所述全景双目摄像头(9)一直处于工作状态，用于检测所述多功能驱鸟器周边环境状态，同时能够准确测量在设定范围内物体与所述多功能驱鸟器的距离；当有飞鸟接近所述多功能驱鸟器或者输变电线路、变电站是所述主控制器(2)根据飞鸟与所述多功能驱鸟器的距离采用不同的驱鸟方案：
1、飞鸟与所述所述多功能驱鸟器的距离大于10米时则只启动超声波发生器(8)，通过超声波进行驱鸟；
2、飞鸟与所述所述多功能驱鸟器的距离小于10米大于5米时则同时启动所述超声波发生器(8)和所述彩色LED闪光灯(7)，通过超声波和彩色LED闪光进行驱鸟；
3、飞鸟与所述所述多功能驱鸟器的距离小于5米大于0.5米时则同时启动所述超声波发生器(8)、彩色LED闪光灯(7)、电磁阀(61)，通过超声波、彩色LED闪光、异味气体同时进行驱鸟。
4、飞鸟与所述所述多功能驱鸟器的距离小于0.5米时则同时启动所述超声波发生器(8)、彩色LED闪光灯(7)、电磁阀(61)、机械臂(11)，在通过超声波、彩色LED闪光、异味气体进行驱鸟的同时利用机械臂(11)进行驱鸟保证鸟不会落到输变电线路、变电站以及所述多功能驱鸟器上。
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